液压伺服系统

lszdyx

我想通过液压伺服系统来实现加载；该液压伺服系统包括上位计算机，下位控制器，伺服放大器，伺服阀，油缸，力传感器，位移传感器；加载方式为：力反馈或位移反馈。基本原理，我稍微明白，就是如何设计或选择下位控制器，市场是否有现成的；上位机软件用什么工具开发，如何实现与下位控制器的通讯；
1 E0 A) l! W. Q: S+ M( B& i) R
所以，我理解，要实现这样的功能，需要以下器件；
) b# o& l" y8 s( u/ O1、上位PC机：实现参数设置（如PID等），发送控制命令，设置加载曲线，显示反馈信号等
1 v% Q' z; p  m  Y2、下位控制器：接受上位发来的信号和命令，采集力信号和位移信号，将上位机发来的数字信号转换为模拟信号然后发送给伺服放大器
3、伺服放大器：接受控制器的电流信号，转换为液压流量或压力信号
4、伺服阀：接受伺服放大器发来的信号，然后驱动液压缸；
5、液压缸：对试件加载；
6、力传感器：反馈力信号到伺服放大器；同时被下位控制器采集传输力信号到上位机；
6 I6 ^7 R6 K/ |. c! ?
现在我的目的是：
1、怎样开发这样的上位软件；
2、下位控制器是否有现成，如果没有怎么来设计；
) q  s$ G5 a4 M0 H: {3 s3、下位控制器与上位机是通过串口通讯，还是PCI等方式；
4、软件的界面想实现图中的功能；
谢谢各位。

zamcompy

可以用运动控制卡来作为下位机呀

murong86

上位机，可选工控机（或可内外加接口采集板的台式或笔记本），下位控制器，可选PLC。
PLC的底层程序一般由厂家提供，一般可通过步进图转换！通信定时（程序及时钟设定）与上位机进行数据交换，底层通信协议厂家一般已设计好（你也可改），设置可问厂家！
5 i+ q* F2 ?9 T上位机的显示、采集、处理程序，很多程序语言都可，如：C++ ; VB等，建议使用工控机的现成的驱动程序。
显示应很好设计，采集（包括PLC部分）可能需要滤波处理（软件编程或硬件），处理程序，可能包括PDI调节，尤其是大滞后的调节，PDI参数的设定，就只能靠自己了（上网多交流一下，问问此方面的大侠）。

lszdyx

感谢楼主的热心答复，看来只能自己琢磨，模糊

YodbAd

如果你要买现成的, 以力士乐为例子,你要的东西,全都有.上位机软件Bodac, 你所谓的放大器和什么下位机还有什么传感器的,都通过一个运动控制卡,HACD,来实现. Bodac内部带有PID算法什么的,买对合适的版本即可.找力士乐的销售问.当然,还有一个问题就是你这套系统对于业内的人来说相当简单. 但是看你不甚理解,不知道会有谁耐心的和你解释.

如果你要自己开发, 那以你的发帖水平看, 你要走的路还有点长. 答你的问题先:
1 @7 G$ K9 d! h* D1.4这个界面上看不出什么,如三楼所言, VC或者VB都可以随便编出这样的界面, 当然, VB更容易.
2.3如果你要开发, 下位机和上位机的通信问题其实是你自己确定的. 具体怎么做, 取决于你的精度, 串口通信又或者PCI卡都有传输限制, 这跟你的控制算法, 你最后想实现的阀的精确度, 系统精确度都有关系.大部分时候, USB或者RS232都足够你随便玩玩了.
2 B5 m( J. w9 w4 x* k( q如果你要简述下位机的结构,那就是AD转换器转换采集的信号做输入, 用一个放大器做输出端驱动阀,(我默认你买的别人的阀), 加一个嵌入式系统来进行计算,然后用一个USB芯片或者RS232芯片(反正你自己定)来和计算机交流.
全部从无到有做出来,可以当两个硕士的毕业论文用了.呵呵.以我的建议是,你还是买成套的吧,反正阀你不可能自己做出来的.

lszdyx

谢谢，您说的非常在理，我现在就想买现成的控制卡，苦于找不到那里有卖，是什么型号，那个厂家

lszdyx

HACD力士乐卡，我查了一下是专用于与位置相关的控制卡，不知道能不能实现，这是它的信息：
% T; w" w; ~$ X* g# N0 h5 q
力士乐数字控制器VT-HACD-B  数字定位卡，用于和位置有关的制动
: }! y* r9 }: \  n- J0 W! |数字定位卡，用于和位置有关的制动

欧洲板制式的数字集成
和位置相关的液压轴制动
制动特性：线性或根型，可调节
: E3 f3 v% I; [1 `3 b8 u可分开调节穿越剖面，从A至B和从B至A
0 j; }* f0 R6 Q& E5 q4 E起始斜坡可调节，带舍入选择（S－元件）
6 x/ A+ @( Y! F$ p$ m; h5 q启动模式
数字SSI位置测量系统
模拟输入，电压(±10 V, 0 至10 V)和电流(0 至20 mA; 4至20 mA) 可通过软件对调
液压驱动的特殊控制法则
带键的前显示板，用于显示、改变参数以及诊断
PC软件BODAC，用于配置、参数化和诊断SYS-HACD-BODAC-01
在线诊断功能
集成“在线指南”

YodbAd

不知道你做这套系统的目的是要干嘛
" a: \2 C- [$ V) M, q: d, J5 H没地儿花钱么?......

lszdyx

楼主何以这样说？

lszdyx

请大家继续指导，谢谢

fj702

问：1、怎样开发这样的上位软件；
2、下位控制器是否有现成，如果没有怎么来设计；
3、下位控制器与上位机是通过串口通讯，还是PCI等方式；
4、软件的界面想实现图中的功能；
我来回复下，
- D) a4 Z) J& a+ R1 用VB来开发，VB使用灵活，如果功能在强一点建议用Delphi7或VC
2下位机有现成的，价格从几百到几十万的都有，例如PLC可以做出来，贵的有大家都熟悉的505系列，如果你单片机还可以的话，建议用单片机自己开发，借助NI的软件可以直接模拟运行，
0 c0 T' o  y) U3 看你选什么通讯方式了，最好是串口，好多程序都是现成的拿来稍加修改就能用
9 q; F) e6 i9 P4软件看硬件的选择，很好实现的，

lszdyx

原帖由 murong86 于 2009-6-4 10:02 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
上位机，可选工控机（或可内外加接口采集板的台式或笔记本），下位控制器，可选PLC。
4 i. i+ ~: W2 cPLC的底层程序一般由厂家提供，一般可通过步进图转换！通信定时（程序及时钟设定）与上位机进行数据交换，底层通信协议厂家一般 ...

  j3 E: G4 I% A6 g" _1 l+ A
' O* l1 y% l" E- X! @
  O, C9 [& A* B1 z
2 k% A6 w7 i0 r楼主说的工控机驱动程序指的是什么？

dyxlsz

希望这个议题继续受到大家的关注和探讨，采用力反馈，4个通道，也即4路伺服阀，4个通道协调加载，不知道这样的伺服控制器需要具有什么杨的功能

lszdyx

那里可以购置电液伺服系统伺服控制器

wuqtong

除了bosch，还有哪家的液压系统比较流行，大家介绍一下。

dyxlsz

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