导轨双滑块设计问题

fengyunltw

在使用直线导轨时,两导轨距离和一导轨上的两滑块之距有什么联系?
  Z# X7 [, f: u" k; G4 M, k8 m" Y# P有理论公式吗?
! }0 n: f$ w8 H
( Y) P$ k5 l6 L[ 本帖最后由 fengyunltw 于 2009-8-31 12:37 编辑 ]

eastlakewater

导轨的生产厂家有样本的
) W) c! y! {5 h4 H4 g  F一个导轨上的两个滑块距离是固定的
否则如何连接啊

zga3318060

一般没有经验公式，但可以计算，主要根据力与载荷来。

ldy188

一般样本都有要求，包括平行度，自身的角度，什么的。看看样本。直线导轨主要用于精度控制的场合，如果装不好，嘿嘿还不如不用。

海雨天风

安装不好可是很容易坏的

donggua001

两导轨距离和一导轨上的两滑块之距离主要是根据拖板大小（导轨长短）来决定的。

fengyunltw

原帖由 eastlakewater 于 2009-8-29 10:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ b5 j! {/ e* F: L6 i  b% J导轨的生产厂家有样本的
一个导轨上的两个滑块距离是固定的
0 q+ v7 v+ J# C, Q# A/ _3 B否则如何连接啊

不太明白什么意思?
& H) z3 v* k/ m7 B一个导轨上的两个滑块距离我是可以随意定的,如图中的a,只要两滑块距离大于滑块长度就可以了!!
9 E; S/ Q' j  S/ T8 W2 c5 {
3 r/ Y' ~0 N% D7 Y$ d" y/ j
其实我的主题的含义是:
, t) Z5 J5 G( d: J0 m     电机单边驱动,如果b/a < 一定的值 c时, 就特别容易自锁,但这个比值c怎么确定??

理论上有什么公式没有?
: k/ H  k& s& B; G4 v* w* a
[ 本帖最后由 fengyunltw 于 2009-8-30 20:28 编辑 ]

fengyunltw

原帖由 zga3318060 于 2009-8-29 13:51 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
$ M: y. T  B: R) M& e/ h一般没有经验公式，但可以计算，主要根据力与载荷来。

  p( d1 A! l7 K+ ]+ a8 ?

" w9 Q  Z' C* z% {/ t( A# Z& V$ F3 X能告诉我怎么确定吗?

misliu

应该与驱动方式相关。如果为单边驱动：a/b=1.5；如果为双边等步驱动：a/b=按实际情况的最小

fengyunltw

原帖由 misliu 于 2009-8-30 18:34 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
应该与驱动方式相关。如果为单边驱动：a/b=1.5；如果为双边等步驱动：a/b=按实际情况的最小

, u8 @# M  @# A2 k
是不是这样: 单边驱动,b/a<1.5就能保证不锁死,双边驱动,如电机在中间,a/b=按实际情况的最小?

fireflying

我认为你所谓的锁死是不能给出b/a的值来确定的，你明白“锁死”的原因吗？我没有接触过这方面的设计问题，但我认为所谓锁死的最终原因还是形位公差过大导致的，加之单边驱动，若结构强度不佳，使整体结构发生变形，导致公差加大。如果我的判断正确，那就不会存在a/b<1.5就能保证不锁死的问题。如果是两个导向套之类的构造，本身这种结构就存在过定位的问题，如果两道轨的平行度不好，到头来还是会卡死。所以，要么你采用其他形式的导轨（单侧导向，另一侧支撑），要么你就保证导轨平行度，保证结构强度。
驱动放在中间当然会好些，但如果你仍然选用单边驱动，其实电机放在那里对整体驱动效果不会有太大影响的。

$ J# r$ q% h2 j, m- p. i[ 本帖最后由 fireflying 于 2009-8-31 12:20 编辑 ]

liyuyin007

我个不觉得有什么太大的关系啊  关键看你的驱动方式！！

fengyunltw

原帖由 fireflying 于 2009-8-31 12:18 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
2 W) J# m- O2 {, B我认为你所谓的锁死是不能给出b/a的值来确定的，你明白“锁死”的原因吗？我没有接触过这方面的设计问题，但我认为所谓锁死的最终原因还是形位公差过大导致的，加之单边驱动，若结构强度不佳，使整体结构发生变形，导 ...

( W& h% r" y9 ^" r2 m, M; o+ h
9 g" p6 A+ ~' w- V; E在保证导轨平行度的情况下，如果电机突然启动，由于导轨滑块和导轨的间隙和刚性问题，就特别容易“锁死”。
; X: G- P4 ?( e3 g& p9 a$ |4 `) V/ x我觉得你分析的很好，为了不必要的风险，我决定一边采用支撑的形式。

fgshrl

你看看现在用的单轨道自行小车，只要控制精度适当不会存在锁死现象，最好不要用两根直线导轨，一个用精度高的直线导轨，另一个用精度相对低的滑块结构就可以了，否则安装精度满足不了或者说很难满足直线导轨的精度要求。尤其是双直线导轨。