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发表于 2009-8-18 08:25:53
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来自： 中国北京
原帖由 mydsht 于 2009-8-17 16:09 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
0 c' Q9 c2 L0 Z) ?6 S9 T+ X# T, x' t; J数字量输入一般是要采用某种算法（如模糊PID控制算法，也可以是PID算法）用DSP等芯片处理控制电机，模拟输入则只采用PID的模拟电路实现电机控制，是两种电机的控制方法。9 d# o/ a( n; B" e5 }) U; u$ ]
通信中数字信号传输才与协议有关，电机控制 ...
, G8 i6 t! O. K说的很好呀.
# G/ \$ [" {5 v9 y感觉楼主是不是想问"模拟伺服和数字伺服的区别?"
8 {. z7 B9 a6 U3 |如果是,那应该从下面几点来看吧:
$ B2 ?" I _6 a6 q7 H7 W1. 伺服控制电路采用DSP等微处理芯片控制, PID(或模糊PID控制)控制采用数字方法, 同时能够接受数字量输入的伺服, 可以称为数字伺服;
* k" S, |- k/ m$ U- J2. 伺服控制电路采用常规模拟电路控制, PID控制采用模拟方法, 而且仅能够接受模拟量(电压或电流)输入的伺服, 则被称为模拟伺服.2 k, O. V4 @3 k$ F' P* F/ H \3 m
3. 数字伺服和模拟伺服通常使用的功率元件也是不同的.8 U3 A7 P, n6 C3 }
4. 简单一点来说的话, 模拟伺服通常来调整电位器以达到最佳状态; 数字伺服则通常来调整参数以达到最佳状态. |
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