轧钢精整设备 非常有用

WANGYIZHW

轧钢精整设备
第六章跑偏控制设备
一、跑偏原因分析及其控制
要带钢精整机组中，由于带钢板形不增直（如出现镰刀弯、瓢形）及设备上某些原因（如旋转辊子的制造精度低、安装偏差等）均使带钢出现跑偏现象。
$ z% o, X- f' N" J旋转辊子的制造精度低、安装偏差，会使各旋转辊中心线与带材中心线不垂直，使带材在机组中运行时出现较大的跑偏量。举例来说，若旋转辊中心线仅仅倾斜一分角度，辊子直径为1200毫米，转速为100转/分，则带钢在一分钟内横向偏听偏信移量可达109毫米。即△=nπDtg1’=100*3。14*1200*tg1’=109毫米。由此可见，辊子不平行度对跑偏影响十分严重。一般来说，机组速度越高，跑偏越严重。因此，跑偏的控制成为精整设计中的关键问题。在精整机组中，往往由于跑偏问题没有得到解决，影响到正常生产。国内外在这方面都有深刻的教训。
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出现跑偏的主要原因
9 t" _1 L1 f# g) A1）
带材板对定心的影响
这里讨论带钢板形在普通张力（即不超过带钢的弹性极限下），在普通柱形辊子上运行时对跑偏的影响。带钢镰刀弯如图6-1、瓢形如图6-2，对定心影响较大，一般来说，冷轧带钢板比热轧带钢板形要好，对跑偏影响也较小。
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4 v9 t5 ]. @+ E) ]
0 q% r% V+ r! u$ Y0 H. N2）
旋转辊子轴线不平行度对跑偏有很大影响外，辊子表面形状对定心也有一定的影响。如辊面凹度会使带钢出现跑偏。尤其是在高速机组中，凹形辊常常使带钢出现左右交替地跑偏现象，这是无法控制的。
4 \" b9 i; x& Q$ f9 u6 y, v此外，冷带钢通过热状态辊子时，即使在相当低的机组速度下也会对定心有较大的影响，这是由于与带钢接触的辊子表面受到冷却而收缩，辊子表面产生“空隙”，而辊子的端部依然保持热状态，即形成凹形辊。从而使带钢缓缓偏离机组中心，出现跑偏。当带材继续经过一系列辊子时，这种跑偏量将会累积地增加，直至带钢温升达到与辊体温度一致时，才会停止。这种现象的影响表现为带钢速度越高，跑偏越严重。
反之，热带钢通过一系列冷态辊子时，却能起到良好的定心作用。因与带钢接触的辊子表面得到加热而膨胀，而辊子端部仍保持冷状态，形成鼓形辊，从而使热带钢在一系列冷状态辊子上运行时，会出现良好的定心作用。
4 X0 i+ ]9 A# \, {1 T4 h3）
8 q& U+ B, ?8 }- `1 f6 O设备安装精度对定心的影响
: b9 |' H7 _0 c设备安装精度低，会使各辊轴线产生不平行度及不垂直度，这样，就使带钢出现跑偏。
除了上述主要原因外，还有许多其他因素也会影响带材跑偏，如带钢的横向刚性（即辊距t与带宽b之比t/b）、带厚h与带宽b之比h/b、机组速度、机组长度及机组张力等，一般说来，带钢横向刚性小（t/b宜低）、h/b值低、机组速度高、机组长度及张力值低等，则跑偏越严重。
! y8 I+ D% F' H7 d- q  K即使带材具有十分理想的板形（事实上是不可能的），待机组投产以后，由于带材在辊子上长期运行，结果辊面被磨损，基础下沉，轴承不均匀磨损，机件变形等，也会出现跑偏。
因此，从上面分析可知，跑偏是客观存在的，是不可避免的。问题在于如何采用一些措施来减少带材跑偏，使跑偏量控制在允许范围内，满足生产工艺要求。
2、
减少带材跑偏的措施
. H1 q- P; x/ T5 ^( W1）
8 t6 u, O( h! Z  F2 E& V保证辊子圆柱表面制造精度及机组安装精度。这是防止跑偏的办法之一，但不是唯一的办法。也并不能从根本上解决跑偏问题。
7 D9 [* _. f$ i2）
, S; t) \3 [8 u2 e增大张力。这样可以减少带材跑偏跑偏，但不能完全 消除，由于张力增大，使设备重量增大，投资也相应增大。若张力超过弹性极限时，会引起带材边部波浪形、斜纹或皱纹，张力很大时，还可以拉断带钢。
3）
# F6 S" j3 {2 ?0 ]: a放宽辊子辊面宽度，这样可以达到粗定心，但这个办法是消极的，很不经济的。在某些情况是不适应的。
4）
降低机组速度，可减少跑偏。如美国某厂设计速度为1000米/分的连续退火机组。来达到设计要求，当速度超过350米/分时，带材出现过大的横向偏称（跑偏），出现带钢与退火炉砖墙相碰，影响正常生产。后来只好降低机组速度，才能维持正常生产。
7 z7 @& q& W6 h- e9 B' a3 m上述措施，由于经济效果差，不是十分理想的办法。因此，实际上是不经常单独采用的，目前常采用下述方法来控制跑偏。
3、
跑偏控制方法
1）
采用定心辊及定心辊组，能够使带材自动定心，能起纠正跑偏和防止跑偏的作用。
2）
1 I3 i4 p. g5 g! s2 ^采用带自动控制系统的摆动辊。
8 V" s5 `+ b; \3）
4 K! H! ]# c. x! S' K# g1 a6 \2 o采用带自动控制系统的浮动开卷机。
" R7 g# q8 m4 z4）
3 z$ H; R% p3 N$ p; z' w& p2 T1 Z9 Y采用带自动控制系统的浮动卷取机。
5）
( |! p& V$ r) x/ t# @  D采用其他定心装置。
按照不同机组，选用上述不同控制跑偏方法。

