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发表于 2009-10-13 10:41:16
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来自: 中国广东广州
你的运动是直线运动还是回转运动?6 n$ b3 h% d# `# i) B3 g
" \: j- X6 i& g2 a
看来大家讨论的都是回转运动5 U+ i: e7 U( |# t+ c
; Z# Z, z4 p% {: S' F* G( i% j& A
球面齿传动,机器人关节中有这样的结构
7 ~& m3 {# |3 q4 `" X. S0 N齿轮齿条机构,齿条两个垂直面上带齿,驱动两个不同方向的齿轮
# Y! l+ K" [, o2 l2 M' o柔性元件传动(如钢丝滑轮、圆截面皮带、线圈弹簧),可以大扭转角传动! ~! T/ K0 w$ O: Z1 ? x
流体传动,无论你是什么角度- b9 T, X3 }( E& I) U, l* D
场传动,磁力线、电场传动,适应很大的扭转角度变化 |
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