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[已答复] 如保正确理解重复定位精度(满行程100次)?

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发表于 2009-11-12 08:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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目前在做一个十二轴的传动系统,其定位精度决定了我对传统方式的选型,其主要技术性能指标如下:
  E+ |, A/ m3 d2 L. }" I- g; c
! i3 [* U, G7 c7 V
主要技术性能指标

+ |/ r" _- R+ \0 @" |1、、X1/X2:行程:0-2300mm,重复精度:优于±0.2mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
) ^' M7 \! \& y' a4 m: i2、. r4 c! q+ q4 b" t7 c
Y1/Y2:行程: 0-2200mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;$ z0 H" A2 R* f- b8 T1 b; \& f
3、. _* ~9 E- Y# \# j( ~& j! S- T
Z1/Z2:行程: 0-1500mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
+ ~' r  y+ e: m8 ]: X' Y$ K4、
: @* o$ G" f5 ]8 |- k8 y# |
ΔX1、ΔX2:行程:0-800mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;1 I: A! _2 i# `. J; B. X$ G
5、
. e0 B+ y. y; I, r* q6 X. ~
A1/A2:行程: -180-+180°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
& U. a! A3 c' O* h8 T6、  Q- W, Z' b4 d6 z
B1/B2:行程: ±60°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
发表于 2009-11-12 16:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
重复定位精度可以这样理解,要传动系统到达某个任意要求的位置,且以任意次数到达该位置(任意方向靠近),与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度* s- g$ l3 j& a+ |7 A- f+ }

+ O7 V4 s  L  \% F  F* h% f' \当然,这些任意位置要在你的行程范围内,任意次数也得在寿命允许的次数内$ L+ u6 j5 L/ W8 t
/ p5 G% t6 ^9 K; T! [3 m
说任意毕竟不太好操作,就像你去酒店吃饭,服务员问你吃啥,你说随便,他们大多会懵住,不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出,你还可以细分),次数也会指定(比如10次、50次等),以此来统一标准,方便测量

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发表于 2009-11-14 06:17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该这样进行计算:
# g2 Z$ w3 l& a9 ^" O! a1、传统方法:测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了),计算每一次的定位长度并求算偏差,如果均小于0.3就可以认为满足要求;
8 V8 c% I. k7 ?$ z6 ]5 T# k5 n6 ~2、现代方法:首先应确定置信度(比如是99.9999%),根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上),然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性),最终获得在设定置信度下的不确定度。, v3 p, b# L2 N, L! Q/ q  }- m# ~
您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法,通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的,在100次内的指定方法是不是合适呢?个人不是很理解,或许您的设备有特殊要求?比如工作的设计寿命是100次?

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 楼主| 发表于 2009-11-14 12:45:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢各位,我是为国家有关部门做的,通常使用在非常重的检测场合。
发表于 2009-11-15 14:35:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
±0.3mm的允差太大了吧?不是NC机床吗?4 i4 {0 @2 h/ @' o/ Z9 e
数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了,而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。
% R. T& ^0 m7 a- P2 U, D
所谓重复定位误差是指,运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。
8 ^7 M4 X+ z! @+ l2 H4 Z8 P, z; S+ j4 p
[ 本帖最后由 洪哥 于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-11-15 15:28:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 5# 洪哥 的帖子

不是数控机床,但类似。
发表于 2009-12-1 20:49:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, i$ h2 D7 ?; t1 t4 d不是数控机床,但类似。
" G# [! m; N! a2 ~: [9 p
不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
发表于 2009-12-1 20:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 洪哥 于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif0 B/ H( f: W; k# Z+ V: Q* t

% P1 y% r+ a. b, ?$ m不是数控那就是普通机床,没有类似一说。

4 n6 K& C; d9 u, B3 ?+ b) c数控铣呢?
发表于 2009-12-1 21:05:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.
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