WANGYIZHW

二、带材在圆柱形辊子上运行的基本原理


" [9 g; r% k9 \  v+ W7 F' w5 N
. }/ M. ?: v" @# u

4 o; c5 E4 S) U4 U3 [: V2 ]8 W
+ A( t& j7 ~( l; g) }* s圆平面：与圆柱体辊子轴线下垂直所截的平面，称为圆平面。换保话说，普通圆柱体辊可以看成无数个圆平面串联组合而成。

( R& W1 o3 d$ E4 O) R3 s辊身长度元素ΔL：两个无穷相邻近的圆平面之间距离称为辊身长度元素ΔL。ΔL可以认为是无穷小量。
8 z' g9 H8 U5 t1 d  R; L. `+ K
辊子线：圆平面的圆轨线称为辊子线。
8 O- G% d; I0 i1 {# f: e! Q
带材素线，把一条平直带材，可以标出无限条平行于带材中心线的线。这些线称为带材素线。
! N9 |0 @- d- d5 i
. w, `. }- D8 v8 k% C6 A. }5 j窄条元素Δb：两条无穷相邻近的带材素线之间距离称为窄条元素Δb。Δb可认为是无穷小量。
5 A4 P$ }+ Q& n$ G
带材在圆术形辊子表面运行，不出现跑偏时，带材素线与辊子线完全吻合。这就是所谓“平面作用原理”。
8 }: ]( n, H% v3 H$ `9 `  `
0 F: U2 J( c" Y; j. o* y3 o! P若带材上任何素线相对于辊子线有任何偏移时，带材在辊子上就按螺旋线路运行。带材素线与辊子线之间夹角θ称为螺旋角（图6-5），这就是所谓“螺旋作用原理”。


由于带材在辊子表面上的螺旋作用，带材除了在辊子表面的正向运动以外（带材向前运动），还存在沿辊子表面侧向（即轴向）运动。当带材向左偏移时（如图6-6a），带材除了正向运动以外，还有向右的侧向运动。但由于辊子表面与带材之间存在着摩擦，产生一个摩擦力F=ΣFi，作用于带材上的摩擦力F与带材素线一致。由于F的轴向分力F1的作用，使用权带材向左移动，直至带材走正，达到平衡为止。
  d0 \' ~1 u- i  y
& z, ]3 c1 U; U: s2 U9 h与辊子表面相接触，作用于带材上的摩擦力F为：
) ~% p6 h. R0 ^/ ~7 A4 {


     （6-1）
  U; b  K/ ^) W, ^9 P
8 q7 Z3 B0 I* r3 O$ K  x; aN—带材包绕在辊子上所受的力；
$ @; s+ K2 K2 S
! J  J$ A0 n0 [" U" qT、t—分别表示带材进出口端张力值；
# X( N& `& y. e
μ—带材与辊子表面的摩擦系数。

( z5 e7 N: J6 a1 j9 T& |若辊子是被动的（发电状态），其包绕面上的总摩擦力F方向如图6-6a所示。其分力F1是起纠偏作用的。由此可见，被动辊子（即t>T）是起纠偏作用的。反之，驱动辊（即T>t），F方向与图示相反，F1也相反。此时，不起纠偏作用，只能使带材偏离中心。

