关于后处理--对旋转轴超程输出信息的问题

JIALINGJIANG · 发表于 2009-8-12 23:34:20

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向大家请教困扰了我许久关于后处理的问题，谢谢。
我的问题是：我在做DMG双转台五轴后处理时，遇到当旋转轴超程时，需要后处理输出报警信息。
                  如下所示；一旦旋转轴超程，会在有超程轴的程序行的前一行输出"A 轴超行程,请检查operation的刀轴控制"的文字信息。
                  如果是B轴超程（行程+360，-360）会在有超程轴的程序行的前一行输出G92 B360或则G92 B-360。
                  （G92是原点偏置类似于G91）。
                  下面的proc  PB_catch_warning的内容是会按照我以上的要求输出修改的!（专业编后处理的人做的，没有问题）
                     我自己做的后处理也想添加它但把下列内容和原文件的内容替换后，要么报警不能进行后处理；要么和原来没替换前一样
                     我想可能是添加的格式或则不仅仅是替换proc  PB_catch_warning 。（但我检查过好像只有它不当一样）
                  不知道如何添加，期待高手的回复。再次感谢！
#=============================================================
proc  PB_catch_warning { } {
#=============================================================
  global mom_sys_rotary_error mom_warning_info
  global mom_warning_info
  global mom_kin_5th_axis_max_limit
  global mom_kin_5th_axis_min_limit
  global mom_out_angle_pos
  if {$mom_warning_info == "ROTARY CROSSING LIMIT."} {set mom_sys_rotary_error $mom_warning_info}
  if {$mom_warning_info == "secondary rotary position being used"} {set mom_sys_rotary_error $mom_warning_info}
# --- A axis over limit processing (Chen yan)
if { [string match $mom_warning_info "unable to determine valid rotary positions"] } then {
MOM_output_literal "A 轴超行程,请检查operation的刀轴控制"
MOM_abort "A 轴超行程,请检查operation的刀轴控制output bad tool axis for 4 axis machining"
}
# ---
  if { [string match $mom_warning_info "ROTARY CROSSING LIMIT."] } then {
set up [expr $mom_kin_5th_axis_max_limit - $mom_out_angle_pos(1) ]
set low  [expr  $mom_out_angle_pos(1) - $mom_kin_5th_axis_min_limit ]
if { $up < $low} { MOM_output_literal "G92 B360"}
if {$up > $low } {  MOM_output_literal "G92 B-360"}
  }
}
特附上程序样本。
实例1
N A_B
N10 ($$INIT=MAHO-5AX-Spindle-Y CNCPP

N11 ($$TOOL/D=3.00 R=0.00 L=50.00 STOCK=0.00)
N12 T01M06 (TOOL:Z3 AUTHOR

ELL DATE:2009-08-12)
N13 G54
N14 G18
N15 A 轴超行程,请检查operation的刀轴控制
N16 G0 G90 X-10.164 Y18.297 Z-92.326 A90. B0.0
N17 G81 Y92.326 Z-43.17 A0.0 R18.297 F250.
N18G80
N19 M30
N20 ($$MACHINE MINUTES=0.47)
%
实例2（截取的程序）
N399 G1 X-83.326 Y-43.397 Z41.428 B345.938
N400 G1 X-83.813 Y-42.222 Z39.748 B347.344
N401 G1 X-84.249 Y-41.04 Z38.058 B348.75
N402 G1 X-84.635 Y-39.853 Z36.36 B350.156
N403 G1 X-84.971 Y-38.66 Z34.654 B351.563
N404 G1 X-85.254 Y-37.463 Z32.942 B352.969
N405 G1 X-85.486 Y-36.263 Z31.226 B354.375
N406 G1 X-85.667 Y-35.059 Z29.505 B355.781
N407 G1 X-85.797 Y-33.853 Z27.78 B357.188
N408 G1 X-85.874 Y-32.646 Z26.054 B358.594
N409 G1 X-85.9 Y-31.438 Z24.327 B360.
N410 G92 B360 ; [+ I. ], g( R0 \& ]& g
N411 G1 X-85.874 Y-30.231 Z22.6 B1.406
N412 G1 X-85.796 Y-29.024 Z20.874 B2.812
N413 G1 X-85.667 Y-27.818 Z19.149 B4.219
N414 G1 X-85.486 Y-26.614 Z17.428 B5.625
N415 G1 X-85.254 Y-25.414 Z15.711 B7.031
N416 G1 X-84.97 Y-24.217 Z14. B8.437
N417 G1 X-84.635 Y-23.024 Z12.293 B9.844
N418 G1 X-84.249 Y-21.837 Z10.595 B11.25
N419 G1 X-83.813 Y-20.655 Z8.905 B12.656
N420 G1 X-83.326 Y-19.48 Z7.225 B14.062
N421 G1 X-82.788 Y-18.312 Z5.554 B15.469
N422 G1 X-82.201 Y-17.152 Z3.895 B16.875

[ 本帖最后由 JIALINGJIANG 于 2009-8-13 12:33 编辑 ]

otnt · 发表于 2009-8-13 12:49:30

大致看了一下，没有发现此proc哪里有检测超程的啊，只是怎么样输出警告信息和原点偏置
检查一下有下面这些变量的其他proc看看
global mom_sys_rotary_error mom_warning_info
  global mom_warning_info
  global mom_kin_5th_axis_max_limit
  global mom_kin_5th_axis_min_limit
  global mom_out_angle_pos
方便的话上传一下源文件也可以

PS： Chen  yan  是谁？

JIALINGJIANG · 发表于 2009-8-13 18:54:34

谢谢版主的回复。有可能
我把源文件传上来给您看一下。有两个文件一个是原文件一个是我的。希望版主对比一下有撒子不同，看一下咋个加上

这个问题对于多轴后处理真的很重要，真希望版主能解决这个问题。它困扰我还久了。不胜感激

呵呵不好意思Chen yan 是编程序的人。忘记删掉老

[ 本帖最后由 JIALINGJIANG 于 2009-8-13 19:03 编辑 ]

JIALINGJIANG · 发表于 2009-8-15 20:16:14

版主，咋个消失了

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