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5天前
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[求助] 液压缸如何保证同步?(热门话题,请大家积极参与,重奖)

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发表于 2009-6-10 09:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北邯郸

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x
两个液压缸如何保证同步?
5 ?$ H2 u7 K9 X用什么阀,什么原理?3 ]+ x7 B+ n0 U+ a% `

8 e9 M$ Q8 F5 i4 [8 @[ 本帖最后由 自流井 于 2009-6-11 18:54 编辑 ]

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请积极参与同步问题讨论

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发表于 2009-6-10 09:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
采用同步阀
$ B$ I5 ^/ E9 e" @6 C$ G来确定同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,有没有实例

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发表于 2009-6-10 12:49:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、同步阀+ E7 `  \: h2 r# v' U/ l
2、同步马达
7 \& H6 J6 _) l3、比例阀与位移传感器
' U% _$ h6 d4 g' f. L0 E" Q4、机械同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请说具体点儿。。

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发表于 2009-6-10 13:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
还有节流同步1 e+ G! O6 n2 ~( c. C2 q+ A
背压同步9 |) {0 x' c% I. C

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 能不能详细说明,并举例

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发表于 2009-6-10 14:38:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
用液压整流桥吧

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,不要就整一句话

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发表于 2009-6-11 17:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
这就要看液路怎么设计了,一般一个三通就可以搞定了,2端连接液压缸,1端连接马达
发表于 2009-6-11 17:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
补充一项:分配缸。
0 Z( \  m3 `6 ^$ n2 I$ A& [不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
发表于 2009-6-11 18:41:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
关于如何做到真正意义的同步,请液压同仁们积极发言。一律重奖。
, @1 w/ X/ {( E7 E8 M6 [+ s6 t! H. x+ k6 U6 Z# S/ D. c) i, Y! Z8 j
1、同步阀
& G4 ]* t) _8 P8 s: r. O2 O2、同步马达6 I3 y4 ]& ~5 ?; I
3、比例阀与位移传感器) G- X$ u# z5 U" p# Z0 J! w
4、机械同步
2 M2 Z* R2 W6 f3 e. a$ z以上四种方式都是太模糊了,有没有同仁针对某一项具体讲一下。。
发表于 2009-6-11 18:42:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 gxp1014 于 2009-6-11 17:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ G# S3 K0 |: Y2 v1 p5 ~$ S补充一项:分配缸。
" o! l8 k& \3 o$ L4 s6 R" Q不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。

0 F& I/ ]% l& \7 ~; X请兄弟能否仔细说一下如何做的?能不能有一个详细的例子说明
发表于 2009-6-11 18:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
发表于 2009-6-11 20:09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 huansheng 于 2009-6-11 18:45 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
+ |& c" b; q9 ?* I7 \没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
$ w) }' P5 F4 _' B# T) u. _: X

7 \6 `8 N5 G, M5 e我绝对晕了,一个三通就同步?
5 F9 j4 f( w/ \4 q' i1 Y, c3 o/ @. h0 j5 A
老大,请举例说明
发表于 2009-6-11 20:33:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 zhangbo2140 于 2009-6-10 13:00 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
6 A3 U$ }  m8 U# w& S; L还有节流同步1 N" P/ J+ X& w  ?
背压同步  x5 f* j# j8 q* w
% \: L0 @! E5 r; C
0 N6 p* n! s* ^' j7 y
, x8 ]2 P* |; P1 C& g
版主要求说明一下,说明一下了:
8 X/ H8 `. _/ l& p节流同步就是通过手动节流,来改变流量使液压缸保持同步. S" d1 k/ g# k! ]+ E
  |; H4 I5 Z" h/ F- I0 \" u) ~
背同步,就是通过背压阀(如溢流阀等)人为改变压差,使系统局部流速改变,也是通过手动调解等办法改变流速来改变流量的方法,使液压缸保持同步1 t" ]4 q7 }: b1 W3 a" @
) Y/ ]6 j$ ]6 h# m1 X2 I
* m* R+ U# m( @  M# O
从理论上讲,液压缸同步的方法无非是让相同的液压缸的流量相等,(不同缸径没人提),有用分流阀的,液压马达的等等这大家都知道了
! V; ~! c) F. g$ Y- G" x7 E1 S' R1 o6 Q0 [7 H, w/ W& w" j  ~
但实际应用中也会出现不同步的现象,如管接头制造误差,管路的压力损失不平衡等,都能造成同步不准,这种情况下,我提供两个小办法能修正一下,有时在现场也能很有用,
) L( {! S9 x+ s2 s, V3 R% c! `8 s原理很简单:液压缸的同步决定于活塞的运动速度、活塞的运动速度决定于无杆腔的流量(无杆腔做功时)、无杆腔的流量决定于管道的通径和流速。
9 I0 a! h1 C8 ]8 R# X4 H: I1 H, w+ E# N, b+ X
         我这也是实际经验,刚上升到理论的,不一定通,两种方法我全用过,精调每个液压缸的速度,有时液压缸的规格还不一样。这方法也能成* `. N1 }; p+ z* H5 S7 A- ]
(条件太过不行)% w# [$ C- s/ H  Q! N5 R
* f$ o& J$ v5 I1 D* }
不知道我的说法能否得到认同。反正不太专业,业余的。
- }$ }# l8 N/ F, ~3 j* r6 g0 y4 ]
6 j# R- @4 ?% N: G/ |1 Z! j9 K. P9 s2 b: n4 R( S- \1 p
题外话,要是一个字一分的话我就发了。+ ?9 @" O; ]' K" e! c, n