9 `' U* \/ }1 k9 b& e
从上述可知，被动状态的理想普通圆术形辊子具有定心作用。但事实上，理想普通圆术形辊了是不存在的，即使工作时具有良好的理想圆柱形辊了，经过一定时期作用后，辊面磨损成凹形（图6-7），而凹形辊作用在带材上的摩擦力是背离中心的。这就破坏了定心作用。因此，普通圆柱形辊了是不能起定心作用的。

0 i. c. m" @. D9 j$ j8 S! l鼓形辊对定心是有利的，正象皮带轮缘上的鼓形可定心皮带一样，它的定心作用也可以用增面作用原理来解释。如图6-8所示，带材上作用着摩擦力是使带材趋势向辊子中心移动的。
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由于辊子两端轴承处设有弹性支座，当出现夺力不均时，使辊子倾斜而产生侧面向力。此侧向力使带材向负荷大的机座一边偏移。这是对定心不利的。图（8-9）。

% C0 g8 U7 U# G劳林根据上述平面作用原理，提出几种基本形式的定心辊，它能使运动带材起自动定心作用。劳林自动定心辊在连续机组中使用结果表明，效果良好，能保证连续机组正常运行。
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1 v/ N# A' n. \6 ?. U6 w四、摆动辊的定心作用及控制系统

3 \. E, N$ V3 ]0 X) x. Y+ l0 d1、摆动辊的定心作用

一般摆动辊处于被动状态下工作，即进口张力T2低于出口张力T1。带材与摆动辊面的总摩擦力ΔF，总是与辊子相重合，并指向进口端。当带材产生跑偏时（图6-19a），摆动辊应向右摆过一定角度（图6-19b），此时，在带材与摆动辊辊在所产生摩托车擦力ΔF的分力ΔF1使带材在ΔF1方向上运动，其结果纠正了带材的跑偏。摆动辊根据带材跑偏方向往复摆动，以达到带材定心作用。


) g  P5 C1 v) F9 _上述可知，摆动辊定心作用是依靠带钢与辊面摩擦力来纠偏的。一般来说，摩擦力越大，纠偏效果越好。而摩擦力的大小是与接触面积有关（即与包角有关）。因此，建议摆动辊应在包角大于90°的场合下采用。为了增加摩擦，一般在摆动辊表面上还包有橡胶。
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# l) Y& A4 Y# P5 N

5 c0 J- }, }" z. ~5 q
& p7 E: T8 B) `$ d4 ~摆动辊摆动角大些，其纠偏值可大些。纠偏值还与摆动点所选的位置有关。不同摆点位置，有不同的纠偏值δ。
5 Q* E3 `$ Z3 h; g0 ~( y& _
5 l9 _0 O3 K% I& J, d图6-20表示摆动点不同，纠偏值不同。

- J, \' r" i' ]7 y  AA）摆动点位置在中心线下方时（图6-20a），纠偏值δ为：
8 L6 E, A/ A# R) c6 W( ?" E
( I! M) G& R. i/ N- A( t1 t

δ=B’E=Dtgα   （6-4）

8 d' P/ G* W; r- x6 K  M式中D——摆动辊直径；

! G& l6 L; ?- s( w3 m& d" dα——摆动辊摆动角度。


6 z2 a. ?2 H2 c$ x% M, I$ X
6 b% D. G3 q" m; D  vB） 摆动点位置在左侧时（图6-20b）令AO’=AO=LA，纠偏值δ为：
% D( @+ f3 [2 m% Y- K6 M
( S8 N+ ?" `, K+ G' ~

$ i7 @" H; b8 R- k  _4 Q6 P; m  （6-5）
! d' W6 f, j% M) m9 c, |  u
式中LA——摆动点A至摆动辊中心的距离。
5 C, {+ S' z8 v5 h" N! y/ r; l

* v% D( m- l6 J! a* X
4 b  k$ L' ^; d4 N' `7 Q7 TC） 双摆动辊，即两个摆动辊安装在同一底座上，绕摆动点A摆动（图6-21c），其纠偏值δ为：

6 ?! v6 B% C% T# c/ k       （6-6）

上述三种摆动点不同的摆辊装置，国内外都有采用。
+ h% V8 L9 G  X% |7 l/ o
摆动辊一般带有开环自动控制系统。根据带钢跑偏情况，它由自动控制系统中检测器发出信号，控制执行机构使摆动辊摆动。

