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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
! H* H% R* L/ ~/ o+ i% V, D7 U
0 r) h& k# B! U* t* S% f 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
% w5 Q- A6 K* ^3 s. o2 q
5 ?4 e! x! H, @5 g3 z7 ^7 u! w) x- r( R0 c1 A9 O1 }; R, W5 ^- I
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
7 P/ Q; G0 V" D% i( Q
p6 k0 L0 d, q" V$ e$ w4 ?7 z( n3 F G0 U
# P* m; O6 h& ]9 s1 |: a( ^
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。! i0 V0 B, S5 Z: k! G
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。6 X' J( Y; q! E! w" S1 |2 \
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
' r3 O' |- R5 k. Y1 ?/ t“应用”-“确定”' Y6 h" m, u/ |
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!% c+ r2 s/ ], G& `# A
.txt是说明文本
u( ?6 {% ]( \.mac是机器启动的宏文件
T) x" g- q! j$ d8 N3 E9 Y, _.mtd是仿真机器设置和选择启动文件% |9 L' M$ [! H9 u. c
.pmlth是PowerMILL tool文件
3 D7 }& [% g* r& @.xsd是仿真机器设置定义文件
$ O& s) T _7 r* K.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)
- g& o2 q% c8 M/ h& ^了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
' Q" R& V* u- B4 }' w7 A! v' i. \先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?% ^$ f6 m. D6 s4 s" y2 o) \
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件1 E; d9 Q( H# V$ e/ V
大家看到了吧!
5 Y! B; r7 ]1 X* o2 m' R+ F我们先用solidwork2008软件打开她
; `' e; q! ^: ~这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上# G+ c7 s1 O8 W5 ~+ }" D+ T
这点很重要!9 L- x$ {! v w* q: i8 r& p7 ]
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上7 ~4 H0 N+ f8 r7 D- L/ x# p
这点也很重要哦!
; ?% s9 D! L1 I* ~& H下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换% P3 }( |2 r8 K" j9 }' g* d# {& A, s! M
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)$ q$ g$ e8 Z. a2 P
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式: f5 n- X D9 a9 h: }) B
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
% J% i' ?3 X1 S& ^+ H+ p" s保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件$ q, l- h& g% W- S" m7 m, L' R- C
有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!' K5 ]8 x0 ?1 _/ Y2 |6 @
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!' H. J7 E1 `0 I: Y
看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!% b: L7 s Y: x7 W3 F3 J
下面就是转换格式了!- b# u0 f" Q* I+ ?3 j( k
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!& F! k4 @. V1 {3 f6 v2 V0 a( P. {
机器模型搞好了,
# S0 T: z% n8 S$ B& M# `! `下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
" J! k# ?! U3 `4 N: C4 O我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器1 K$ x# k3 a g. j/ t
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她4 p9 J) f6 W) \, z
<!-- Where things are attached to the machine -->
% H: `3 K9 d/ \4 k3 ~3 ] <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点" x0 [1 _: m, t
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />5 M. a' O, H2 r3 I- }
这句意思是桌子与主轴头的机械原点& m( X1 {: ^8 w' C, S
<axis>+ [/ s2 I7 N: ^1 y
<control_info ADDRESS="X" />
k! K4 u- u) M% C) j f <simple_linear I="1" J="0" K="0" />
. \& X# D; ]* E </axis>1 D: N8 }/ e+ `% P7 n
<machine_part>
8 i9 G7 u7 w7 f. E* l <axis>
+ U. [3 @7 k1 z' p& P- M <control_info ADDRESS="Y" />/ h: \' t: f- v, x5 A+ k4 B/ J; T( t
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />
& K7 L* Y* ?; T. {3 ` </axis>
! X Q: N g$ S. D! ? <machine_part>
\& _) }" j" }5 q" h. N4 {) K <axis>+ {; w' b0 K7 _
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />0 I; O/ Z" j1 h0 c: Z; |2 s+ i$ R
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />
3 N6 e$ O6 K' l! ]) @3 X </axis>
' ?; }2 T1 Z0 }' F这几句意思是XYZ轴的定义
2 l" q7 A+ Z5 f: p! g+ v$ q v2 W<model_list>' r8 ^' Q, U+ g3 {
