西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
+ W% q6 }( ~6 P6 T' `# D
　　二. 配线说明：

4 G+ ?$ `' K- ]8 P3 E  B　　U1，V1，W1变频器的进线输入

' F, T* a2 V& Z  Y: ^　　U2，V2，W2变频器的输出

　　+BR1，-C 接制动电阻

( u  c2 _6 |+ [( ~# t: q1 e8 c: l　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号

( M  C( K0 g* s. f/ b. N　　13(FWD)正转 14(REV)反转
( `8 A3 _- F; {* w
  o' W4 a6 h5 s: ^, G* h　　19(COM) 公共端

+ G/ ]: n2 c) e8 P: X　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2

; I# n! `6 d4 m0 y: V5 l7 G　　38(SPD3)多段速3

/ k1 f( Q; a8 R+ R' W1 K( h8 s　　80，82(DRIVE OK)故障输出
1 j6 U( {( \  y6 F
* a4 |( z+ X/ ]5 f　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出
- J) j; D6 l2 w4 r4 W0 ]
/ Y7 K, N* Y4 [2 }7 ?　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

　　编码器：XS插座

　　分频卡EXP-E上的XF0端子

3 {% l$ X( ?& f. [/ A　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)

* D& Q' y! |5 X( f　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

　　关于1387的接线请注意：

& [$ H- c2 o- }% Q8 @+ ?5 r　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;

$ ~- e- w. ]$ D' J9 j2 q( e　　其接线如下：
$ y/ D9 t( R8 Q: V$ g
　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
$ @. j/ g/ |7 I" `" e
' r) Q7 T% g* L3 T7 D　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
9 x9 Z* t4 c" B
8 n3 Q) a3 E9 @* w  R- w　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
! A* x5 ]& `' X3 l& ]+ e
　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A

　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ

　　Menus一级目录)

　　1. MONITOR(监控)
4 f) f6 F# W! G  k
/ u# v! U6 C. x　　2. STARTUP(启动)

+ T) j: v) t! S5 E/ _　　3. TRAVEL(驱动)

6 j# z. g8 o9 z　　4. REGULATION PARAM(调节参数)

　　5. I-O CONFIG(I-O配置)
- @$ c/ k' e/ u! ?% ?; b  p0 i
" ~% ^, r5 Z$ f) X8 F: _8 Z　　6. ALARM CONFIG(报警配置)
( ?3 m, h0 h7 G1 H+ R  `; n2 K5 W- T
　　7. COMMUNICATION(通讯)

( t) k$ i$ n0 l% k$ V' P' n3 X( s　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
% W2 i, n9 H& x( w
9 S0 v  L3 j2 Z　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
7 S, C/ c' s, Q& T
/ c( m8 e7 H: K, h　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
, R9 d* B. C+ n0 C% b/ ]
: H  |) w7 Q/ }2 K0 v3 r　　二级目录介绍

' \; D/ A: `+ h　　STARTUP：

6 D0 Z; ]: G: D9 D$ Y- K　　1. Startup config( 启动配置)

' W8 R5 r4 T6 q; [+ {- B) G　　(1).Enter setup mode
" k) P' j3 g& ^/ j
1 b1 Z3 A* D. h# G　　DRIVE DATA

% _" S3 h7 }8 @# L& k* J　　Mains voltage 400V

　　Ambient temp 40

' g+ \" ^3 w& z& ^0 l/ S) t　　Switching freq 8kHz

　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
; _9 q* l1 e  D! @  Q0 Q
  T2 a5 Y9 q+ f& T0 A% V1 A　　MOTOR DATA
  J1 t# ]. }. U
& Q3 ?0 P% W7 }' [) D* t2 v　　Rated voltage 380 V
: `% M5 R" @. e
) Q& X( Y, f2 r* q: v% x　　Rated current 42 A

　　Rated speed 235 rpm

4 l5 Q) s0 C- r) [8 b　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24

. j2 e2 a1 k+ ]9 g# b: i　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)

　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
! V9 J2 Y0 t1 F  ^0 Z
　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
# g" w& L* B; A& {
- ?5 |# Y4 c6 L9 b+ ]% v　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

　　CURREG AUTOTUNE RESULTS
' G2 R; O" @9 @) g' M
　　Measured Rs ohm

5 r7 f. J5 q! M! _　　Measured DTL V
) b* C0 F4 J4 D6 ^
　　Measured DTS ohm
7 W# o$ ]- B2 ]6 A1 L& T5 M; l# ~
　　Measured LsSigma H

　　电机自学习：

　　 设定好电机参数,

　　 进入Autotune ,再按Start

# S: U7 a# f4 `* ?　　 短接变频器使能信号;

  a- E: y; F6 z7 r; @2 I　　 按面板上I键，出现进度表

　　 自动进行电机自学习;

: y6 d; r- F9 a/ l6 n　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
0 r% U: ?0 D& z0 J1 B# c
　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数

　　(3).Mechanical data(机械数据)
- Y9 Q. U- V. f% S% Z3 b& N; j' H
; J' i3 y$ H  ]# g　　Travel units sel 选择Millimeters

/ `0 j; i, Z9 q0 ~: j. |, f# ~; l3 G　　Gearbox ratio 变速比 2

　　Pulley diameter 曳引轮直径 410

! \8 l/ U, E$ t5 l$ o# |* N3 p　　Full scale speed 满速 235
( E, n( e- [) I" [9 r) U* c
　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

　　(4).Weights

　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg
1 v+ q8 k+ ^$ \+ U7 A) h
3 x* K* `* W8 |　　Counter weight(对重重量) 1650 kg

& t6 W; F5 l" G# b+ s　　Load weight(载重量) 1000 kg
1 m* n9 m2 O* _* Z+ l
3 @6 A3 d' S9 m: E# O, r+ q0 A4 }　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg
5 f) D4 K( J9 }3 [- V  p5 u
　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2
& |5 x8 O  o2 h! `5 [8 p3 `7 |! Z
, q# _4 C% f9 ^  ~% X/ v* U' }% b
' M) S$ d, A2 Y3 y9 P5 G  _, @2 X( s　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2

, @5 @  {: x, f6 J8 w/ n/ |7 }6 g0 g　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用

　　Landing control disable 设为无效

　　(6).Encoders config(编码器设置)

　　Speed fbk sel Std encoder

　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。