液压半桥桥路讨论

晨砂 · 发表于 2008-2-12 22:54:08

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最近重新学习吴老师的《新编实用电液比例技术》感觉对液压半桥控制有模糊了，现贴张图，请大家讨论：各类型的特点？先导级与主级有何联系？或有其它别的理解或疑问都可说说

小雪 · 发表于 2008-2-12 23:03:23

液压半桥实质上是由进、回油节流口串联而成的分压回路

cnyang98 · 发表于 2008-2-13 03:06:23

原帖由晨砂于 2008-2-12 22:54 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif9 F- Q; K* y! h% k q
最近重新学习吴老师的《新编实用电液比例技术》感觉对液压半桥控制有模糊了，现贴张图，请大家讨论：各类型的特点？先导级与主级有何联系？或有其它别的理解或疑问都可说说 ; l V8 F3 G/ s G% T
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   1.液压半桥控制有模糊了,我也有这样的感觉后来发现是只有理论没有实践惹的祸,我们看的这么深
      在实际工作中几乎用不上渐渐的就怀疑最后自己都没信心了,所以希望斑竹最好结合实践学习和
      运用它,效果会更好
   2.液压半桥只是影响动态性能,那就涉及到灵敏性、稳定性等

xaofon · 发表于 2008-2-14 10:09:54

支持3楼的观点

wuwanfu · 发表于 2008-2-14 14:36:54

今天冲忙先说几句!液桥对分析回路有很大的帮助!液桥多半用在先导极上!无论是动态还是固定,液桥对其流量和压力的增益都有所改善!就像电子板上的电阻电容电感一样!这种增益是最重要的!也是他用在先导极的原因!可以精确的控制!

liu_jk · 发表于 2008-2-14 18:33:38

借用吴老师的一句话:学习液桥时,可以类比我们比较熟悉的电桥.

晨砂 · 发表于 2008-2-14 21:00:26

目前看到的液桥都有用在先导级上的，主要是想了解下对主级（功率级）的影响，包括压力增益与流量增益的变化

xiaoyeren · 发表于 2008-2-25 16:21:46

全桥主要用于伺服阀的先导级和主级回路中
全桥和半桥都只有一个输入控制口；
半桥网络只有一个输出控制口，而全桥有两个输出控制口，因此半桥一般只能控制单作用缸，而全桥控制双作用缸或马达；
半桥和全桥都有一部分油通过液阻流回油箱，造成能量损失。
从性能上看，B和C型半桥流量增益和压力增益是A型半桥的一般，A型半桥在y=0附近线性度好，便于精确控制，但带来一个难点，就是加工精度更高。
B型的结构简单，便宜，密封好，可以用锥阀等构成，一般用于压力控制阀的先导级。
C型半桥具有一定的不可控性，因而使用不多。
可以参照《液压阻力回路系统学》这本书很经典，是德国巴克教授写的

laoda8665 · 发表于 2008-2-26 19:59:52

大家看看下图，可否认为是一个B型板桥呢？把节流阀固定，然后调节比例溢流阀的开口度，使油缸输出的力符合我们的要求。我想知道蓄能器中的压力与我们调节的溢流阀的压力值有关系吗？

晨砂 · 发表于 2008-2-26 20:25:50

动力源在哪？就只有蓄能器吗？先导液压桥是由液阻构成的无源网络，需要有外部或主控级油源。从你的图中此点并不能符合要求，并不能称为半桥控制。原因如下：
1、因为蓄能器只能作临时油源，液桥的输出压力和对排油流量与控制信号不能保证有足够的线性关系和较大的流量、压力增益。
2、在先导级、功率级和比例电磁铁之间应有反馈回路，这点在图中也未曾看见。

laoda8665 · 发表于 2008-2-27 10:04:00

我就是想用蓄能器来做压力源。我知道蓄能器不能提供稳定的压力和流量，我的意思能不能利用这个图实现，对单作用油缸的输出力控制。以油缸的输出力F为控制目标，调节电液比例阀的压力，达到调节油缸输出力F的调节。力F可以在一个小的范围内上下可调。

laoda8665 · 发表于 2008-3-1 09:16:12

怎么帖子冷下来了阿，我觉得讨论这个挺有意思的。
我看到的书上讲半桥的都是讲的恒压条件下的，我给出的那个是在变压力和变流量情况下的，不过我感觉只要可变液阻能时时改变，应该是可以实现压力调节的，只不过我不知道液阻的改变能否跟上压力变化的速度。
电液比例溢流阀我认为能作为一个液阻巴，只是液阻多大我不知道，而且我是把电液比例溢流阀作为可变液阻的，他的液阻变化速度我也不知道，所以有些疑问，
哪位有什么高见可以发表一下，我只是凭自己感觉来说的，自己对液压桥路不是很了解

