作者: 5 v5 n5 A9 E$ r, d
| 王丽君 * `. G% K7 ]0 x0 Y* d
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4 Y" V5 r5 |. v, l) m |
( s h/ R U- E% m+ Z/ J4 z
| 作者专业: 3 Z: A7 h; u6 h) j! }+ s
| 控制理论与控制工程
* `4 G7 ]0 z% D, g9 x |
5 C1 U8 Y0 @& T0 D | 导师姓名: 4 d6 }5 m3 v( r4 M
| 童朝南 % A8 A5 u) U5 y
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* S2 S( k2 \0 K e) j7 Z& `) t9 S | 授予学位:
% S7 `' J9 \7 H; W7 @$ k: @ | 博士 1 r/ e( Z$ a: u& L0 L5 [' ^
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! G* B$ g' m) z/ \. d' P
| 授予单位:
* s7 b( s. M7 X9 B | 北京科技大学 " F# R* y3 K7 o1 \7 y* l
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; a9 G6 {" l: w; Q# u* W( x | 授予单位新名或规范名称: ' g- n+ W. U& | p( p$ n* b
| ; B' {% P% [, R( a8 v! \
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2 X/ v; [: }7 ]5 Z8 ~" R# z | 授予学位时间:
5 }' u2 G" [* [" W | 20070108 , z% G8 b4 z: x2 n; z6 K
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0 ?7 U' M& N% ]9 T2 b' `5 i9 x. U | 分类号:
8 G1 S6 V8 i. G4 u Q0 d( C s3 @8 R3 h | TG334.9 TP273 & q% I- W0 T( e+ h4 k, A( j
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; ^1 N8 h5 q4 j4 h: { | 关键词:
, C7 Q7 \' i: b/ k0 r! P | 带钢精轧9 a! [- C8 S( L9 m8 A7 E
宽度控制
/ I% d& L/ `% Q1 t9 j自动监控- ?( y8 P' A; J3 e
混沌优化 + S% P1 y+ C' ]% C/ p" a) f
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6 `( C* B" }" y, V5 w+ M
| 摘要: $ K ? C" ^4 l4 x, n
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。 4 Y# ]8 `: J" d: z# m5 D4 N
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| 文摘语种:
4 ]: c/ n g2 \: t# c4 L | 中文文摘
0 n9 n% G- p$ c' U5 R |
" m% p! i+ ~" K. L0 l7 I
| 论文页数: 8 L) l9 q% L' g5 J# ]6 o; D
| 1-120
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Y$ z( y, g" l9 H' G/ e1 \
| 数据库名:
/ S# j- ~) {4 |3 y+ B | 中国学位论文全文数据库
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