多台电机可以分别带动齿轮转动,都传动给输出轴的大齿轮。由于三台电机转动不会同步,大齿轮对某电机会有一个反力矩,这个反力矩需要用平衡杆平衡掉,否则传动无法实现。平衡杆是一种悬挂系统,大型传动系统,往往都是多台电机带动一个大的负载,平衡杆就可以动态平衡负载力矩。平衡这种反力可以将电机固定到基础上,也可以用电机之间的反力自己平衡,比如两个电机,进行自身平衡,就不要固定在基础上,当用杆件平衡的时候,其作用力和反作用力是相等的,这样就平衡了多电机力矩不同的问题。' N6 J/ O' m, P6 i9 f5 n
关于这类问题,可参看化学工业出版社《机械设计手册》 第4卷 第15篇 多点啮合柔性传动的相关内容。