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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
9 u. ~5 b' U0 P* z+ }' u6 g- W0 ^$ y
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
# c; I4 q8 |1 D3 @+ G5 \2 b) V, n, o- Z8 ~# B( h: Y
& @& K. c9 I$ A5 D8 V
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
( j+ E) }4 k! v' E
4 ?8 s, y/ g& `9 C. ~) Y$ f1 I+ x$ M3 z# i
2 K3 ]( V5 C2 g+ O% y% L
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。4 V* |8 ^! H( g( s1 [2 ^
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。- `" {/ P7 ?3 i8 y6 I" z
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-; ^; \8 C1 j% u9 W/ M# b
“应用”-“确定”% f0 u k8 O! d" Q( a. B- g" b
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!# b" I3 u* H9 Y6 C+ r
.txt是说明文本
?% o$ a6 g* ]; h6 g6 M.mac是机器启动的宏文件1 {4 r; \. p- O \& B: |
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件: r, g- f7 }8 E9 `, q" n
.pmlth是PowerMILL tool文件. q3 F$ ]7 \0 ?
.xsd是仿真机器设置定义文件
: q5 J9 z* ~/ z.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
5 N6 X) y* q! p0 r3 h( k了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
; ?8 n) e2 j/ @) m6 }先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?# M) d$ [) |! { ^# A
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
# g* @* a0 w) t大家看到了吧!0 W& D5 g9 O$ j( @, P
我们先用solidwork2008软件打开她0 ?! n* v5 n! x
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上, E, I. ?' M5 r0 w3 @- _6 `: o9 }# S
这点很重要!8 X9 x3 P0 @: u R/ G* g( S" v n& ^+ r
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
: C: f8 J. n4 a/ H* j这点也很重要哦!
; j* J0 z7 {4 m+ N- K下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换6 Y2 F: e& ?& m: @
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)1 p7 A6 R5 X8 X# i( R! S
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
" v* L' j1 r1 v. d" H7 @我今天只讲做工作台,不讲做主轴头8 i8 I, G# O$ u# S5 F6 H+ P" E8 E
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件2 |& o7 e) R. \% j
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
5 e% F) P6 @% o/ A: m& }现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
5 N+ a, E" g" r. W) U5 P9 \& p, \看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!
" G3 x+ S4 q8 S( q下面就是转换格式了!
6 I: m4 l6 H7 h3 J+ J4 h$ lA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
' ^4 ?: h# _2 Z$ |1 @6 T机器模型搞好了,
6 {/ A' Q/ W. d' u下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
9 s8 n- ~' j) |1 S2 H我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器! S2 L. R' o6 U% ~1 F% B
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
) E6 }* L4 c. y9 ~3 y/ L) K1 \ <!-- Where things are attached to the machine -->
" t2 |9 k* H# e( Y" Q3 r <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点
7 y+ k0 d& g3 a8 O <head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
3 } h, |. l/ A: C这句意思是桌子与主轴头的机械原点
" G1 S+ c8 Z. o, {2 w8 j <axis>2 s' F' g4 B9 \8 L8 A# E+ \) ^
<control_info ADDRESS="X" />) x4 K& `, B" W% a6 A2 _ N
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />, O, Z6 F3 L, u+ o$ p% d# D
</axis>- x+ g, c- h8 c% e& t
<machine_part>
% l1 b0 \, H; Z* w' { <axis>
8 r6 u0 V& G0 m% r8 j+ D <control_info ADDRESS="Y" />
5 x' H& f" Z9 S' P4 B& Q9 q, Y <simple_linear I="0" J="1" K="0" />% V3 Z1 P& {% o8 e6 M; ]7 x3 O
</axis>- d5 b& U9 V7 T2 n* g+ x3 _
<machine_part>4 i0 z+ E1 G$ c3 f% x7 J6 x6 e
<axis>
1 d. k: _& B" Y6 y. ^9 k <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />/ u/ n* I! n& V0 d5 E" S! q
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />; U8 ?9 T% V2 ^" N- o4 T" T; S
</axis>. g% O) n5 w- T2 g
这几句意思是XYZ轴的定义& z2 g# H" q4 U' Z y2 B
<model_list>
