作者:; M6 _/ V9 U" I. ~/ R& X
纪群 4 z" U( e, B6 _" } A C' F
| 7 b! U% U, Y! R
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* o& i1 i. g8 {4 `. U# O- @
| 作者专业: " b. w* t/ g/ A1 [- |' ^9 _& h
| 系统工程 ) O! K' u% _! Z, i; [
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) ^/ I5 @: y3 j! _
| 导师姓名:
1 i& B0 _6 ~! W# Y( f) @ | 王京) w( A( t! d2 [! y
郭强
. ~1 s: ]4 c* F C# Y$ V5 S |
( H1 }" {! A' c
| 授予学位:
- m. ]/ [/ s/ n3 T) G( U: H9 R, e | 硕士 1 f- p. I9 l# R0 k3 |3 \
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1 w5 V+ u3 L: l$ n1 W) c | 授予单位:
# K N8 P3 R1 w& V& E3 E | 北京科技大学 9 ?2 }; x! G; j4 {
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' e# P2 g$ S$ j2 T
| 授予单位新名或规范名称: . u; ]# g% O# C( [8 n& z
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; y- b& R2 k) @! ?- `* t$ W |
- O. z3 y: m* T' B | 授予学位时间: 8 o' N- V) ~: w6 \; ~1 H
| 20070110 ( v8 t: f) |; I; M3 W ]- w' @ ]3 u
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4 U6 n. |: W( a+ J9 {$ J | 分类号:
% `: F7 M% [. x( D | TG335.56 TG334.9 TP273.2
3 [0 H1 }) P) ?$ D: ^8 t |
q% P- N7 O% H+ V" R | 关键词:
+ ?: m1 v8 @5 ~ | 宽度自动控制5 G9 d: ?. p9 i# N, V
自适应PID控制, }6 p( K) L# G8 x. |: i
系统仿真
7 k5 f y) Q* ?液压宽度控制8 i! }# y0 M1 _, x$ u
电液伺服阀 i' I) a$ s( s
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7 ~% P5 o7 f) S$ I1 n: V
| 摘要:
) O+ R4 S, O; I* S$ Q | 随着产品用户对带钢尺寸精度和板形精度要求的不断提高,深入研究热连轧板带宽度控制得到了越来越多专家和技术人员的重视。建立液压宽度控制系统的数学模型,对轧制过程的进行动态模拟,同时将现代控制理论中的一些先进理论应用于热连轧带钢控制系统中,具有重要的理论意义和实际参考价值。 本课题是日照钢铁公司1580mm带钢热连轧项目自动控制系统的重要组成部分,其目的是实现粗轧区带钢宽度的高精度控制,从而保证成品带钢的宽度精度指标。针对该项目带钢宽度控制部分的现场设备及产品质量的要求,本文完成了粗轧自动宽度控制系统的硬件配置、网络结构及各部分的功能分配;设计了白观、方便和简洁的人机交互界面;确定了计算机控制系统所完成的宽度控制任务。 根据带钢热连轧自动宽度控制理论,本课题从基础自动化级到过程控制级所完成的自动宽度控制功能入手,详细地分析了目前应用的自动宽度控制策略和方法,通过对采用三级电液伺服阀的粗轧机立辊液压控制系统的深入研究,建立了液压AWC电液位置控制系统数学模型及宽度控制系统的动态模型。 在所得出液压AWC控制系统数学模型的基础上,首先采用了PID控制器进行宽度控制,并应用Matlab语言中的Simulink仿真工具对所建模型进行了仿真分析。为了进一步提高控制效果,文中采用了改进型单神经元自适应PID控制器,进行了控制器的仿真研究。仿真结果表明,这种控制方法具有较强的鲁棒性和快速的响应能力,同时又有较高的稳态精度。 ' e! \5 F8 a4 T; J1 M7 L* ~
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- p& E% g' d8 ?( d2 M; N | 文摘语种: $ K- ^& g1 A+ l, o! N* {1 o
| 中文文摘
- K0 E) M7 z/ A |
: ?! |- h' \) M% C. ^
| 论文页数: * M$ C1 o& ~0 s% U- o9 B& G8 C) {
| 1-67 9 ~5 @5 T9 M4 g4 S/ v0 H4 q1 r
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1 B+ m% x) c% [& S
| 数据库名: 4 {" i% F Q3 A" `
| 中国学位论文全文数据库 3 p/ [! F* M; R
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