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[求助] 液压缸如何保证同步?(热门话题,请大家积极参与,重奖)

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发表于 2009-6-10 09:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北邯郸

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x
两个液压缸如何保证同步?
+ |+ [) }2 V& X; u8 u8 k" N用什么阀,什么原理?
; A" b. ~( f. K9 n7 N0 ?, q2 Q" b* a. Q# z. [/ g
[ 本帖最后由 自流井 于 2009-6-11 18:54 编辑 ]

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请积极参与同步问题讨论

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发表于 2009-6-10 09:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
采用同步阀6 Y; f6 I* V' b
来确定同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,有没有实例

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发表于 2009-6-10 12:49:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、同步阀3 S% W! o2 ]! ?
2、同步马达
$ a/ o8 A. X- Q. Q+ @7 {# I; _+ a3、比例阀与位移传感器3 m% E! Q4 [1 l4 X  o7 i7 R6 Z; `
4、机械同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请说具体点儿。。

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发表于 2009-6-10 13:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
还有节流同步
" [- n* {- w0 J& `* ~: O背压同步
; e! R, B" q" u4 [( x7 `2 J

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 能不能详细说明,并举例

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发表于 2009-6-10 14:38:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
用液压整流桥吧

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,不要就整一句话

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发表于 2009-6-11 17:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
这就要看液路怎么设计了,一般一个三通就可以搞定了,2端连接液压缸,1端连接马达
发表于 2009-6-11 17:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
补充一项:分配缸。  K5 D1 S- s1 z9 E" k1 j
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
发表于 2009-6-11 18:41:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
关于如何做到真正意义的同步,请液压同仁们积极发言。一律重奖。  ]! W6 \( c. j1 ^$ n* V7 H

+ v  m: W; _4 z  J/ [1、同步阀/ T4 \& ^) m0 D; N$ Y* J
2、同步马达
* m/ }' s! Z  ?( P: W3、比例阀与位移传感器
% M$ K' Y: i# {5 Q! k0 w4、机械同步& k1 a" L- o. B6 U2 R6 n
以上四种方式都是太模糊了,有没有同仁针对某一项具体讲一下。。
发表于 2009-6-11 18:42:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 gxp1014 于 2009-6-11 17:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- ^" c4 h+ T7 @0 F补充一项:分配缸。" S% G; U& A  f6 C  H: R
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。

6 E/ |' o& G" E# F$ M请兄弟能否仔细说一下如何做的?能不能有一个详细的例子说明
发表于 2009-6-11 18:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
发表于 2009-6-11 20:09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 huansheng 于 2009-6-11 18:45 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif# l: t) }! }  [4 v/ j9 o$ ~
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
% E5 G6 d5 D) q

. J( Q" N% D; G: o% P我绝对晕了,一个三通就同步?  A4 {. {( `2 O; Q2 H; N
' K# ^( H6 D& }2 A) y+ X
老大,请举例说明
发表于 2009-6-11 20:33:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 zhangbo2140 于 2009-6-10 13:00 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- E" f, R  k  \% x' I还有节流同步4 d% \8 a) Z" w1 M1 b+ n7 F
背压同步
" Z! W0 b3 ^# j8 u0 Z& {4 A6 M
& \8 t- D: X+ o# g' Z
5 p' }) N' V0 _% X. C* }0 _8 @

+ I$ ?* W7 V( P9 r! b版主要求说明一下,说明一下了:
6 J" @$ Z$ v5 ]. ]/ ]节流同步就是通过手动节流,来改变流量使液压缸保持同步
: T$ `4 @9 @0 l8 i; P
; b2 _; J+ ~) p3 A8 o  O背同步,就是通过背压阀(如溢流阀等)人为改变压差,使系统局部流速改变,也是通过手动调解等办法改变流速来改变流量的方法,使液压缸保持同步8 k- z9 l/ m. m7 m4 L
0 H# `" j% d9 b/ _+ I
9 A; L5 B3 s" O5 _
从理论上讲,液压缸同步的方法无非是让相同的液压缸的流量相等,(不同缸径没人提),有用分流阀的,液压马达的等等这大家都知道了/ W, ?# }" L0 J" @5 k5 f  N
% N5 A& x  u) \9 f
但实际应用中也会出现不同步的现象,如管接头制造误差,管路的压力损失不平衡等,都能造成同步不准,这种情况下,我提供两个小办法能修正一下,有时在现场也能很有用,/ Q7 K" I2 ^1 k. Z. I- |" t
原理很简单:液压缸的同步决定于活塞的运动速度、活塞的运动速度决定于无杆腔的流量(无杆腔做功时)、无杆腔的流量决定于管道的通径和流速。. H, r3 }9 s" \' g
4 @( v# l. j+ R6 k0 z$ ?6 F3 Q
         我这也是实际经验,刚上升到理论的,不一定通,两种方法我全用过,精调每个液压缸的速度,有时液压缸的规格还不一样。这方法也能成5 F! i5 q& ]% q. q6 b
(条件太过不行)# W5 G& p. R5 r( A

