电控/电动液压助力转向控制技术研究现状与展望(两篇)

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电控/电动液压助力转向控制技术研究现状与展望
. e/ a2 Y- ~: h( h6 e4 R& f0 [. [【摘 要 】 综述电控液压助力转向控制技术的控制策略、方法及其特点。常规电控液压助力转向技术提高了车
辆高速转向路感及动态响应，但存在助力特性固定、能量消耗大等缺点.电动液压助力转向技术将成熟的电动机驱
动技术与液压伺服技术相结合，在提高高速路感及动态响应的同时，具有节能、环保的优点。建议采用综合控制，进
一步提高电动液压助力转向系统的节能、动态响应及自适应能力。
关 越 词 :汽车电控液压助力转向电动助力转向综述

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电控液压动力转向系统液压管路建模与特性
【摘要l 用键合图方法建立了电控液压动力转向系统(EHPS)液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方
9 c) ]. f$ f" C9 t) x" T9 {程。在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力，通过实验，验证了模型的准确性。应用Matlab／Simulink工
具，对管路液阻、液容、液感各参数对管路工作特性的影响进行了仿真分析，结果表明，在条件许可范围内，增大液
阻和液感，减小液容可以增强管路工作的稳定性。
关键词：电控液压动力转向系统层流管路动态摩擦键合图仿真

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