多泵多马达闭式系统转向问题

woxiangta · 发表于 2009-7-17 13:47:33

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现在我们要做一个车，行走方式采用双泵多马达，大家知道，车是分左右两侧，我们用力士乐A4VG系列DA控制的泵，一台泵给左侧的马达供油，另外一台给右侧的马达供油，转向的时候，内侧的马达需要的油量少，而外侧的马达需要的油量多，通过什么方法可以实现在转向的时候，泵输出流量的问题。大家讨论一下。

zhangbo2140 · 发表于 2009-7-17 15:00:09

比例阀或伺服阀系统都能实现吧？

woxiangta · 发表于 2009-7-17 16:28:04

能否说得详细一点，具体的方法。谢谢

SHF223344 · 发表于 2009-7-17 19:42:07

我们做的是把泵出口合并到一起，什么也不用加。分别接到各个驱动马达上

woxiangta · 发表于 2009-7-17 19:58:10

我们不想用这个方法，这样的话，用一个泵给所有的马达供油，更好点。
在车辆转弯的时候，可不可以通过什么装置，来控制泵的输出油量。
力士乐是不是有这样的东西，可以实现这个。

SHF223344 · 发表于 2009-7-17 20:12:14

泵直接就可以控制了，比例泵伺服泵

woxiangta · 发表于 2009-7-18 00:43:10

车子转向的时候，就直接用的是A4VG系列DA控制的泵
你说的比例泵和伺服泵，车子转向的时候，泵可以随时按照马达工作压力来改变排量，如果是用A4VG的泵，中间是不是要加上一个类似的装置才可以实现呀。

pengxdpeng · 发表于 2009-7-18 09:15:19

你说的这个是用液压来代替传统车桥差动的功能。你用DA控制的两个泵来控制两个马达是不能实现的，因为DA控制用的是3位电磁铁，DA阀和转速有关，只是控制油泵斜盘的开启转速。建议使用比例控制的泵，方向盘连接一个角位移传感器，根据角位移的大小来控制两个油泵斜盘的角度。要我还是选用一个泵控制两个并联的马达，自然就实现差动了，如果在打滑的时候要锁差动功能就加一个防滑阀就可以了。

woxiangta · 发表于 2009-7-18 12:09:37

我们的车子是在煤矿下面用，不可以用电，控制斜盘摆角还是DA控制比较方便。
根据我一个朋友他们做的实验：
用一台泵给两侧马达供油，，加防滑阀，车子转向的时候很困难。
听我朋友说，力士乐给他们做的框架车，上用的是两台泵给两侧供油，每个驱动桥上有防滑阀，他也说不清楚力士乐中间是加了什么装置，来实现差速功能。

wangliwei_1981 · 发表于 2009-7-20 10:34:21

那就增加两个两位两通，转向时连同两个泵

woxiangta · 发表于 2009-7-20 22:35:11

那需要用电气控制才能实现吧。车子是随时转向的

woxiangta · 发表于 2009-7-27 17:20:22

难道没有高手来看吗。帮忙解决一下。

fisherliu · 发表于 2009-7-27 19:23:32

为什么是一个泵给左侧的马达，另一个泵给右侧的马达？如果是一个泵给前面的马达，另一个泵给后面的马达就不难解决了

woxiangta · 发表于 2009-7-27 21:34:09

原帖由 fisherliu 于 2009-7-27 19:23 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif; o* s' k4 }: X& u3 K" ^ z
为什么是一个泵给左侧的马达，另一个泵给右侧的马达？如果是一个泵给前面的马达，另一个泵给后面的马达就不难解决了

这样做，不能很好地解决前面的左右侧马达打滑的问题。

fisherliu · 发表于 2009-7-27 21:44:09

左右侧马达同时打滑吗？如果用你的方案，怎样解决呢？不是很清楚你所说的问题所在

pengxdpeng · 发表于 2009-7-27 22:10:20

两个泵不会出现打滑的，用防滑阀是用单泵控制两个马达，平时两个马达并联，防滑的时候防滑阀分配流量，就像越野车锁差速器一样的。DA控制就是在补油泵到油泵壳体有个可调节流孔（DA阀），这个节流孔可以调节进入主泵控制阀的压力，当转速低的时候压力就低。主泵的排量就小，所以DA控制并不能调节两个泵在差动时的流量。

woxiangta · 发表于 2009-7-29 07:13:03

我听一个客户说。力士乐给他们做的一个框架车，就是这样做的，听说中间加了一个流量阀，具体的实现方法，我没有见到原理图。

刨地老农 · 发表于 2009-7-29 08:16:58

一头雾水，不是很明白

刨地老农 · 发表于 2009-7-29 08:37:03

想了一下，我想说两句
1）车子做出来了没有？
2）单泵控制两个马达同排量的情况下转向是很难，但是可以用比例阀来控制，滑阀开启大小控制马达速度。
3）采用双泵，泵的排量随着压力变化自动调节，但是还是会出现拖拽现象，因此双泵的意义相比单泵也不大。
4）方向盘控制比较抽象，建议采用操作拉杆控制，单个拉杆的行程控制马达流量控制阀芯的开启行程，拉杆位移方向控制马达的前后换向。
5）QQ:466587763 欢迎交流。

刨地老农 · 发表于 2009-7-29 08:41:10

流量阀，就是我说的马达流量控制阀芯，可以开斜槽，或者是阶梯阀之类的形式来控制流量

iashd · 发表于 2009-7-30 13:42:56

是矿下巡检车吗？我也遇到过

youth3902 · 发表于 2009-7-30 16:04:03

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woxiangta · 发表于 2009-8-3 13:31:14

我们就是做平板车出身的，用一台泵控制一侧马达的话，我看过力士乐那个车子，是纯液压的转向系统，底下就是油缸转向。听他们说以前用一台泵控制一头马达的时候，加防滑阀的时候，也是很难转向。

woxiangta · 发表于 2009-8-17 11:52:44

知道怎么解决的吗？

flymutou · 发表于 2009-8-18 09:46:04

楼主为什么非要用两台泵分别控制两侧马达呢，而且是DA泵，可以具体说说意图么

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