如何让管子自动分到三个槽中去

55555wqc · 发表于 2010-2-24 17:03:49

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各位兄弟,设计中出现一个难点,请大家帮忙出出点子,如下图,如何让管子自动滚过来分到三个槽子中去?

llu_2008 · 发表于 2010-2-24 17:25:32

说说用途，听听再发表意见

zy3692976 · 发表于 2010-2-24 22:14:09

z这个有意思，我也想学习下，期待高手出现，顶下

shifeng18 · 发表于 2010-2-24 23:34:53

从图中看起来你准备将三个管子同时以一定的间隔放走。
首先一个疑问，拨叉能将管子拨走吗？我看不能。因为管子卡在滚动平板坑内呢。就是推出去了，管子将被划伤。
建议滚动平板倾斜，每个档位使用一个缸控制一个挡板伸出滚动平板。先伸出最后的挡板，管子到位伸出第二个挡板，再伸出前面挡板。放走管子时同时缩回三个缸。即可实现设想。当然往档位放管子时也要与缸动作联动，这在自控不是问题。
如果需要发消息可以帮你画结构图。

千军一将 · 发表于 2010-2-25 08:30:12

应该用三个气缸控制三个平板
三个平板与滚动平面持平
可以通过控制三个气缸的先后程序
让三个管子随便什么顺序到达任何的槽里面。

55555wqc · 发表于 2010-2-25 08:33:25

本帖最后由 55555wqc 于 2010-2-25 08:38 编辑

首先感谢兄弟们,到论坛期望能够得到帮助,现在得到回应我已经很高兴了,再次谢谢!若有可能请继续讨论直到最佳方案出炉.三楼shifeng18兄弟,我会继续把CAD示意图放到下面的回复中并给您发信息,望能够继续帮助小弟做您方案的结构示意图.
这对于我是个考虑了很多天也没有解决的问题,希望执行器越少越好,动作越连贯越好,操作者操作步骤越少越好.

管子可以分为一个一个的进槽以及三个一起进槽,进槽后有个小推车沿着平台把他们一块推到一个斜坡上面.
四楼兄弟方案也很简单,可能存在的一个问题是管子分别放进槽内,速率可能有点慢,如果三根一起向前滚动,则有可能贴的比较近而留到平台上.不过仍然感谢,可能考虑时间短促,请继续帮助设想.

城市庸人 · 发表于 2010-2-25 10:11:57

不知道具体的用途是什么？如果管子不是很重的话，可以考虑做一个简单的机械手可以一次抓三根。

55555wqc · 发表于 2010-2-25 11:31:35

简单的设计图如下面附件.希望看到很多好点子,当然能够深入思考一下更好,因为好多好点子推敲后存在无法实现的可能.

中国槐 · 发表于 2010-2-25 11:43:29

三根管子每两根之间有间距，设定两个间距之和小于管直径，让管子自由进入平台，在需要定位的中间位的两侧分别做能上下移动的凸台，管子进入平台后凸台升起可将三管分别推到位。

点识 · 发表于 2010-2-25 12:55:31

本帖最后由点识于 2010-2-25 13:03 编辑

如果，管径变化不大的话，可对设计做以下调整即可：
1.将V型槽相互之间的过渡滚道的整体倾斜角度设计成10°-15°左右，并在其左端下部设高低可调的限位挡结构；
2.V型槽相互之间的间距设计成小于最大管径的1.1-1.3倍（径差小，选大值；径差大，选小值）；
3.将两V型槽之间的滚道下面对称重心偏右处加铰座，使其可在右侧V型槽内有管时，压下滚道右端，翘起左端挡住后面的来管，无管时，靠自重恢复原调定角度位。
上述结构可实现来管自行由右向左排列布管的工艺功能要求。
因仅据楼主上面之简述提出的建议，可能会与楼主未明示的其他实际工况有碍，仅供参考。

55555wqc · 发表于 2010-2-25 13:36:20

9楼中国槐与10楼点识的回答给我有很大启发,谢谢你们,请继续考虑是否还有可以选择的方案.

xuxinzhi2006 · 发表于 2010-2-25 14:17:14

首先承认不知楼主的三只管原始的状态以及分到三个槽以后的用途？估计是自动机上用的，因此我建议用真空分度轮解决不知可否？

千军一将 · 发表于 2010-2-25 15:38:43

你是担心我的那个设计会停留在某个工作台的地方
这个容易
你在这个工作台的上方设计一个刮板装置
将管子刮到任何一个槽里面。

55555wqc · 发表于 2010-2-25 17:05:54

千军一将的想法有启迪,我要考虑考虑,首先谢谢了.

shifeng18 · 发表于 2010-2-26 11:11:30

方案结构见下图

55555wqc · 发表于 2010-2-26 11:25:51

感谢shifeng18,管子在右侧的平面不可以倾斜,并且这个平面上的三个槽子还有其它用处,靠这三个槽子管子要轴向运动并保持距离进行爬坡.

55555wqc · 发表于 2010-2-26 11:32:25

如下图3所示,管子分槽后还要进行爬坡.分槽机构如图4用链轮怎样?

shifeng18 · 发表于 2010-2-26 16:12:38

看来动作没有搞清楚，哈哈。
你的第一个管子过来时其它两个槽有管子吗？
是否三个管子到位后同时爬坡？
就三个位置吗？
是否爬坡后推出槽？
以上问题是我们分析思考方向的条件。能否详细说明。

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