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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 . J1 c4 Y- F3 Q2 a4 _9 s, o) a& Q- P
% N+ K# g, J$ w. K
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
7 q2 ]$ J% K" u$ L4 d! S! O( w) n) O2 z8 `- }& Z
' |+ v/ Z7 D: ?/ O
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
" z$ t& W3 P( n- H% z m
: U0 Z {3 Z& @2 Y# F4 y
4 j1 |" A7 B: z+ P2 @. }+ y9 \7 i8 X, L& ~% H( B
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
% B7 W7 j, r! F1 {复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。
4 `# q* ^1 @8 `8 `打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-( v0 y5 H4 z9 c
“应用”-“确定”0 v6 {! L; q: m( {7 V
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!- Z( a% h5 I6 @3 U5 o; e/ g
.txt是说明文本) Y/ n4 S% G" C! H& Q* {7 q" U
.mac是机器启动的宏文件
8 l7 g# C4 B) u" b" d* X; S.mtd是仿真机器设置和选择启动文件+ N1 F5 s3 P/ E* B X
.pmlth是PowerMILL tool文件- r. X4 x3 F- x5 p$ ^
.xsd是仿真机器设置定义文件
- f- y( g h! F' S.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件). m+ V$ u6 Y% ]- x
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
7 C: N& }, i. s4 q' e先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?! k5 I/ \4 T! K( R5 ]' g
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
- b8 B+ U7 v' {9 D; z. s$ N+ M大家看到了吧!4 s9 k$ E/ ~2 ~. W" P& C/ b& {
我们先用solidwork2008软件打开她
0 _! M! u# R) V这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上
4 f2 F2 R2 F9 z# l* l E6 ?这点很重要!3 L6 S2 D2 P% u m* M4 k" Q
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上+ @8 i, x# V l4 ?8 m1 S. G; W' d
这点也很重要哦!, C. z1 N0 o; o) D
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换- \( ]$ N0 L; T- M! L# C
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
3 l2 J. a: K/ `* x% Z我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
! M+ l- g, F1 d, E, A我今天只讲做工作台,不讲做主轴头5 ^+ K! R, o1 \' z" C$ }
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件& D: Y* ^5 K5 k4 z! q
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!7 f. F j8 o# t% R( c) u0 i u Z7 k
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
# |# B+ l5 w6 q( M+ {) T看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!/ o' `# B \, u/ d- }
下面就是转换格式了!
/ T$ V$ C: M' e! Z* r, aA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!2 p- _/ X/ Y$ f( L4 v* U0 z( _9 }
机器模型搞好了,
2 ~3 f v. u0 Q7 E2 F+ {下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
: {/ ~: ]3 I$ }$ @8 y4 W我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
5 p4 q s6 V( G我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她' |' n# @$ G M( L; B( }
<!-- Where things are attached to the machine -->6 }& B& i3 @7 m: [
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点 S; s0 W! k) s ?( l
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />- k# V7 y, }4 m8 U
这句意思是桌子与主轴头的机械原点. w4 T: _1 S. q5 [4 |4 c
<axis>
% v- {+ f1 M8 |& U% a7 s- b <control_info ADDRESS="X" />4 ]) J& M5 \: v: @. X' O' T S
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />- ^+ e* b, X/ _9 K
</axis>7 A) T4 ?2 R0 @( b: c
<machine_part>3 A. ~0 T$ S! ]4 W+ m( Z3 ^( ~4 Y5 D
<axis>
8 L2 }% b5 g0 H1 d2 w1 ~1 }' x <control_info ADDRESS="Y" />. i3 |( x! `" G6 I {3 K
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />" b/ M2 l/ B9 r* G2 D
</axis>7 Z, q z' i; E
<machine_part># L4 _+ Q5 v4 {/ J: g# v
<axis>
/ N: J+ s+ o$ H$ _2 J" c <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
8 b. ^* a H/ n3 q <simple_linear I="0" J="0" K="1" />* Q. |; d w1 m& g4 ]
</axis>5 p3 ~* x, B8 v! e6 Y2 T( P
这几句意思是XYZ轴的定义
8 E T* u r, Q, R<model_list>+ F8 T6 ]+ T: w' x7 p4 V$ L1 I# }, i
<dmt_file>$ k2 a, |& D3 \9 k o* y; E9 `: V5 }
