关于蜗轮蜗杆机构自锁的问题

gxf62

一般当导程角γ≤当量摩擦角ρ‘时，具有自锁。但ρ‘与滑动速度v有关，也就是与蜗轮蜗杆的转动速度有关。我的问题是：如果手动时，蜗杆主动或蜗轮主动，如何确定机构自锁？

汉缆股份

ρ‘与摩擦系数有关，与速度关系不大，如果采用手动，与速度没有关系

gxf62

谢谢2楼为我解惑，因为很多机械设计教材、手册中所列的当量摩擦角ρ‘表里都表明ρ‘与滑动速度v有关，v越小ρ‘越大。我一直在想，如果v达到极值0，ρ‘是否也达到极值，这样不是表明，如果蜗杆不动，则蜗轮不动。显然，这是不合理的。所以，我认为2楼说的在理。另外，请问2楼的有见过蜗轮主动的吗？

gaoyns

在计算材料的滑动摩擦力时，只用摩擦系数和正压力，摩擦系数一般是用实验得到，磨擦系数的反正切就是摩擦角，一般不考虑受滑动速度的大小影响。
) r$ A, i$ [3 M手动转动蜗杆，不能确定是否自锁；手动转动蜗轮，转不动也不能确定是自锁，因为手动的力是有限的，只有当用足够大（大于产生的摩擦力）时，才能确定是否自锁。蜗轮是可以带动蜗杆转的，就是在螺旋角大于摩擦角时，如4头蜗杆，用手转动蜗轮就可带动蜗杆旋转。不过实践中很少用这种方法增速的，因为蜗轮蜗杆传动效率太低，浪费能源。

汉缆股份

没有见过蜗轮主动

汉缆股份

自锁实际就是在蜗杆受力分析中，蜗杆的轴向力与摩擦系数的乘积大于蜗杆切向的分力，则机构自锁，与蜗杆的螺旋角、摩擦系数相关

点识

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如果v达到极值0，ρ‘是否也达到极值，这样不是表明，如果蜗杆不动，则蜗轮不动。显 ...
gxf62 发表于 2010-12-15 10:03 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

4 S$ }1 x3 l- f4 b通常，在蜗轮蜗杆传动副中，蜗杆是主动件。蜗杆不动，则蜗轮一定就不动。这是正常的，也就是蜗轮蜗杆传动副的反向自锁特性了。这是机械原理的基本概念，用不着再做如何的所谓“确定”，那没有什么实际意义。
但若从自锁可靠性的角度考虑，就在导程角和机械效率的综合权衡中，进行相对合理的选择就可以了。

hhq426

一般当导程角γ≤当量摩擦角ρ‘时，具有自锁。只要导程角γ小于蜗轮蜗杆传动副这两者间的有油润滑情况下的摩擦角度值,就可以实现自锁.