# C1 u1 e7 w' m* J. x: \& S2．检测器位置及摆点选择
" n- R$ s8 {9 J; \
% R/ ~9 Z2 ?& h+ D, v4 u检测器位置与机组速度、摆动辊摆点位置有关。原则上，可以这样来确定，自检测器发出信号至摆动辊产生动作的总时间，应等于带材自检测器运行到摆动辊位置的总时间。由于自动控制系统滞后时间很难精确计算，因此，计算确定检测器位置是比较困难的，一般来说，固定摆动点位置，而检测 器位置根据现场调试确定。
% V6 q1 e8 M& |- F) ]0 w! e
设计摆动辊时，还应注意以下几点。

1）  摆动点置于入端圆周之下（图6-21）。
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& h# \  w* `4 J) p9 S2）  摆动方向，当检测器放置在进料端时，水平进料，水平摆（图6-21a），垂直进料，垂直摆（图6-21b）。当检测器放置在出料端时，垂直进料，水平摆，水平进料，垂直摆。

3）  采用下流式摆动辊时（图6-22），应使L>2b（b为带材宽度）。否则张力变化较明显。




- H* u* w& i4 p
7 B& j/ e7 _  Z' m6 Q0 G
2 i5 u' P* {: f- W+ p3．摆动辊控制系统
) {4 S& H, ^4 n! [! L5 }
图6-23为摆动辊气液控制系统。它由气嘴检测器2，薄膜发讯器4，调节器5，执行油缸3，油泵装置6及摆动辊1等几部分所组成。

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: y  h- Q* I, o5 D8 g
1、  油缸和惯性负载频率的计算
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5 ^! S! i* V5 w7 V! G2、  纠偏速度
# q& L) ^( |3 c/ D) X) d
4 J! K/ b' a6 u3、  纠偏速度一般可由歌唱家钢速度来决定。原则上说，纠偏速度等于跑偏速度，而跑偏速度，则收机组速度、设备安装精度、带钢板形等情况来决定，实际上很难确定。在初步设计计算时，可参考下表按机组速度来选用。



( A. p4 v/ R& j. `. S0 ^机组速度
0~1
8 j/ W% b. l9 E# [8 C1~15
& ~" H6 S' V7 A; y6 E25~3
! d6 O7 h6 {& l( c: y$ U5~25
4 u) H  Q* a) E- U6 t" Y25以上
' f  j1 B3 X3 V$ d+ m
$ K! q/ {, o+ C4 K0 w% ~3 i纠偏速度
10
15
, S; a7 i6 M  Z20
30
1 L2 c" m4 y# {8 U: v+ Q. d! k6 K; Z40


3．执行液压缸推力计算

4．油缸流量计算
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/ B* {, L! _! ^3 B' M* Y3 G5、液压系统功率计算。
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* i( P# c* {) N- V" u
- C* d9 Z2 Z' g3 R( u
1 H" S. a3 S  V5 T+ y% o目前 所采用的控制系统大体上有下列几种情况
+ O5 ?) f" E: o
1、  光电液控制系统——检测元件采用光电装置，执行元件采用液压 缸

8 P$ W; d( ?' U& d; O8 c2、  气液控制系统——检测元件采用气嘴，招待元件采用液压 缸
- ]8 n, T& G  S0 @5 x
2 ~) N4 n! H# v3、  光电电控制系统——检测元件采用光电装置，执行机构采用电动机构；

4、  气气控制系统——检测元件采用气嘴，执行机构采用气缸，目前不大采用，国外有这种控制装置。

光电电控制系统，由于电动执行机构惯性大，灵敏度差，迟后时间性比较大，不推荐使用。若采用可控硅技术，在某些方面性能可以得到改善，但由于可控硅性能不够 稳定，调度要作比较麻烦，不宜推荐使用。目前常用的是光电液和气液两面三刀种控制系统，光电液控制系统具有精度高检测光电头距离大，系统动态性能好等优点，被子广泛应用于于纠偏听偏信控制系统中，气液控制系统精度比较差，但由于设备简单，有时也被采用，近年来，双在气液控制系统上作了一些改进，出现气电液控制系统，即检测装置采用气嘴，把检测信号气压经过气电转换器变成电量，然后再经过电液随动阀带动执行机构——液压缸，这种系统国外使用情况表明，效果良好。


6 n1 G% J2 P: i' \: c' P
1 d1 q  P: P! c7 W; ^8 n





   


. K4 \7 B6 Y1 R/ m0 ?
9 G" S: \) U& a8 G; R检测
0 d% l6 J, [; R3 ~
9 c$ t( s/ V( q; W! A$ k放大
1 v5 N$ }* R) v, N1 |
8 F" Y6 d  K, q/ @: L伺服阀

6 e0 m/ h; j" @0 f: \执行油缸

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