如何得到机械手的运行轨迹

ieidea

就是想将一个机械手的运动轨迹投影到一个平面上，该怎么做？sw有这个功能吗？
谢谢！
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! e; \4 F8 u" A* m2 \8 M' Q) i[ 本帖最后由 ieidea 于 2009-11-10 23:01 编辑 ]

gneful

可以借助Sw的motion插件达到你所需要的功能
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& t/ }! z. {# A在开始之前请确认你已经安装并且打开了 motion 插件。
5 A* P3 r7 ~3 W% e' N/ k
: Q( E% @; c; p( ^6 e" C7 [2 `8 s1.切换到 “运动算例” 标签
( o3 g8 U9 i. k. e! q2.选择 “motion分析” 功能
4 j) ^2 q! ^+ S, i3.定义零部件的运动状态
4.使用 “图表和结果” 功能来进行我们需要的分析
5.在输出结果中选择 “跟踪路径”，此功能将跟踪运动部件中某个点的运动轨迹，并以3D曲线形式在装配体中。
' o6 I/ g( Q6 e* ]% Q4 R" r! [8 o6.运行你的算例，此时可以看到你设定跟踪的点在绘制你的跟踪路径了。
: u* Y; n" B# M( j; f& Y2 I
4 d2 j9 K% m, _  J- t  b% U8 g绘制的曲线可以储存，可以导出，当然也可以把它投影到某个平面上。

ieidea

谢谢你，很详细的说明！