效率问题:若电机功率为P、一级减速机效率为η1、二级减速机效率为η2,则一级减速机输出功率为P1=η1P,二级减速机输出功率为P2=η2η1P / M4 e3 E& `* f转矩问题:根据电机转矩与总速比及效率定,若电机额定转矩为T,一级减速机速比为i1,二级减速机速比为i2,效率如上,输出总转矩应该是T*i1*i2*η1*η2(T*i1*η1≤一级减速机额定转矩;T*i1*i2*η1*η2≤二级减速机额定转矩);串联使用两台减速机的效率<一台减速机内满足两台速比的效率。 . @# k. e- o6 n' k p如果没什么特殊情况,应该是客户初步选型有误,为节省开支,另串联了一台。