机械手臂设计

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为了方便PLC配电程序，将机械手用两马达控制，怎么
! v6 h8 e' p8 W4 M0 ~, O- F将工件放到所标示的点上。？？？？？？？？

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自己来坐上等的沙发~~~~~~~~~~``呵呵

千军一将

你自己觉得能够吗？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
你的动力只是能够保证旋转-----------绕Y轴
9 U3 {) g0 Q( a! e4 C% |然后是另外的一个旋转---------------绕Z轴
4 `7 |6 g' z( ^! ]" V1 R: m8 X, j中间C处没有动力--------------------饶Z轴
2 O8 J( G. P# z0 |肯定不行

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3# 千军一将
. L& M7 t9 |/ s6 S
( Y1 I" t8 R- a) I
9 C7 ^6 y' W) n3 X多谢你的点评。
   不过在我发表这问题讨论前我已经实现了这个动作。 就两个马达，能够在那条直线上平行的移动，自然能到达那几个点，或更多的点上。

fgshrl

通过改变C轴处两臂的夹角就可以移动机械手的夹具位置了噻。

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5# fgshrl

# j! r. i- D8 O
- z: a, C# {# {   就是这样的，不过怎么改变能平行的移动就是关键了。