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2021-06-25
查看: 2762|回复: 8
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑 ! u2 y% y7 H. u) S7 a. r# a$ a* C( f

$ u: b/ ?0 j! S8 R) W' k) ^% {4 Q就是机械扩张的东西
  K9 J$ M  @* F; C3 T1 x, @  X* j/ a& F我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做& z2 U( Q& c( {, b+ I# }# \
2个限位又该怎么做呢?
5 G1 w6 Y/ Y6 }4 @6 }销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 29

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下
; u3 H7 ?+ e4 r; c3 ?1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?$ q5 W5 B$ X+ k8 C# C2 a

1 i* K" f9 s  M4 a( |. t2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?& J( o1 ?% |2 |; Z

3 q+ R# U) r2 b. B9 l! r$ C: C6 n3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?
" C' Y, t+ ?3 S) E8 Z0 P0 m3 d3 ~" a4 E& q5 @
谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑 1 A! r1 B* g# `5 T$ c( T) D
恩啊。我把我的问题来总结下2 y" o$ K. w# o- I& |! B( h; |
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?9 {  ~3 f% w6 M+ _4 Y, J# `
% R& m$ w5 I) e3 x- Z8 {* g/ \
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?% l" l4 K: C' E5 J
( r( O( ^" a, V( e$ c
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ..." f/ n7 @2 l9 I
conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ y* e6 F) \/ N3 N
1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。
# M1 A6 q9 U. X9 R% p2,限制在四个点上即可。

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221
8 {% i  I0 _. K# e; O7 ^7 b
  L& p0 j" B' |6 T活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.7 S. _  b$ d- t- a/ K  M2 [

" O) {7 a$ j: x, \4 p装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.0 D6 Y& f' U. W/ Z8 v
7 X; M1 C* u* c$ E
对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置2 [# W8 @% f) L. ]6 h. b
11.JPG
, n6 ~8 Q. _7 R3 Q4 `" D, g+ P' [) Z# k9 x+ B! V& J* q4 J
如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.# d# t+ B( h- ?- o
/ w) g3 o9 S3 _

$ |: y- O! a6 K3 t6 B5 |& K还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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