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请问在上下两个连接体中怎样能够实现6个自由度（上下左右前后移动，x,y,z轴转动）？
/ v6 N* R, y4 Y上面两个零件（1，2）完全固定于地面，下面的零件3与上零件(1，2)弧面相接，需要三维转动及移动，怎样设置连接可以有6个自由度？用什么样的连接方式（joint）?( S& Z* \4 f$ K6 C8 U5 Y J
另，如果想让点1沿着已有轨迹运动，怎样把运动加载在零件3上？好像必须要有joint, 如果没有怎么办？有什么其它方法吗？
' t# h* ]; B3 p4 k+ A/ U7 H3 m% u谢谢 |
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发表于 2009-10-16 21:50:54
楼主