6轴并联机构运动仿真遇到的问题

duyan

下底座固定；
6根伸缩杆，用滑动副表示；
- W! K9 B- g  j  l杆与下底座球副联结；与上工作平台万向节联结；机构总自由度为6；
% @2 f& X" [  c9 a$ m我在1，3，5加载了滑动副的直线运动后，能够仿真，但是这是个仿真是有问题的，毕竟只限制了3自由度，还有3未加限制。
后来我在2杆上又加载了滑动副的直线运动后，错误提示杆1上面的万向节多了向上的移动
/ O0 m, f, ^+ E0 k+ Q( j- X. Mwtop01 has redundant DOF:
3 j- s3 G2 i: O2 D, [(TRANSLATION ALONG Z)
! w0 _/ O% H$ m/ Q  f  x1 O; `% U; m这里wtop1指杆1上面的万向节
不知问题出在那里？望指教

gunking07

朋友能说明下如何设置的么？？？？？？