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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：
4 H3 |# V1 y; x: X1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。 ; v& G# V5 p7 P# L
2、推程，推程运动角δ0 $ t' Z$ d3 f: c% N- ?" S
3、远休止，远休止角δ01. z3 K$ ?8 D* q7 G8 F6 b5 M
4、回程，回程运动角δ0’" `# h5 ?6 ?8 x* O" Y5 \4 O
5、近休止，近休止角δ026 O0 _( ^+ d2 b5 m7 O
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示4 U1 A H5 c' S9 N5 ?- P
J0 Q2 a; u' T0 b例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。2 d# w* M" L* s% G0 ?5 a# }
四段方程：圆柱坐标系
8 [' L6 V; w3 `3 X( q3 u8 D" Btheta=120*t" l g) i5 G6 p
b=2*pi/3+ y# c' A2 Q6 O, S0 A
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2& K' J0 b$ U4 o
z=0
6 ?7 B% A( s& q# t; I c5 @5 l3 Z0 c
theta=120+60*t6 T$ Q7 W: k' w! q; y4 ~# @& m3 t
r=60+100) j" l) Y \+ H3 E, x$ D0 e- j0 n) N
z=0
- o' T( t* D& T% d! ^& S( T* w! l* ]8 d. d# N) Q
theta=180+90*t
% S( U' m* B( |% {b=1*pi/24 H$ t. [- H! t/ l$ _
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2, z- C R m, c1 I( m& L
z=01 x2 L; d. V0 g
1 x& U) s6 I! W2 H+ R y2 ~
theta=270+90*t
! _8 N+ X i% r8 j6 a& Er=100
; s4 P: ?* V8 H6 Dz=0
- R: ~ v& w. F$ M5 c c/ G$ H8 q0 T+ @* x, ]
画出来就是：拉伸就可以了！ |
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