关于配重

benbengo

现在一项目负载运行速度大概2m/s
* b$ |0 u" P0 h负载大约150kg,竖直往复运动.行程100左右,为了减小电机规格,准备配重.
我们常用的配重:
1.加配重块,但用配重块常用在速度不是很高,加减速平缓的场合,而且会增加负载的惯量.
3 M7 q! z; E* M; ]2.弹簧,用弹簧时,行程不能太大,太大增加的额外的力大。
0 N  D. Q+ \+ h" S" a3.气弹簧,反应慢
4.增加一汽缸,作用类似于气弹簧,但比气弹簧反应快.

: G7 i& k: e1 M1 s请各位讨论讨论各种方法的优缺点.找找是否有其他的方案,

2 [1 q# W9 z& r[ 本帖最后由 benbengo 于 2009-6-11 07:19 编辑 ]

LIAIYAO

1.加配重块,但用配重块常用在速度不是很高,加减速平缓的场合,而且会增加负载的惯量.
7 p2 o) h6 d" p6 x! q3 s% E

$ X- V; l% X& N! X) ?8 K- r配重块常用在速度不是很高---？？？
而且会增加负载的惯量. ？？？
% _# u7 {( h: B5 A0 _# q
8 S, ]% D" ]1 f' z: Z把机构传上来吧！ 您的 配重 装置有需要再检讨的必要。

mixin

竖直往复运动.行程100左右。
建议你加配重，结构可以做成钓盘天平形式。

misliu

我认为用弹簧比较好，把弹簧的圈数多绕一些，使弹簧初始的拉力在140KG，最大拉力时在155KG。由于圈数多，当拉伸100时，它的力度变化就不是很大了。不知我这个想法确切否。

benbengo

由于时间上的限制,从下到上的时间为0.2秒.上下移动时,加减速度分别达到10m/s^2
: C" F% P5 D) V1 l6 ~: b5 _
不配重时,
转矩10.5N.m
1 m- k8 c+ d* H  l转换到电机主轴上的转动惯量为4.8X10^-3
0 z9 H( H$ ^6 ~电机选4.4KW

采用配重块,
转矩0.52N.m
转换到电机主轴上的转动惯量为8.0X10^-3
电机选5.5KW
3 W7 T: l7 w* r: z# `/ D
因在这装置中,相对于转矩来说,要求比较小,而转动惯量要求比较高.
所以,由于转动惯量的增加,需要选用更大的电机.

* w4 n4 r7 w/ s. A) d安川电机1500转/M

3 W4 I: S- M. c% c8 w8 r
[ 本帖最后由 benbengo 于 2009-6-8 07:44 编辑 ]

benbengo

原帖由 misliu 于 2009-6-8 06:33 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 J  H6 ]* C+ G. r我认为用弹簧比较好，把弹簧的圈数多绕一些，使弹簧初始的拉力在140KG，最大拉力时在155KG。由于圈数多，当拉伸100时，它的力度变化就不是很大了。不知我这个想法确切否。

! I. f4 R( e9 L. h( `" h- V/ H
, v+ N: L8 ?( [6 }) \0 N, _9 ]谢谢.在其他条件一定的情况下,弹簧越长,K越底,压下100需要的力就越小。

fireflying

如果加配重块就会发生你所说的问题，惯量增加；选择弹簧最大的问题是，弹簧随着长度的变化，配力也在变化，会使你对速度的控制比较难，但成本相对来说比较低；空气弹簧，动作慢，而且涉及对气体控制的问题；增加气缸的问题同空气弹簧，就是你如何解决对气体的控制，要想实现自动动作，那又要家一套控制系统了。
本人建议，如果对速度要求不是那么严格，用弹簧比较经济适用，但对弹簧长度的选择要费一番周折，进行一下优化。

LIAIYAO

看看  齿轮传动双轴平衡技术  是否能给您不同的思维方向

3 E1 B1 }, G+ fhttp://jpkc.cug.edu.cn/jpkc/ytzjgcx/net_course/2/di3/img/35.gif   

benbengo

谢谢各位支持,还有没有其他不同的方案?

fireflying

不同的方案，试着提供一个：可否加一级齿轮或链轮之类的降速减转矩的方法。要想紧凑些用内啮合传动。
难道非要电机直接驱动？

7 A0 `4 v) R) m% B) V[ 本帖最后由 fireflying 于 2009-6-9 09:12 编辑 ]

manbuyuji521

哇塞
- U8 ~" ~/ }3 O( m, R/ y" j现在还真要好好去补充一下机械方面的知识呀

lsf916

和我们机床的设计很相似，学习下