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发表于 2010-2-25 08:30:22
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来自： 中国江苏泰州
本帖最后由 poxiangzi 于 2010-2-25 08:33 编辑
+ R9 C: S3 D4 T) }, b( k; N
; e6 A! @# [, l+ T* [) M1 q$ W我的看法，这个结构有多级传动链，所以使得真正的问题被掩盖了，对传动链的试分析如下：$ O2 }7 N3 a7 w1 E2 G- t# D; m" o
- Y% d% Q5 L0 D& v, w2 Q P
1）既然1是主动轮，2、3存在的目的主要是支承、而非传动（所以即使分析传动链也可以首先排除轮2、轮3），不知对否？
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2）如果1）的分析正确，实际上这个传动链只有一级，即1、4之间的减速传动，传动链也非常简单。
4 y% O5 Y+ K& b. N" j( Y+ _! }+ [* G; t8 o. G4 k; v9 L! n
既然是受力分析，以上对传动链的分析其实是不必要的，这是容易引起大家注意的地方，之所以说一下，是因为意识到对传动的分析可能掩盖的真正的问题，受力和传动倒底有多大的关系？是不是传动链使得受力分析变得更复杂了？答案显然不是，在我看来，计算大齿轮的转矩只需要考虑以下几点：
' q0 u* R( B% q
2 L5 i7 I% {% n1）首先需要看到的是，轮4有两个有效的支承，及与轮1的接触点支承及与地面对它的支承，所以摩擦力矩来自于这两点产生的摩擦力；这两个摩擦力显然都与力臂垂直，所以，力矩就等于这两个摩擦力*轮4的半径，将这两个摩擦力矩相加（注意力矩的方向是相同、或相反，带入正负号）就等于轮4所受的力矩；2 B% d0 r7 b- k( ]
% ~3 R3 s. w( h, d2）但两点的摩擦力作用是不同的，轮1处的摩擦力是阻力，轮4与地面的摩擦力是动力，所以这两个力矩方向相反，地面的摩擦力矩是轮4能够旋转的动力，两个力矩想减得到合成力矩；
1 ^: ~* z' w8 _4 {, g
g& P7 r8 B1 R, o4 G- e5 _$ E6 E3）下面要分析受力，因为摩擦力的计算依赖于正压力，受力很简单，在水平方向、竖直方向将两处的摩擦力、及两处的正压力（分别沿着半径方向）、及轮4的重力列平衡方程即可；% f/ y5 y, Z$ d! y' i& Z: `( z& E- e
* p. a! f4 z9 F7 f4）有个基本假设，就是轮4的转速肯定非常低，所以不考虑离心力的作用，所以可以使用轮4在静止状态下的平衡方程。
7 N1 i1 o& S3 A( g* A/ Z2 q. X8 u% |. {; |$ M* b
以上分析供参考。 |
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发表于 2010-1-12 09:17:38
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