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产品的重量为150KG,现在就是把该产品翻转180度。外型尺寸见附图。
+ C7 G; `, _: J3 U: u, Z各位这个提升并翻转的半自动化设备怎么做呀。请帮忙提供方案图,先谢谢各位了。9 G- G) E! _# ~$ b, Q4 o# Z
这里面尽量全部采用汽缸。那汽缸的型号
% f4 U; m# ~! c9 v我个人觉得要实现该动作要有以下几步:
! _6 w2 A3 }8 l5 u1 J3 z+ W5 W1、产品水平推到一定的位置,机械手伸出并抓住中间两个孔,再锁紧。(机械手是在机械手基座上面的部件)(伸出机械手能否采用电磁锁)4 M: v; ^6 _- q4 i
2、提升机械手基座,提升到一定高度后,停止上升。锁紧高度位置。" A; R$ f! {0 x4 |/ z
3、旋转机械手基座 |
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