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4天前
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[已答复] 为什么连个零件的相对自由度是三个?

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发表于 2010-2-1 11:21:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国辽宁沈阳

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我在机构简图学习的时候,看到了这个问题
2 U" r0 Q9 L  K/ v# B  F% P6 t/ i8 ~+ |* h
比如转动副的相对自由度,书上标的很不明确
) Z  ~, P0 {; _# Q) [; A
6 h' }0 ^$ |8 Q) \% C( Z3 G/ o请教各位老师,比如转动副,零件的自由度是怎么被限制的呢,两个零件怎么看相对自由度呢。
- ]9 d1 u2 E$ s$ C, M
$ x0 \- {6 b$ W. ~# k$ \谢谢
发表于 2010-2-1 11:41:39 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
你最好贴图上来让大家分析。
7 C/ j4 D# e1 n& d/ [自由零件的自由度是6个,方向3个,转动3个。
8 o$ T3 M; t( y- @6 h, o% a8 i; U一般连接机构都有限制,一般为2-3个限制,具体得看结构了。
发表于 2010-2-1 11:48:07 | 显示全部楼层 来自: 挪威
自由度:决定某物体空间位置所用的独立坐标数。- \- x1 l5 m! g. g5 {7 {3 q1 A
机构自由度取决于活动构件的数目以及运动副的性质和数目。 机构具有确定运动的条件是:机构自由度必须大于零、且原动件数与其自由度必须相等。

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发表于 2010-2-1 13:38:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
发三个图片!" l+ v$ N+ U2 y8 _. ]
你的转动付是个圆柱面9 H2 v. q1 e# C# _+ M8 q4 J  |# b
限制3个自由度。4 l  ?( i) E2 K! s1 q: _
长圆柱面限制4个。
自由度1.jpg
自由度2.jpg
自由度3.jpg

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