PLC控制一台伺服电机

basketballab

      各位！我以前没有做过PLC控制伺服的程序，现需要用一台CP1L控制一台伺服，控制要求大概是这样的:用伺服电机带动一把等离子切割枪头，以实现对枪头高度的定位，高度检测是通过一个位移传感器来实现的。这大概需要用到一些什么指令，是怎样做的？如果能给小弟一个样本将不甚感激！拜托！

vandine

你得说下具体的，如PLC你用的是什么，伺服控制器又是什么，大家好给意见 啊

boycn

如果不需要运动曲线，可以发脉冲给伺服器，检测位移传感器来决定什么时候停发脉冲就可以了


如果脉冲要有加减速曲线就麻烦了

lu5218

精度要求不高，用步进系统就可以了啊

zamcompy

看看LG的PLC就可以控制

lezi

      各位！我以前没有做过PLC控制伺服的程序，现需要用一台CP1L控制一台伺服，控制要求大概是这样的:用伺服电机带动一把等离子切割枪头，以实现对枪头高度的定位，高度检测是通过一个位移传感器来实现的。这大概需 ...
( j, [6 H8 g3 y7 o$ z4 v) @% Zbasketballab 发表于 2010-1-27 22:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

6 t  G; x' p2 @# l% F也不知道你们是做什么的？你的问题太笼统了。
PLC控制伺服驱动器的方式很多，很多时候看你选择伺服驱动器来选择PLC，驱动器可以通过脉冲方向控制也可以通过总线通讯来控制。如果你是要学习的，那么请你多去了解一些比较关注的产品，如果你是要解决控制方案，你可以看看kinco(www.kinco.cn)的产品，他们是专业为全球客户提供自动化解决方案，可以上他们网站得到更多自动化解决方案和产品

taxue81

没用过，也想学习一下，还请高手能举些例子来说明一下

大鹏展翅

我以前做过类似的  只是用到步进电机
* ]3 ~1 H" F: {, ]3 J要用到急速指令和比较指令

zhongzhengyi

首先：CP1L的高速计数器应与位移传感器的输出频率一致范围
其次：程序
1，设定原点位置
: t4 h( w4 Q- |' Q; K, ]5 j 2，将定位量利用移位指令放入掉电保持继电器内
7 S& c8 B( y: T 3，将高速计数的量于设定量比较
  R7 T& _) i  {8 R4 z4，可自行设计变速停止，启动

rockyhuo

LZ的所说的是一套自动等离子割，一般用两轴就可以，高度在工作时候是不动，所控制的模型就是XY平台，我见过人开发的一套系统是使用一块运动控制板卡，板卡控制伺服放大器，在电脑上使用CAD画图，通过转换程序，就可以工作。
" \- ~0 w3 g, i: G% A# w
. Q9 \4 ^; k% S# r+ F9 }7 F实际上XY平台的技术已经很成熟，自己找模块也可以安装起来，在你的系统还要有自动点火熄火系统，自动适应板厚和自动补偿温度所带来的尺寸误差等。