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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的
' R/ Q! Z" o; I用链轮或者带轮放置在大架的上下端
2 ?# a0 T/ j4 P4 l* t8 l6 o: L然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动8 W' s$ f! A* a8 H1 P2 k
但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊
7 c$ N+ g! X% b/ I) i因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题
' b. ^( P& h$ t+ ^希望大家能给我详细的方法 & Y* z& l2 z& B' \" Y) [; ]
谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式# d! g: F" g0 e' G3 M. r0 k8 p
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
: T  E0 [! |# l! ^
6 a3 I4 k8 P/ f  S( x转动惯量的知识和计算- ]4 }6 ^& J5 m$ X9 B/ W- {8 I
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示
: n) \8 P  l( {; Q都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息
5 P: [3 E& ]2 F我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
7 |- ^/ \1 D$ C" k4 m+ g$ ^4 U旋转方面的公式大家都知道" b5 x' K$ z/ U% p1 m
可是提升就很难了) E0 }- {7 i/ x' L' `
尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也 6 H1 p( g6 \8 u6 x" w1 O9 R! A
能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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