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2022-03-11
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goto3d 说: 在线网校新上线表哥同事(Mastercam2022)+虞为民版大(inventor2022)的最新课程,来围观吧!
2021-06-26
查看: 10765|回复: 25
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[已答复] O型圈自动装配方案

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发表于 2009-5-4 17:11:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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x
小弟需要设计一台设备,有一个工站要用到自动装O型圈。
% v1 |" Y" \8 B$ G
6 _% n% E2 C: F/ [' p6 r9 X9 `O型圈需要装到轴上的凹槽中,O型圈由振动盘自动送料,带轴的产品装在分度盘上,转到该位置时自动装O型圈。/ c2 c+ E3 T5 ~

6 j' V8 u! b% N2 ?轴的放置方式为端头朝上,直立(位置稳定)' a/ q1 V: K1 h4 a5 j2 e7 B8 d
3 y8 m: [( ?# @/ a
请问有什么好办法在振动盘出料后将O型圈自动抓取、撑开、套到轴上?
; `" x9 ~# i+ Z3 U. n; [
) `4 [8 C2 D8 n0 P. p  U要求流程时间控制在3.5秒以内,只能用气动元件,不能用马达,效率99%以上
  _2 U" b6 E9 l) k. C0 i- i& b$ c, C3 g
谢谢

O型圈图样

O型圈图样

装配的轴图样、效果

装配的轴图样、效果
发表于 2009-5-4 19:42:42 | 显示全部楼层
可以用送料盘将O型圈送至一个空心的定位圆盘上外经略大于O型圈外径。然后用气缸直接推到轴上。
发表于 2009-5-21 21:56:56 | 显示全部楼层
兄弟啊,反过来,将轴插入O型圈里会好些,你可以试试的
发表于 2009-5-21 23:05:30 | 显示全部楼层
轴直径8mm,O型圈直径5mm,要想套上去必须要把O型圈撑开。  P+ ^: N0 j: X; z) b8 D5 m
用气动的三爪或四爪抓住O型圈并称开再套。+ ]6 D( b, F4 ^

9 n5 v+ ?, k7 g. J[ 本帖最后由 mixin 于 2009-5-21 23:10 编辑 ]
发表于 2009-5-22 08:01:57 | 显示全部楼层
这个过程是+ t/ L% p/ d% f- `$ _
1;给料--把O型圈套在轴上,定时给料' N  _2 C& k# b2 J
2,转向
  k6 [1 m: U, F: i, x9 P3,抓  b4 u0 W9 a& h
4,移动0 e  O6 m( O% n
5,套3 g  _# n% K6 `# a* x" n7 v
6,退
发表于 2009-6-12 10:01:41 | 显示全部楼层
o型圈太软了,要自动装怕不那么容易,用机器人去装也不好做,价格还贵,还是人工装吧。没看到生产线上有自动安装这个的。
发表于 2009-6-12 11:43:36 | 显示全部楼层
我们什么都缺,就是不却人。人工装也可,! o3 Q- @6 M" N0 a

  J, m  |9 s& S如果装O-RING到轴上,手臂的动作比较复杂.况且结构可能比较大,oring可能变形.
# s, m6 K5 |* m* L6 s5 u0 @+ ?考虑将轴装ORING上。
发表于 2009-6-12 20:09:01 | 显示全部楼层
其实这个很简单,用一个圆形带尖的东西把O圈撑大,把轴放在圆形带尖里面,控制长度就OK
发表于 2009-6-12 20:09:49 | 显示全部楼层
以前我们经常设计这样的东西!已经是很成熟的产品了!
发表于 2009-12-22 09:30:39 | 显示全部楼层
楼上的大哥能够把设计的三维图面发到我邮箱吗?如果其他大哥们也可以发至本邮箱在此感谢!zj-gjs@126.com
发表于 2009-12-22 11:37:45 | 显示全部楼层
考虑人工半自动更可行
) ]0 [7 @3 Q& Z* u  u/ w3.5秒的节拍也不是很短   y% h3 r# Q8 c% ^
自动的故障率怎么保证
发表于 2010-3-15 16:13:08 | 显示全部楼层
直接定位在轴上推上去就是啦。不复杂的
发表于 2010-3-15 16:31:39 | 显示全部楼层
推是不行的,你看看尺寸
发表于 2010-3-15 21:30:15 | 显示全部楼层
同意9楼的,
发表于 2010-3-16 09:35:36 | 显示全部楼层
可采用“内外双环结构”来实现。
/ |5 h* M. M+ p! Q, Q$ x内环:壁厚0.5左右、轴向长度40左右的“管状涨环”,以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构;
- L+ |/ Y7 U. B3 {外环:内径约6.5左右的矩形截面的圆环,侧面对称支出2个支杆套在内环外,与轴向驱动的气缸活塞杆头部连接在一起;
& V3 F5 Q: p& O2 `7 H# R动作程序:上述机构原位处于O型圈来料(水平一只)正上方,接到指令后,内环略下行插入O型圈内环涨开并抬起,整个机构旋转到待装轴头正上方,内环略下行插入轴头,气缸驱动外环下行推动O型圈到正确安装位(正好从内环上脱落到轴上相关沟槽内),气缸缩回(连内环一同归位),整个机构旋转归位于O型圈来料正上方,完成一个工作循环。

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参与人数 1三维币 +2 收起 理由
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发表于 2010-3-16 14:26:23 | 显示全部楼层
振动盘分的开么?
发表于 2010-7-25 09:53:00 | 显示全部楼层
方法很多呀,呵呵。不过各位见解的确不错。
头像被屏蔽
发表于 2010-7-25 16:39:09 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2011-6-3 13:25:24 | 显示全部楼层
(以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构)可否详细说明,有示意图没,请赐教,谢谢!
+ Y  r% g! Q4 {% n. N0 |楼主此项目完成,一起分享下吧
发表于 2011-12-21 12:29:47 | 显示全部楼层
求教,也想做个这样的夹头,十分感激,QQ634706410 15# 点识
发表于 2011-12-21 19:52:49 | 显示全部楼层
20# zhanghj35 % C& R- ]0 T7 j- p, q3 S+ H1 H

$ d) `" X- I/ M/ L7 w
; X- i! d) H- l* ~" h直径5的密封圈装在8的轴上,不太敢相信,密封圈的伸缩能力太强了
发表于 2014-8-24 15:41:30 | 显示全部楼层
有没有实际点东西
发表于 2014-8-26 12:07:51 | 显示全部楼层
人工装不可以吗?非要自动的
发表于 2014-9-10 17:27:49 | 显示全部楼层
看一帖,学一帖.
发表于 2014-9-20 22:01:26 | 显示全部楼层
无权发表意见,,等答案..
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