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
) w3 B4 L3 O( \" r( U& L <rgb R="200" G="200" B="200" />* k" ^; s& u: L; V: j
</dmt_file>5 P- b: m6 Z5 I% f
<dmt_file>1 C t) M9 o& C: `8 u0 b
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
, W% s; k% e" e% ], d C <rgb R="255" G="255" B="255" />4 o3 {( g4 V* [2 k1 V# I* a) P
</dmt_file>
1 o; }% c2 j9 f( Y"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件. x7 v) B" e( r! F( u0 C
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
% c5 c. d b/ k. {) p% Q( q# P8 G( ^( m, l& M
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
, A! R8 V( L. c$ N* |; s7 B </machine_part>9 h7 b% ~$ D" N$ T
</machine_part>
1 z! K& A3 d# j </machine_part>
* [' s3 s4 t0 J L2 i7 P" q; t4 G" ]( V2 H
<!-- The table --> 这 桌子' v3 H4 s( Q u' m$ ?8 ]( R2 _
<machine_part> 机器零件$ @; ?9 F( c$ U
" x3 i: J& `9 x6 K% C0 J0 y5 a | A; B# T& F ~; \
( K3 Q2 h% r# z
<axis> 定义轴1 `% k0 d5 R# v: z
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
# G, i; y, }0 J8 X! T5 ]3 u. M <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量2 y9 U# A1 e3 P2 Z+ a8 F
</axis>
) h$ h' i+ i# [6 P3 Q. r* h <model_list>
# T0 c6 B m6 p. C7 Q% e <dmt_file>
; D3 t6 J4 A! S$ I e8 u+ @ <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型7 J4 m4 N3 {% d, a
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
5 T( S& j5 j3 P4 ]( p8 g! t$ ]0 t; J </dmt_file>. o0 D' G5 W, c& ]* ^% M% d
</model_list>2 z3 j9 r$ t- {4 Q$ N2 \8 C. T9 N) O3 ]
<machine_part>% d5 r0 x6 L7 |: u2 e% F7 u
<axis>$ K- W5 q* Y" [( B- {! D
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
' f3 A4 l; a; d* d$ p <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量) ]1 n, R+ ]/ S7 [9 V3 e: _4 m
</axis>
, @( w$ w& n$ ^: [ <model_list>: K- g; [/ G9 V6 o
<dmt_file>, H9 I" l- P) S- }$ d; q
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型& _( g1 C2 ^/ b
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
* W7 K* E5 k0 L" V) e </dmt_file>
0 H t a9 v7 P </model_list>: w% v& m4 |! }& l/ P! g
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
4 \7 p: e, h- G( r, Z, p9 W0 Z9 M! K4 I5 k </machine_part>% K* k) {0 i% V {( o& U4 r) e
</machine_part>$ H/ n- k0 h0 S/ B
( s3 X( R$ I4 [. R+ \* {
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
* _/ W$ c) F" F9 g5 e: p$ E8 Q下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
& A4 I& e0 a( h) v4 ?* O$ o0 R轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!( h" T& Q. d2 q# Z8 k+ w
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts' j6 @; m. Z. \% [" E7 ]' }
文件夹里!
+ I; z- {& r0 A+ ]+ u# U( }2 d0 {: W6 W
是不是有了?
1 w5 ]' V. [- p0 H! r颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!/ c# Q( `8 r" i/ y+ I, X
再看一看我们做的效果不错吧!9 R* M1 p" W1 T/ C( C! y; ~( N, a
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
$ j1 A1 O8 N5 j9 A- ~! f+ n我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!; j9 p9 u6 \! V) P' J' B# s
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!7 r9 B- b1 w: A1 r
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
% g2 `8 N/ B* Q {. o/ ~$ n$ z+ G8 I2 {8 \* \ P4 b: ]! H( B
看一看撞到了,她还会报警呢!
Y0 ~, `1 t/ ]! O# S* I+ g" m9 K3 H好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
7 k$ Q) x0 \+ ^. @也希望这个教程对大家有用!!!
" | o$ T, K" ~# U* W4 G+ RQQ:507013722
( [1 c1 j+ a9 k7 U' ^8 H3 Z0 T: x c, e1 LE-MILL:wang_zibo@126.com7 P+ E7 J( y$ i# L9 M& k7 Z5 R4 [
王自波
& K; y; }3 t& f! N& Z浙江宁波
9 P/ p+ Y( {- Z2 \* a2009.09.26% g; J- }- A' O0 y
) C5 L2 i+ D+ P6 h5 E0 U- q. J下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!& [) v, I6 u+ X
MachineData.rar
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