这个四边形机构怎么减速

aspsea · 发表于 2010-11-12 16:03:00

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如下图一个四边形机构，要求2R/min,怎么达到啊，用什么电机什么减速机啊。

shifeng18 · 发表于 2010-11-13 08:47:44

本帖最后由 shifeng18 于 2010-11-13 08:50 编辑

大减速比减速器，针摆、行星等达到需要轴速即可；电机1KW以下各种均可。

aspsea · 发表于 2010-11-15 09:14:15

2# shifeng18
楼上的是不是太浪费了，只要提50KG的物体，15W的直流电机就可以了吧

gaoyns · 发表于 2010-11-15 10:14:25

3# aspsea
图中没有给出两个支撑摇杆的长度，根据你图的比例估计为150mm，这样摇杆的扭矩T=500N×0.15m=75 N·m
根据你提供的电机功率15W、转速为2r/min，计算所产生的扭矩T1=9550P/n=9550×0.015/2=71.6 (N·m)
还没考虑效率和安全系数，你估的15W功率是不够的，应加大。
减速机选用针轮摆线减速器，有接近要求的减速比。

大鹏展翅 · 发表于 2010-11-30 12:31:29

同步电机一般转速不超过200 在配个减速机就可以

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