O型圈自动装配方案

guduyu_ry

小弟需要设计一台设备，有一个工站要用到自动装O型圈。
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. K( M! }+ `0 J6 e* `9 W' s' }O型圈需要装到轴上的凹槽中，O型圈由振动盘自动送料，带轴的产品装在分度盘上，转到该位置时自动装O型圈。
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轴的放置方式为端头朝上，直立（位置稳定）

# ?9 E# T$ ~; T请问有什么好办法在振动盘出料后将O型圈自动抓取、撑开、套到轴上？
0 ~3 ?: e; `. v' E, y& o
8 F, R7 ~2 F& z, ?' @) P要求流程时间控制在3.5秒以内，只能用气动元件，不能用马达，效率99%以上

谢谢

zamcompy

可以用送料盘将O型圈送至一个空心的定位圆盘上外经略大于O型圈外径。然后用气缸直接推到轴上。

yobo-nj

兄弟啊，反过来，将轴插入O型圈里会好些，你可以试试的

mixin

轴直径8mm，O型圈直径5mm，要想套上去必须要把O型圈撑开。
# D+ p# _# N5 P  `! C( S用气动的三爪或四爪抓住O型圈并称开再套。

[ 本帖最后由 mixin 于 2009-5-21 23:10 编辑 ]

eastlakewater

这个过程是
8 k, K, c: W4 V8 X1；给料--把O型圈套在轴上，定时给料
5 R3 Q8 e! J7 R2 k9 L2，转向
6 d1 E  J' p% v0 _0 Q" p5 d, A3，抓
4，移动
* u3 n* b! r( G4 k# A1 W1 R5，套
6，退

fgshrl

o型圈太软了，要自动装怕不那么容易，用机器人去装也不好做，价格还贵，还是人工装吧。没看到生产线上有自动安装这个的。

benbengo

我们什么都缺,就是不却人。人工装也可，
4 V- Y8 l$ ^) |; J8 {0 i2 |+ ]" \
  |) \* S' q4 j0 d: e如果装O-RING到轴上,手臂的动作比较复杂.况且结构可能比较大,oring可能变形.
考虑将轴装ORING上。

anglhua52023520

其实这个很简单，用一个圆形带尖的东西把O圈撑大，把轴放在圆形带尖里面，控制长度就OK

anglhua52023520

以前我们经常设计这样的东西！已经是很成熟的产品了！

穷小子

楼上的大哥能够把设计的三维图面发到我邮箱吗？如果其他大哥们也可以发至本邮箱在此感谢！zj-gjs@126.com

unimont

考虑人工半自动更可行
8 z: b' K7 p. n9 t9 B3.5秒的节拍也不是很短
8 C8 B5 N- }! E8 S8 X7 \自动的故障率怎么保证

zamcompy

直接定位在轴上推上去就是啦。不复杂的

roc_zhu

推是不行的，你看看尺寸

chwl_1982

同意9楼的，

点识

可采用“内外双环结构”来实现。
内环：壁厚0.5左右、轴向长度40左右的“管状涨环”，以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构；
外环：内径约6.5左右的矩形截面的圆环，侧面对称支出2个支杆套在内环外，与轴向驱动的气缸活塞杆头部连接在一起；
/ V! {& E" F  }8 u+ E# v动作程序：上述机构原位处于O型圈来料（水平一只）正上方，接到指令后，内环略下行插入O型圈内环涨开并抬起，整个机构旋转到待装轴头正上方，内环略下行插入轴头，气缸驱动外环下行推动O型圈到正确安装位（正好从内环上脱落到轴上相关沟槽内），气缸缩回（连内环一同归位），整个机构旋转归位于O型圈来料正上方，完成一个工作循环。

lussssssssss

振动盘分的开么？

kevin0985

方法很多呀，呵呵。不过各位见解的确不错。

czs595170428

(以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构)可否详细说明，有示意图没，请赐教，谢谢！
, R# a# v7 A# s+ R8 z8 O: I楼主此项目完成，一起分享下吧

zhanghj35

求教，也想做个这样的夹头，十分感激，QQ634706410 15# 点识

gdsir

20# zhanghj35

2 M: v! D, t: ^
- T5 n1 ~1 N2 n' W  q. C) R直径5的密封圈装在8的轴上，不太敢相信，密封圈的伸缩能力太强了

REKIN520

有没有实际点东西

hanpingsiping

人工装不可以吗？非要自动的

tougu

看一帖,学一帖.

lanshi2008

无权发表意见,,等答案..