8 }; U5 ]" ^: w* C, g) H) T <dmt_file>
/ j% ]5 S$ [. L6 y; d <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
' Y4 y( I5 R2 G, n" i5 B5 o <rgb R="200" G="200" B="200" />
% T5 h8 ]) k) j2 d* z" L </dmt_file>
& n c' r! m6 \7 n <dmt_file>) u! ]& n! \6 x0 z, k3 }
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
7 ?( e4 x& B6 @2 l8 G <rgb R="255" G="255" B="255" />
G+ X9 T2 r8 |) V. @* | </dmt_file>
6 v0 T0 N9 a% k) X# p8 X2 W& a* N"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
; L. T- Q& \2 i<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率7 S& n* R: Z C* ^( g
$ ?. n: R% v6 x$ a* d( c! M <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
2 Y9 D# D2 x7 w8 w8 T </machine_part>) D0 Q3 t/ `. B; @3 |
</machine_part> D- m/ |8 [4 c) ]& e, \3 j
</machine_part>
& M H0 N6 W) W4 \' Q$ g/ a5 e0 n( N3 a {8 c
<!-- The table --> 这 桌子
* f2 t& I$ A+ f d <machine_part> 机器零件
0 q& N0 B R1 G5 z$ C9 O4 H4 j& Q$ Z; k: x+ X
$ }+ d1 [8 h% |9 C
# L# ^, ~7 B* {8 E! x; j3 G
<axis> 定义轴: _# i' u L5 H* L2 Z
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
, G6 G) U4 M# c <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量7 }6 A- l! C0 U7 o* U2 c
</axis>
' Z0 a/ k$ g( V# A7 } <model_list>$ V! P* J, m5 c9 [
<dmt_file>
) z" }; w" ^2 t' h$ F <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
# c5 \. a+ _/ h0 i2 g* C <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色: N& I9 A$ h- Y* @9 x/ c" \! O* {' B
</dmt_file>
" R1 Y0 x( X: p: S& a, C </model_list>& G4 B% t0 z9 F" s$ {/ |8 v
<machine_part>, ]* x+ U) r1 M# @, V
<axis>* ]! Y/ H2 `1 C, k0 P
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
( i, `* |' ^. b4 k% i" D0 x% q <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
i7 E% J( j% T* ~7 j </axis>& E2 U1 M0 u! I, p0 l b
<model_list>4 [% w V8 l5 f* _# I
<dmt_file>
W0 o0 |7 x, D- t <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型
- }* }& j( [$ Q: | <rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色+ u# S {9 o1 h' n% x
</dmt_file>
|8 c$ W: L$ Q% N F$ b </model_list>8 Q. [$ G( h) g) h- f/ ?/ H7 u9 t n
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
# S. h) _* N7 Y& c: }8 n/ V </machine_part>" _ l! P ?4 G# _/ x
</machine_part>+ ?: Y' Y& |/ m: ~: G& o$ p, r' s
$ }1 L; j" [# c
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
g: O4 b1 }; `4 q下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!; U& A! i9 c( o9 R9 {; X
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!- X9 K2 \' {0 P2 @# R" B' Q V
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts6 m8 J J; D8 p& j! ~9 j. V
文件夹里!
; ?( R$ A" }( P/ m, t- m" g3 L# z A0 y* [$ r. I, [2 X
是不是有了?
9 }- h; ^+ |5 }( ~) J颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!! L% R! m( N! N1 c0 B" [2 b
再看一看我们做的效果不错吧!
+ B$ l3 u& O% x2 w4 D* i6 E让我们仿真一个程序试一试,再说吧!0 R7 W# H- c& f: L# ~% W
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!0 p* w+ V/ Z" r& ]3 U
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
* F; G* s R3 {8 b忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
/ A9 } h. O% Q3 g+ B
* q" [5 j& t! N; t0 {3 {1 z y看一看撞到了,她还会报警呢!
! n8 [% P4 @+ t( G: o, m' [, L好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了3 l+ w' H2 |1 x" O" Z( v, ^
也希望这个教程对大家有用!!!
: D0 u$ d& I2 S0 z* NQQ:507013722/ Z. m' F( p8 R$ F. u0 F( c
E-MILL:wang_zibo@126.com
. h7 q' p: Y* M. u王自波
" c; }6 ^, t. ]8 Y8 q" j5 H浙江宁波( G2 H9 X! T1 K2 j4 a/ {
2009.09.268 ?- E2 e5 [! @) B$ @, @; w0 @
# c# N9 ~: D+ w* u+ {* Q$ ^
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
$ ^( Q, S( f0 d: e5 ~
MachineData.rar
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