<dmt_file>
. ]+ F- d# h4 h+ _ <path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
0 v0 U) Y( Y% L) ], G9 X <rgb R="200" G="200" B="200" />
/ O# Q/ n6 @* m; s1 L </dmt_file>
3 G: U" N, t0 F& M+ u <dmt_file>
- d7 K' H, Q2 [9 ?* i# p <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />3 Y/ j- l' X; u. c/ y% p! u6 x
<rgb R="255" G="255" B="255" />- n: Z" t; A' ]: a3 O% q
</dmt_file>
( X) M: M/ l/ I- ~# u# P"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件4 v) i$ ]. V/ I& Z5 A3 u3 J
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
, ]2 b* k! ]+ E4 j/ p7 W8 h4 p5 w5 S9 Z5 d
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头6 K& P3 d8 }. p! c. n
</machine_part>5 o7 @% C3 ^- R5 i8 E9 T! g& u
</machine_part>
}. m2 X7 L9 C </machine_part>" A j& B. j& y. Z& Z1 i, J) d* P
1 _* Y: y7 _0 m: U" l, Z6 r- I, F! p2 R. I<!-- The table --> 这 桌子, I# u. x& g, N& T
<machine_part> 机器零件. m9 r: c! u- d3 I
1 f$ f0 n3 P2 f' {3 ]+ S" w, m: ]3 M: X ?0 T% L4 N
, i9 {* l% t4 B7 `! ?3 Y5 ~
<axis> 定义轴
1 l8 ]+ m/ \' |* p) Z <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限: c; z* ^- W+ C% q6 [% d3 h
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量9 d. S) B- [* G# u0 m9 g
</axis>' b0 ]; E& B2 n" w1 \7 o/ Y
<model_list> M4 v7 w; ^. R9 h( v: b ^ [/ f
<dmt_file>
& i" A- C3 q1 f2 } <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
, p$ G$ ?3 p% }5 w+ e <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
& [2 U. r. v* ~1 f" O% m </dmt_file>
" f2 K) N! k7 U6 \5 W( F </model_list>0 `7 W7 @2 c6 ~
<machine_part>0 G0 Z5 d, c4 j0 h Q( I1 a, u
<axis>
. x2 n5 D1 a; j" J8 F <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
9 y g# [/ W( L- |3 u4 ~9 d <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
2 h) T1 C7 W8 t2 n Q </axis>
# j& P' H# O* Z9 B+ y <model_list> ?" T+ y( ^2 e+ M4 n. M9 R& h+ f
<dmt_file>
# `% W1 v5 h# _) I5 P3 y <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型$ L S0 y0 u- a
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
b% W+ s- D+ n4 U' `* J </dmt_file>1 t, `4 z5 S2 L5 R ]! S6 c$ |. X
</model_list>
& o: K- H. `) ~, E0 j4 d; P; C <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
; w' x" [7 c& T </machine_part>/ i/ [2 ^* f5 c: U. I
</machine_part>! B+ i/ O5 D& V& Q& n+ t4 P |
7 x6 x! X: {; w6 _4 ?英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
) \) V5 L: d2 d* o' Z7 j9 t4 x- H下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
1 O& m: a% ]3 D/ A轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
- e: d7 D7 h% v" y$ c哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts+ E* K* V" h% ]/ T: B7 K, ]% d# V
文件夹里!
4 `9 H, Y w9 Y# E; [' @! k) F! D8 q0 a8 M% j
是不是有了?
/ ~- J2 d+ J6 h8 l颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!, T- U: \1 N1 r7 m1 n3 ~
再看一看我们做的效果不错吧!' R) C8 O5 U( r
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!6 A- V g# X3 S q
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!0 t9 v$ |2 r$ n! g
再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
3 G- [& g# W6 d& [( P/ `( b忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!' X! l+ A- e+ @$ s+ V! B- w
- M0 T& e% g/ n0 N看一看撞到了,她还会报警呢!
2 G& H# U+ f7 D好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
0 @4 ]" D' ^! P* @& O也希望这个教程对大家有用!!!% W0 s& y% P# c# j" n' [$ j+ x
QQ:5070137222 o: w2 ], _. ~
E-MILL:wang_zibo@126.com n; @5 @0 O+ \5 l# f
王自波
; v! z' l& T3 K9 n: d; S! j8 J浙江宁波
2 u' r5 I0 n$ ~' u2009.09.26/ A& u) Y( V, ^1 f
# x8 T" }, P: a0 S7 u7 K {
下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
) R, |- h; h9 q& `3 ^- ~) U/ K
MachineData.rar
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