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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：
% T0 s& @2 ^+ l# g9 \$ T4 H0 r2 i1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。 + M; C8 E/ }2 t: R/ p$ c$ q
2、推程，推程运动角δ0
R, D: v. ~ }! k# e3、远休止，远休止角δ01+ z2 @# Q% t9 I3 w4 W
4、回程，回程运动角δ0’( A4 T/ O, E( w. T0 Z% t
5、近休止，近休止角δ02
6 s$ z* _) p6 \' |) m5 O$ q6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示# _2 ]% U: C8 h/ B) s8 I1 N( L
/ r% C- u% _+ L4 _0 |; K例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。; e! a$ i H9 Q; I
四段方程：圆柱坐标系% w7 Q' R7 r" I) W i8 Y) F5 A
theta=120*t
' u9 A4 b6 Y, b: U* L( M8 _b=2*pi/3+ X; q5 C- v% Q; y. o4 B- D
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2" B V: [: [2 `' m5 k. l! L
z=0) K5 N7 g! S8 L3 M. l
0 B+ y+ k' ]: C5 w6 Itheta=120+60*t
; j( C) P4 j5 O* a4 r5 X; qr=60+100% V7 \# `2 E; b {7 f( \- [
z=0
6 n8 m5 v3 \; Q6 i8 b- y) F* b# o4 B; x( q3 H
theta=180+90*t9 j# }# T& j. G, i
b=1*pi/2% [2 C+ K6 t' a d Y0 t' f
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2& j! S( \$ s2 [1 `6 Z% [1 o: y
z=0
, T6 _* T4 u; k; ?. D- g' }4 h z% x! _; f
theta=270+90*t _ x5 A* |# `! G9 A; @
r=100
& h& {7 I z3 p3 M3 X2 @$ U; d: [. Mz=0
! {, ]* v2 s$ { q5 [: p+ i: q; q a0 P: w8 y
画出来就是：拉伸就可以了！ |
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