/ ~9 ]# J6 D3 \1 z+ ?' R, K不知道我的说法能否得到认同。反正不太专业,业余的。
% ^0 H0 H- A' B1 Z4 w. \# l
0 F1 C0 A' A0 k' j7 h: d
& z: T- D& [+ L$ A$ f9 L$ t题外话,要是一个字一分的话我就发了。
2 F1 H% O$ y7 R) P% ^' M1 W
1 u' l& a! K% K% M4 d$ Z' t! h[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-11 20:36 编辑 ]
发表于 2009-6-11 20:48:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
采用同步阀精度低,一般只能作到10%左右,采用机械联板等传动,能作到同步,但应根据具体情况注意联接板强度(即机械同步),现在大多数采用位移传感器配比例阀作成开环或闭环传动,精度较高
发表于 2009-6-11 21:35:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在精度要求不高的情况下,现多采用同步液压马达或同步液压缸。
9 O. n! l: @5 g' b/ S第一张附图是从德国JAHNS公司同步液压马达样本中摘录下来,图片详细描述同步液压马达的工作原理,这里就不详细解释了。图片中黑框部分就一个液压同步马达。
% a" ]- a& m* O0 w5 ~1 K第二张附图是从德国JAHNS公司同步液压缸样本中摘录下来,其反映了同步液压缸的结构。当从液压泵来的压力油从E1和E2进入油缸后,用于活塞是刚性串联的,于是一起向左运动,将活塞杆腔的油从A1和A2口送至执行机构。由于两个活塞面积一样,且刚性串联后运动速度一致,因此进入活塞腔的油量是一样的,从活塞杆腔排出的油量也是一样,因此两个执行机构的速度就一样了,也就实现了同步。
$ r3 W* p, G3 [& X; C0 b3 H  `& `; u) t7 j6 ^
[ 本帖最后由 schjie 于 2009-6-11 21:44 编辑 ]
1.jpg
e-1.jpg
发表于 2009-6-11 22:02:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
比例阀加上pi控制就可以了吧
发表于 2009-6-14 23:10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
这个看你的要求了,包括精度和控制方式。最简单的要求,采用手动节流阀,哪个快就关掉哪个,这个在很多顶管机中应用很多,空载时两边油缸总是不一致,顶上负载(作用于同一负载)后就会自动同步。如果同步要求很严格,肯定是要做闭环控制,用高精度位移传感器进行检测反馈。如果对于一般较高精度的,采用集流阀(同步马达)后加平衡阀比较经济可靠,可以看图,很多德国工程机械均用这种结构。
Untitled 2.jpg
发表于 2009-6-15 00:36:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
同步缸可以
发表于 2009-6-15 10:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 8# 自流井 的帖子

机械同步:齿轮齿条,机械强制同步!
发表于 2009-6-15 12:41:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳

回复 18# Engineer-wx 的帖子

最强的同步方式,按这个思路,还应该有更多的机械同步方式出现。谢谢
发表于 2009-6-15 20:52:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。3 r$ p0 |8 M! ?5 [8 w$ _  j
如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。6 r1 B. s, e) t% f1 r
分流阀能做到5%
" P0 Q' J) S+ @6 R6 d% Y9 @0 R同步马达能做到更好一点。" W. ~' S. k' h, L4 ~
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。3 A; I4 s, d5 j% _9 y) `
其他的好像没有什么更好的办法了
发表于 2009-6-15 21:02:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该是有一种机械同步的吧* a- H' I3 z  }" _/ j
通过机构来保持同步
发表于 2009-6-15 21:15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
采用机械结构确实可以保证液压缸同步。但是机械结构同步需要设置机械机构,如同步轴、同步齿条,往往会造成设备的体积大。由于机械结构受力不均匀等原因,会造成同步机构损坏,增加维护工作量。因此在不少场合,越来越多的液压缸开始采用同步马达、同步油缸或比例伺服等技术来实现同步运动。
发表于 2009-6-15 21:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 xiaochong2000 于 2009-6-15 20:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% N7 r' A: }1 A, H2 G) s$ c: g! U同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
$ Z5 n5 h- e+ r如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。+ y+ I, ]& V8 P% |7 {% f, U
分流阀能做到5%
' |, x: W' [& d+ o$ v& s9 Q同步马达能做到更好一点。
. K+ m7 e  \/ }要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。
( r  F, S0 d$ D...

8 {$ p. V9 I0 U( x% U* Q/ ]$ l" R4 H# X

, n/ q! P5 a, q/ f/ }3 X* K1 ~5 r液压系统的简化不能等同与液压系统就不做什么了,只有相互配合才是一个好的设计,我个人认为这个平衡同步系统,搞液压的也能设计才对,它只是液压的一部分,
发表于 2009-6-15 21:31:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
顶一个啦啦啦
发表于 2009-6-16 13:09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
采用集流分流阀将油缸串联起来就可以了
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