a063609 · 发表于 2008-3-2 09:29:10

我觉得他和电桥的原理相似

meri · 发表于 2008-3-2 11:17:55

1）将电路中电桥引用到液桥。这里的对应关系是流量对应电流，压力对应电压，液阻对应电阻。要注意的是，在电学里3者是线性关系，在液压里流量是与压差的开根方成比例。从工程实用角度看，最重要的实际上是液压半桥。液压半桥与电桥一样是要引入压力油，才能起作用（液桥是无源的）。前面讲的半桥是固定液阻在（分叉点－输出点）前，可变液阻在（输出点）后，称为B半桥，我们在液压技术里面遇到的有95％都是B桥。B桥的哥可叫A桥，就是两个液阻都是可变的，而且同时受到输入信号控制。在性能上，A桥的压力增益、流量增益都比B桥大1倍。增益高相当于人聪明，但聪明过头就要出事情。假设某一个系统中使用的是A桥，如果系统出现不稳定，我们就经常将A桥改为B桥，降低增益，系统一般就会稳定下来。

半桥的基本规则
1、两液阻至少一个可变（半桥是用来进行先导控制等，所以，至少要有一个可变液阻，否则就是固定分压器）；
2、可变液阻的变化要与输入控制信号相关联（如果改变输入信号，输出没有变化，则可变液阻被短路）;
3、两液阻(当量液阻)间引出液桥输出信号（分析时先找到引出点,引出点之前之后各1个液阻）;
4、液压半桥可以并联;(例：双喷嘴挡板伺服阀)
5、液压半桥可以多级串联---一级的输出就是下一级的输入;
7、液桥桥路是由液阻构成的无源网络,由此需要由外部压力源供油。

laoda8665 · 发表于 2008-3-2 11:23:18

大家能对我帖子的疑问发表下看法吗

晨砂 · 发表于 2008-3-2 19:57:27

哪位帮忙解答laoda8665朋友的问题，将有奖励

柠檬咖啡 · 发表于 2008-3-3 20:20:55

完全同意10#楼对laoda8665朋友的分析
对12#楼的，我个人觉得液阻的改变永远跟不上上压力变化的速度，液阻可调是建立在压力变化的速度永远比它快的前提下，就像相对论里时间是建立在光速上（瞎侃的）
电液比例溢流阀的液阻和电液比例溢流阀结构的液桥和电流的变化有关系了，你可以计算一下，反正我们是直接试验测量

晨砂 · 发表于 2008-3-12 21:13:39

最近比较忙，帖子关注的少了

打个不恰当的比喻：在回家的路上看到一个电动鼓风机不断给一作广告宣传的气球门充气（大家都应见过吧），那么请问：不用鼓风机的话，就用人嘴吹，能不能达到同样效果呢？

jxh · 发表于 2008-3-13 00:54:13

原帖由 xiaoyeren 于 2008-2-25 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
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《液压阻力回路系统学》我们这有下的吗？我想学学。
别外朋友们多介绍些液桥的书来给大家学习学习。

jxh · 发表于 2008-3-13 01:16:54

刚看了个关于液桥的贴子http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... ge=1&extra=page%3D1
我之前也看过液压桥方面的东西。有点楖念，我想象我这样的人肯定不少吧？所以想专门开个这样的贴子。
大家把液压的资料统一放着，有问题的一起在这讨论。

今天不早了，以后我会随时关注。收聚些资料放这。还希望得到大家和版主们的支持！

[ 本帖最后由柠檬咖啡于 2008-3-13 21:13 编辑 ]

laoda8665 · 发表于 2008-3-13 09:25:33

这样吧，我给大家各参数在分析可能好点，假如蓄能器的充气压力为7mpa，半桥输出压力调定在8mpa，可能需要在8mpa上下变化一些，蓄能器的最大压力为14mpa，选择大约 10L的蓄能器，能否让半桥的输出压力在8mpa左右，维持时间大约在20秒。
我觉得大家说不能实现的原因主要有2个，一个是液阻变化跟不上压力变化的速度，一个是蓄能器不能提供较大流量。
那么就上面我给的参数，大家看看能实现吗？

xiaoyeren · 发表于 2008-3-13 09:46:20

动力源应该是蓄能器
输入液阻是那个可调节流阀
输出液阻应该是先导溢流阀，将其看作是一个可调液阻

因此是一个A型半桥，A桥的压力增益、流量增益都比B桥大1倍
更加灵敏吧，但不易稳定，如果出现这种现象可以把输入液阻调到一个固定值，这样就相当于B桥了

jxh · 发表于 2008-3-13 21:03:11

路甬祥德国留学导师巴克著《液压阻力回路系统学》，就是他们说的哪本书我找到了就在我们这http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=212061
要的快下，我们个论谈的东西真是好啊。

[ 本帖最后由 jxh 于 2008-3-13 21:43 编辑 ]

yzhiq58 · 发表于 2008-3-14 08:38:23

资料不错
谢谢

laoda8665 · 发表于 2008-3-14 08:59:04

我的可调节流阀的作用是找到一个合适液阻值，这样便于溢流阀的调节，可调节流阀调定后便不动了，所以还是一个的B型的板桥，

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