: N  k; |7 s# L. b$ R6 Z[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-11 20:36 编辑 ]
发表于 2009-6-11 20:48:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
采用同步阀精度低,一般只能作到10%左右,采用机械联板等传动,能作到同步,但应根据具体情况注意联接板强度(即机械同步),现在大多数采用位移传感器配比例阀作成开环或闭环传动,精度较高
发表于 2009-6-11 21:35:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在精度要求不高的情况下,现多采用同步液压马达或同步液压缸。/ U1 }7 @+ A% R
第一张附图是从德国JAHNS公司同步液压马达样本中摘录下来,图片详细描述同步液压马达的工作原理,这里就不详细解释了。图片中黑框部分就一个液压同步马达。4 K$ T6 O4 f  d7 f; J! b% J
第二张附图是从德国JAHNS公司同步液压缸样本中摘录下来,其反映了同步液压缸的结构。当从液压泵来的压力油从E1和E2进入油缸后,用于活塞是刚性串联的,于是一起向左运动,将活塞杆腔的油从A1和A2口送至执行机构。由于两个活塞面积一样,且刚性串联后运动速度一致,因此进入活塞腔的油量是一样的,从活塞杆腔排出的油量也是一样,因此两个执行机构的速度就一样了,也就实现了同步。" B# C. ^- }; B& C
; O; h$ s( Z& z- R9 R
[ 本帖最后由 schjie 于 2009-6-11 21:44 编辑 ]
1.jpg
e-1.jpg
发表于 2009-6-11 22:02:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
比例阀加上pi控制就可以了吧
发表于 2009-6-14 23:10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
这个看你的要求了,包括精度和控制方式。最简单的要求,采用手动节流阀,哪个快就关掉哪个,这个在很多顶管机中应用很多,空载时两边油缸总是不一致,顶上负载(作用于同一负载)后就会自动同步。如果同步要求很严格,肯定是要做闭环控制,用高精度位移传感器进行检测反馈。如果对于一般较高精度的,采用集流阀(同步马达)后加平衡阀比较经济可靠,可以看图,很多德国工程机械均用这种结构。
Untitled 2.jpg
发表于 2009-6-15 00:36:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
同步缸可以
发表于 2009-6-15 10:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 8# 自流井 的帖子

机械同步:齿轮齿条,机械强制同步!
发表于 2009-6-15 12:41:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳

回复 18# Engineer-wx 的帖子

最强的同步方式,按这个思路,还应该有更多的机械同步方式出现。谢谢
发表于 2009-6-15 20:52:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
2 |4 \7 L0 K2 D8 _如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
- E6 E/ |: ]9 }2 T, ?分流阀能做到5%3 `1 ]+ [! j& ?& Z# F
同步马达能做到更好一点。1 ~* G3 g7 f9 U: ?! i! ^1 c" M
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。
% {9 }+ `# a' F5 N3 N# G其他的好像没有什么更好的办法了
发表于 2009-6-15 21:02:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该是有一种机械同步的吧
* q$ l: {8 d  R2 Y2 D9 u) Q8 K通过机构来保持同步
发表于 2009-6-15 21:15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
采用机械结构确实可以保证液压缸同步。但是机械结构同步需要设置机械机构,如同步轴、同步齿条,往往会造成设备的体积大。由于机械结构受力不均匀等原因,会造成同步机构损坏,增加维护工作量。因此在不少场合,越来越多的液压缸开始采用同步马达、同步油缸或比例伺服等技术来实现同步运动。
发表于 2009-6-15 21:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 xiaochong2000 于 2009-6-15 20:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif! J  C: D, o* L& k3 J) p/ ~! {' {
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。
5 a! T! R9 `3 b+ {3 c如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
1 P( K$ W: z* y  a" l分流阀能做到5%. s6 r! }+ R+ O+ D) C$ Z
同步马达能做到更好一点。7 {9 s3 n9 v% q
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。' U/ O: J3 T: D  `& X1 `* w6 N4 L
...
" ]8 T% a+ {$ a! w- Z; M* n2 H1 _7 }

) W8 G! I! e2 f  U, ], |. ]# J0 S6 |$ ~$ o) X9 Q0 f, H
液压系统的简化不能等同与液压系统就不做什么了,只有相互配合才是一个好的设计,我个人认为这个平衡同步系统,搞液压的也能设计才对,它只是液压的一部分,
发表于 2009-6-15 21:31:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
顶一个啦啦啦
发表于 2009-6-16 13:09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
采用集流分流阀将油缸串联起来就可以了
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