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2021-06-25
查看: 2746|回复: 8
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑
9 f4 X2 [" n4 C* r# j' p( L' I! _8 e
就是机械扩张的东西5 b! q1 Y% t; A
我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做
4 l! g: J& _& v9 ^2个限位又该怎么做呢?
0 w9 v1 ?8 Y7 y1 a0 p- c* u销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 29

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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华氏911 + 2 技术讨论

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下9 Q! v, U$ E2 D: ^
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?- q+ {# M/ G. s; ^

" v' M5 X+ ~9 J4 ~" B7 ?% ]' Q2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?$ i2 w3 L, k3 T7 ^4 o
5 g: Q+ c% b5 _, z- Z
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?
' Q+ b4 H: F0 y  J+ O
% B! N, c  H0 v+ S2 {5 `! i& V谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑 4 y4 N2 y7 `/ z9 W% w2 @- I
恩啊。我把我的问题来总结下
* V# Q. A7 `7 |0 E( Q7 c1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?: j# c6 e$ v7 b5 A9 k: O
# A( x( Z  I, z4 X+ q+ n' Q
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
- L2 I6 f+ N- S# C/ R1 n& k, z$ _0 w9 Y8 j) G, k. y1 }
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ...4 I0 E9 H& ?, y$ v- ]7 f5 C* g, [
conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
  s2 p# G+ `0 `8 }
1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。
7 `9 X) |& W8 ]3 F5 Y/ k8 D2,限制在四个点上即可。

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221 + T/ x- t# ^! D8 S" \
( u, ]! n) D, U0 |+ Q
活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.) i2 k6 Z! g; \8 V3 ?7 W
" i; y4 H2 Z; j5 s$ D) B
装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.
* B* [+ q9 ^: K- k" n5 o. L+ S7 L: u1 g. W
对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置
& y( W" p9 e7 Z0 {4 q6 B7 F 11.JPG 8 h, e$ h* Y% e0 {/ P
; E6 Y- f# c  c7 V( W
如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.9 u2 s: Q4 O# Y% v" p4 v

6 Y+ I2 C3 U- j! J+ O5 L
; B7 J/ `& m$ w, K0 }还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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