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关于编码器的测量误差,在实际应用中,遇到以下问题:1 R" c, p* H* a; J( ^! s, ]; d% y# w
旋转编码器为增量式,采样脉冲取A相脉冲,在工作过程中会发生很大的误差,原因是这样的,计数器采用的是脉冲A的下降沿计数,但当停止在A脉冲下降沿附近事时,由于有时设备的抖动问题,既重复下降沿的动作,会产生误差,由于停顿的次数很多,所以产生很大的误差,用不上延时器,怎么办? |
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发表于 2010-4-16 11:52:32