作者: 8 A0 Q7 z. h* a
| 王丽君 + e1 W* H7 }. m1 W$ G
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2 P ~8 x' G$ _3 f+ V |
6 D' v5 j0 y% L$ `& ~ | 作者专业: + {1 Z/ H* ^' ?# g5 A
| 控制理论与控制工程 " z# K! t9 z) V& \! c& r1 _
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7 F( l- ]0 z- W+ a | 导师姓名: 1 L. r5 t0 \/ _8 k5 x3 e
| 童朝南
% i7 _4 i) F5 a) S |
% d+ M; y4 A+ P6 b1 A; o/ l
| 授予学位: $ E0 P4 s& L* R$ Q' {
| 博士
. K; C2 n1 U7 C* K |
$ Z/ y# l- L! C" @; A | 授予单位:
/ |2 w2 [$ c4 `$ f | 北京科技大学
0 ]: P6 u. }( Q; K `* o. M9 M8 A |
+ x) B5 w( W% v9 x B
| 授予单位新名或规范名称: & g* m5 }; g/ E# g4 ^6 n( T6 p
| ! e% d9 A' O) p% F* D* O/ x
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8 }: T3 H1 j# h9 ?0 ~/ `9 B: ~
| 授予学位时间:
$ E; [! i! G2 X! k" k | 20070108
, _4 o. }% ^2 w- u; J |
6 m( u5 k, r: V: f6 i; ~/ L& g
| 分类号: 4 `. v" f; f0 E% \! F. T+ B$ o
| TG334.9 TP273
" j! _6 o9 `; _: e/ @ |
8 z) K) E; {( ?/ |. _$ d$ u1 q# r$ q7 ?
| 关键词:
0 N% y9 U1 b+ y3 y7 X" H" n4 C% z | 带钢精轧
) a' V5 U+ Z0 D+ {4 y' A0 A4 @' n宽度控制/ s$ w; e5 i" ]& G
自动监控
, ~6 z& t- G, n) _- M混沌优化
* f6 m3 J; G6 H2 c |
# p9 z3 k6 u: ~4 s* h. Q& V
| 摘要:
% d l: t, }) b j) p5 p | 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。
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6 V+ n: I+ K N
| 文摘语种: 5 [: ]1 u+ J8 K$ r( S. K7 B- R& O, I
| 中文文摘
3 X' Y. B9 U* K |
( }5 P0 B- O) i6 Q, k | 论文页数: : a2 |, m6 l, b6 s) u: k6 [
| 1-120
% E4 P3 w3 \* K0 z' F" U- b |
, d) t X8 M6 F! N | 数据库名: & n5 W. l4 ~/ \/ \
| 中国学位论文全文数据库
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