还是两台电机同步的问题

大鹏展翅

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' g: K  ?: }) t先谢谢回帖的哥哥们

2 W8 I7 E* Q+ v0 D' }: l$ w两台电机分别驱动左右轮  精度不要求很高 就如10楼哥哥说的 行车的那种控制精度就可以  但是要怎样实现呢？直流电机能做到那样吗？

大鹏展翅

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# J  N9 T- }* s我找到一些行车电路图  从电路来看对于两台电机同步好像没有特殊的设计啊

sami

一般行车上没有设计同步，是因为成本限制，如果你看过老外的行车你就会发现他们设计的东西好了，行车运行几乎是没有声音的，当然是因为他们采用变频或者伺服来驱动，同步容易实现，我前些日子给中科院设计的风洞喷管驱动就采用伺服做的，当然还在导轨上采用编码器反馈实际位置，做的比较麻烦一些。其主要原因就是因为两轮驱动可能存在打滑问题，不知道你的两个轮子同步要做什么，精度要求不高的话，在机械上设计精度高一些，选择两个相同的电机，同时驱动就ok了，现在国产行车就是这样

zmorphis

看了你链接的帖子！
实现还是有很多例子的，比如发电厂水闸的开启就是两台电机共同驱动。
- _! A$ p4 L$ G* X& r$ b$ m& E' g7 X在控制方面采用变频控制，一个作为主控单元，另一个为从控单元。

看看书

简单的说，就是两台电机一样转速，两台减速机速比一样就行了。

zamcompy

一般不用考虑，行车上没问题的