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[讨论] 关于电机正确选取之——【深度探讨】

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发表于 2010-8-26 22:43:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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一直以来,有很多人(包含我自己)问电机到底该如何选取,由于工作关系,3 U3 M) Y2 Y: f8 f0 i/ L/ `* @

3 T$ Y; n+ C' H: A2 X近端时间,对减速机的选取,进行了较深层次的研究,似乎接近真理,又似乎有些混沌,不够条理4 {# L* r, q6 K; t9 J; v0 b

* E% z' G# s, V/ |为了加快研究成果,提升设计水平,同时,也促进友人技术同步进展(俺还是比较不抠的,呵呵)+ p4 j) L; b0 y8 C  E

9 E" A2 ^0 Z5 {* i6 B) W- [# ~4 T于是今天罗列出来,由于不是照抄书本公式(数据出入较大),会有点繁琐,但自己觉得心里比较有底,1 h) e& a9 `/ Y6 D

$ f. [" r9 G: T. W' Q! j借此,供大家探讨。2 e$ i: X, ?" S- b$ f. V
0 |6 I7 a- }$ A8 j- R; f7 |
由于不是正式论文,花少许时间简述一下,希望大家将就着看,若是有经验之士定能理解。
. Q) Q: n; C1 K, x& N, b5 g+ g
' w; L: M6 ?: R: m现以水平螺旋机(输送玉米,L=7m,16T/H)! l" n/ z& |3 [% v5 H8 q
5 f0 K: E1 ]- i! |4 s/ \
1、叶片外径及螺距的确定,这个倒不难,依据输送量、填充系数及密度等;6 t; S# I) ?; j* n! N0 s

0 S4 ]+ R/ _% ?: N7 l5 _6 ^8 E先凭经验和计算,选取叶片如 Φ280 ,螺距取 220,叶片厚度 4mm,以及主轴转速N;
  A; [7 B/ h8 t7 I% n
$ \2 @4 m5 E. q# L4 i2、初步确定螺旋管,螺旋管材质一般选 Q235A 或 20 ,其 许用抗剪切应力均为 25 MPa (N/mm^2);
/ g5 ?! D3 Z4 d2 W7 r' q# _
* Z( v) {7 L0 I" T( f# ?选三款,Φ50x6 ,Φ54X6,Φ65X6,照公式计算其截面系数Wp,再将其乘 许用抗剪切应力 ,即为螺旋管的3 k$ |# w8 `. `- T

- o! w& Z3 S2 i, k" U最大抗扭转应力; 比较后确定一款,如Φ54X6;) K) x. a' `$ j. a. }

8 B; A) [. [9 X; q3、计算螺旋管及叶片的转动惯量J;0 p& ]9 o+ }7 ?2 L5 }. K
( b1 I: z- P$ n$ n. ~+ @  k
4、计算支撑螺旋管的轴承摩擦力(系数建议按较大的0.1算)造成的阻力矩T1;. s0 K1 c6 P$ L) B" ?
" J' k# \" ?; B" }3 ?  r( X
5、计算物料完全充满空间时,螺旋转动造成的阻力矩,依情况放大2倍(考虑有事缝隙堵涉等情况);) ~9 _$ k0 B: F' q5 g
/ _4 u* h0 l. Z7 H7 {
6、依据主轴转速(建设先选轴联式),先选一款减速机(主要依据阻力矩略大一些),提供型号,阻力矩,7 R4 J2 A. e. K

5 M# ^. L( I2 B" e转动惯量,主轴转速给 电机专业厂商(建议选好的厂商),要求其算出电机启动时间(至最大转速的时间),
2 l" r6 J) `' X( F7 H; Q* L: D4 v: f/ a
注:电机采用直接启动,无变频软启动等;) s) r3 D, n; n9 U$ v
/ N8 x# q1 {7 \7 s3 F
7、在专业厂提供的电机启动时间建议要求其附计算时,你就可以知道他们的计算公式(这个会给)。
/ z0 u# q% U% V
0 G  P! x) _  B& [, Z6 ]7 a之所以要算启动时间就是,同样的主轴,意味着同样的转动惯量;但是,不同的电机启动时间,意味着主轴产生的
' c0 X* G+ |! Y+ A8 F5 r$ \1 ?8 T7 {8 F& n( U
惯量矩是严重不同的,T=J Δω/Δt   ,  Δt 越小,T越大;
% C- ?8 z' h. {( i4 _9 M: {2 V. K6 F! B
8、依据专业电机厂提供的公式,把阻力矩和惯量矩 折算到 电机轴上 ,对比电机轴的 启动转矩 和 额定转矩;; c  V$ b! U- ?2 s; h; \
' t5 I  H4 c1 Y8 ~5 x1 ]# S
至此,负载到底需要多大扭矩,从数据里就可以看出来,到底选大了还是选小了,心里也有数了;并且,
+ M  C! [& z$ W5 u; K$ r* I9 a& X" p) w  Y" t; y
该算法步骤是依据负载来选,相对会比较准确,比起什么Q=(W,L,367,好端端的根号及平方)更准确些。、$ u- U. M( K) U" k/ P

2 t% N5 v8 p7 ^& s# J6 w# `你们觉的呢?
) m# p9 z$ Y$ |! ~5 p9 j# j: P- f/ O# N
有误的地方请批评指正,毕竟,这个算法还在不断完善中,还没有最优化。
发表于 2010-8-28 15:47:52 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
 楼主| 发表于 2010-8-29 11:03:46 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
5 d' z& B4 Z5 ]: X+ sjuxz 发表于 2010-8-28 15:47 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 ?; _6 o! d9 W6 V+ C( K  r4 J
1 Z( }8 V, E5 q4 g$ Y* J, W  K
呵呵,董事好。
9 V. f* u. d9 w, }* C- y& T! |2 r; _+ G/ y  s) }" s
主轴以联轴器与减速机链接,机械效率取0.95,电机使用效率取0.85~0.9% Y' ^' G# u, y4 N0 g
, h3 C2 j% I* c  c* f9 D' J' \
目前有点小突破了,不要电机专业厂计算启动时间了* C" Z0 z0 D' Y3 W' {' y, X

6 K6 t- D& a7 z8 o7 `而是照他提供的正常启动时间范围选一个(0.5~2秒)
9 @8 f( K) c/ s8 G3 t( S# j+ d# Z8 \, \# N
简化了不少步骤,可以直接计算出由主轴转动惯量,轴承摩擦力,物料摩擦力,
+ B0 Q: l1 N) A/ j" r( I8 U' ]# {% M8 w0 V: v$ x9 G
物料运动做功所消耗的总功率,再除以机械效率和电机使用效率,算出电机功率. p$ @( r0 c5 s

" H1 V# o4 o6 W2 R5 [6 Q恩,个人觉得,这样计算出来相对会比较准确
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