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一、摆线针轮减速机:" {! B1 _+ c0 E' I. w7 y- ~
摆线减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。2 p( Y( v2 h3 k5 g0 ] R; z1 ?
二、摆线针轮减速机的主要特点: " K! a7 T0 C6 q3 e: I h& \
1、使用可靠,寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损极小,所以经久耐用。* Q. b x6 [# ?% g3 ]( O, x. m
2、减速比大,效率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。0 A+ B1 C3 p3 T9 O, Z
3、运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。
1 Y" {% v: m/ B' [/ f" B6 b: C4 Q5 W+ A" ]4 T
4、结构紧凑,体积小:与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。
2 j7 Z% ]1 f& k, {6 t- W5 Z3 v+ m* f三、型号:
8 V2 k$ \1 e; t# w. I1、B系列摆线针轮减速机 k2 q; A! ?! k2 r
BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机. P0 y. k$ @; d- W( S! O
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
% h, a- {" i6 a& C8 r4 RBWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
, f T" m Z1 n5 l0 G, aBLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机8 }' d* |4 \$ G- l# P: ~# J H
BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机3 Q5 U$ Y2 M' W4 M
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
( P1 F0 K9 l7 Q8 U. ]2 \) b. s2、X系列摆线针轮减速机
5 E& v0 P1 y2 o2 PXW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
5 l8 U5 V; N' ]5 Z- q1 \XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
% O9 A5 i; ^: b6 `; b, C& W7 xXWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机' w4 E8 z3 V; L/ Y/ r
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机5 P% b/ [. f T3 k
XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
: ]; r9 p% W, _2 n3 y* ?: X& z7 ~四、摆线针轮减速机特点:# L1 b; ~" }- Q8 x/ l+ U
〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
: T% S( L8 ~9 u6 L# P: ^" U. f; x' l〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。- }9 r2 A2 r, p6 d& R
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。
5 m" M7 n) Q& Y. X) E2 I/ B〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
9 [+ [+ `& J& h3 z$ Q〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
1 _% Z' h' N( o五、摆线针轮减速机的使用范围:$ K0 k" V7 q; s( `; E
摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理,摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式,是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。 |
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