西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
' d4 u8 t  ^2 s9 ~/ `8 t/ C
( h& s& G* r# i2 n7 }( O　　二. 配线说明：
. ]- l2 P7 M8 w/ o
　　U1，V1，W1变频器的进线输入

8 Q7 f7 Z8 O) W　　U2，V2，W2变频器的输出

　　+BR1，-C 接制动电阻

　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号

　　13(FWD)正转 14(REV)反转

　　19(COM) 公共端

　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2
1 {  V; ~" j7 n; H
$ ~3 P  _' E" G. ^9 S　　38(SPD3)多段速3
+ M% a7 c# Z8 e/ O7 b& ?$ a
, x9 T" M( s3 G2 n, u" h　　80，82(DRIVE OK)故障输出
0 K% p9 q7 R$ q% E
　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出

　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

6 G/ l) I* G  |% B, P) g　　编码器：XS插座
- c" e, t. s+ I* L
% S  A0 {% F) j" }! F  ?: p　　分频卡EXP-E上的XF0端子
9 {& e+ ^. A9 h7 [+ m2 J2 l
  {9 W' b8 @6 j5 e- V　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)

　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

　　关于1387的接线请注意：
* p5 x/ |* g- ]6 h# [
: [. W  @0 k5 F* A2 R9 u　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;

　　其接线如下：

　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
- j8 o9 _: W  l( Z  J& f  G9 V
　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
+ H) {+ R+ P5 x- W
　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
1 X0 i# r$ p1 _& @, J2 g7 G, m
　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A
7 ~3 h- s8 R9 J
; {' l  a: ?, g, m: n1 e/ ]　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ
2 B* ?. E+ B2 F7 x7 U! a- s
$ w7 U( X3 D' w　　Menus一级目录)

　　1. MONITOR(监控)
! y9 {0 r8 Q  ?7 \- s$ X' {' ]9 {& l
+ l' \/ F4 C% V* x# c/ E% R6 y　　2. STARTUP(启动)
$ m) b6 ^6 X: P$ l
　　3. TRAVEL(驱动)
. y  @* m7 B: O
　　4. REGULATION PARAM(调节参数)
  C. R! d8 ^' J3 m% }) O- y9 h; X% T
) T( r7 u% m; z( t7 M1 N% K　　5. I-O CONFIG(I-O配置)
4 R+ b; W8 S# G1 q2 {, p# q
. ~! r8 S2 P9 s　　6. ALARM CONFIG(报警配置)
- D% f& k' L, b7 k
　　7. COMMUNICATION(通讯)
! d4 R& y3 S3 g0 F. o
　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)

. D3 o% n$ V) q7 N　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)

# U4 h$ B) w* Q1 G' w" H% Q　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
5 a- |" m4 h. D# l* w
' j; u$ ^, \3 N3 R9 V* I$ q, k% `　　二级目录介绍

& y/ {2 l  z: f$ m　　STARTUP：
4 o1 U; Z' I5 k6 J5 i$ I9 e! d
　　1. Startup config( 启动配置)
, h) P3 f9 ~/ a# I; i7 X
　　(1).Enter setup mode

　　DRIVE DATA
  V+ _: w  f5 U* X% w1 ~
　　Mains voltage 400V

　　Ambient temp 40
% d5 [! Q- W, k  J
" W6 i' Q* m$ D: f　　Switching freq 8kHz
; q; Y3 ]/ C2 a. P
$ I; |9 K, N' _8 G　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
  V7 Z, G; c9 ]8 x8 W
　　MOTOR DATA
' V% d* J% _+ P+ h4 G( O3 k
1 x6 Y# p+ Z9 ]2 |* }1 W　　Rated voltage 380 V

　　Rated current 42 A

　　Rated speed 235 rpm

　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24
% n+ i/ Q# d0 ^$ E- J+ x3 q+ t7 ]
4 W, v4 t8 @! C　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)

9 B- U, u& Y# M　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
, S: Z0 Q3 H% {! [5 ]) }
　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
  ^. n0 J# n2 g3 v, T, @2 B7 i
/ K- w3 }' `; \8 C. T: p　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
( g( S$ Z# n( h1 J; z! E" b
. T$ W3 y1 a# T) \' `) O　　CURREG AUTOTUNE RESULTS
$ o' `' F$ D$ v! f  K3 I
　　Measured Rs ohm

　　Measured DTL V

) ?, I6 w9 E( {2 _0 K" i& g　　Measured DTS ohm
+ O' C1 a% q, N
　　Measured LsSigma H
0 o( G( m; u. g. S1 {7 a
　　电机自学习：
) c- p% f$ h. d' [5 w
　　 设定好电机参数,
* x7 F3 P2 m# |, f! V) Z6 P9 I0 h
　　 进入Autotune ,再按Start
; y" z2 Y6 Y$ v6 q' x
　　 短接变频器使能信号;
1 ~9 b# n1 j  B% ^
　　 按面板上I键，出现进度表
6 c& Q' e$ N4 N2 y% f& Z
: `4 @4 ?' P; d4 s# B5 ]　　 自动进行电机自学习;
" T  r( ^* O( K% A" r4 e- V
0 D0 i7 R% D7 n6 R6 X+ E　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
- F- U3 J7 s5 K
　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数
* Y! m) A$ F' l' R6 j* S* C) H; ~# C
　　(3).Mechanical data(机械数据)

　　Travel units sel 选择Millimeters
. R* Y& ?5 X" X2 _2 r4 F
' q  w+ u7 X4 [. J4 H　　Gearbox ratio 变速比 2
/ D, c2 n8 X9 N# m
　　Pulley diameter 曳引轮直径 410
: ?5 U0 m' l# }( C+ T+ i* M; D
$ Y4 }( C( w, I- z# j6 \# H　　Full scale speed 满速 235
: {+ P2 r; ]$ Z: I/ f8 e" M- o
　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
3 Y) N. i. l) C7 K/ a9 w( n- k% z: r8 x
1 h: l( n, G1 t　　(4).Weights
" |5 d! V. o8 d8 ]+ ?
0 Q$ U8 W3 x5 q, @3 Z* `　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg
3 U5 E+ \$ f9 ~% _# z2 q/ V, \
5 i: |: k% R% l, n; z　　Counter weight(对重重量) 1650 kg

+ v8 s7 a8 v7 n　　Load weight(载重量) 1000 kg

　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg

　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2
9 O2 ~7 P! m# C% `: v) a
, d4 o9 v0 I) l" T9 D1 d" v
　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2
& F' {1 J% m& Z; m$ F4 y
2 B1 N8 ?) t, `$ p  p  O$ H0 L　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用
+ d' O5 _$ r# n/ W+ U
0 f$ q! q7 u* k( D　　Landing control disable 设为无效

　　(6).Encoders config(编码器设置)

. P0 g- c' n* y　　Speed fbk sel Std encoder
; B# n5 F0 g; R5 z; a
2 `) n7 g  H& g" u; q- y' q　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。