作者:
$ G8 R0 F# ?5 o$ a' N- Q; f2 H | 王丽君
, a- N( U0 o3 v B3 ~5 J% s& Y* f% d |
4 g: v) r! f( P" v |
! k; N) t0 J+ F$ q( d4 n, H2 d | 作者专业:
% S. _" w: C) T | 控制理论与控制工程 : j f" F3 N; Y ~$ Q
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3 S3 Y) K. F1 ^4 {) A
| 导师姓名:
- W* I" c3 I' ?2 x+ z( Q0 B | 童朝南 % B' k$ Y; A) ]4 P1 f6 P* J
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?$ R g, ^4 H3 [ | 授予学位:
+ C$ K Q8 s; y- r) b: Q$ K | 博士
7 A2 A/ E, ~" T2 d |
! p" f5 @4 c1 [2 \0 J% U% z | 授予单位:
" M a; K1 {/ @/ _" J8 F6 A | 北京科技大学 5 e V& _( ^* G/ y1 R% _
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. D7 q1 P$ s9 O. @1 T) [% G0 K, [1 T
| 授予单位新名或规范名称:
5 H: _4 g. b2 _% m9 P5 X$ e |
9 e% x+ b0 V4 @1 Q |
, q) U. P( U( G) v | 授予学位时间:
; M$ u( l0 o9 x9 r3 {* K9 Y | 20070108 $ S4 r2 ^7 |, o# B5 n' X4 _: H, \
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7 x% c- L+ H3 M
| 分类号: $ x) O4 ~- k- h
| TG334.9 TP273
+ K& j( Y5 }8 w; i: Y0 U* \ |
c* G7 J: c' @) i' v2 `# l
| 关键词:
6 w8 X1 c% A; y. y | 带钢精轧, L/ j/ o( m: z: f \
宽度控制
3 Z# Z2 a3 G7 G" E自动监控) M7 R& t4 F% r: s9 e% c
混沌优化 4 v( u- m8 s) @
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! C- }8 ~2 u6 K4 P8 |1 m: ~ | 摘要: + K' o* h6 W! A6 W, T: ^; `3 g- T3 T
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。
& J; Y# _2 K, _, n! E+ m |
. y( I8 P" v) r! T | 文摘语种:
; L1 l E; C4 ?% x9 k5 p. K( g | 中文文摘 & u2 A. a) K" `1 B% C- @
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$ v! r% D/ O, \5 A# \
| 论文页数: ( ^, V- y! P4 j
| 1-120 $ n0 N* `" s/ D' U5 Q
|
$ u- `6 G8 z. v1 C- v | 数据库名:
( }# {( `: A, V5 {9 Q( { | 中国学位论文全文数据库
8 g1 A5 {) q: M: @" k7 p1 q1 o |