红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。

8 C" z8 o2 O9 |1 G. R3 _% a
目    录
前言.... 2
（一）、机器人的大脑... 2
（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
7 {! ~0 d/ E: A+ o/ Z6 P  S（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
1 ]+ Z6 g9 [6 ?）、机器人的心脏——电池... 4
% Z) W0 c: _# x8 e' B一、AT89S51单片机简介... 5
（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
" B5 u! a! r9 b$ [, N1 n( w: n1 W（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
二、控制系统电路图... 7
. S* P. S9 `' U2 ?4 L7 s) J: a三、微型伺服马达原理与控制... 8
2 C+ C) Z3 w& o. A2 |: J（一）、微型伺服马达内部结构... 8
9 ]6 Q0 t5 A7 b& z7 `6 @2 N（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
（三）、伺服马达的控制... 9
（四）、选用的伺服马达... 9
四、红外遥控... 11
, T, H" z, F( R) k3 O（一）、 红外遥控系统... 11
" j, m: ~  `9 G& Z* o9 L（二）、 遥控发射器及其编码... 11
（三）、红外接收模块... 11
# t5 k' a4 ?  f' R# J  A) w（四）、红外解码程序设计... 11
五、控制程序... 12
* Q7 D) ~# k2 R% Q六、六足爬虫机器人结构设计图... 18

9 K- B, H1 c" Y+ Q7 n
! F/ i; Q1 I; ?  D/ v% Y$ z[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]