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发表于 2010-3-28 21:52:57
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本帖最后由 coolhaha 于 2010-3-28 22:41 编辑
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结合你自己的实际使用要求啦。! r. b9 a- @7 w1 _6 ?. E
如果这个推力只是一个阻力而不需要做运动的可以考虑用流体类的，如同楼上所说的液压缸，如果是有行程的，考虑一下行程是多少，太长的话可能不适合用液压缸，因为2秒就要变化一次方向频率会不会太高了流体完成不了，特别是气缸。如果真的要使用流体的，应该是只能用液压缸吧，还要注意运动速度、推力大小，所选的缸大小，再计算液压油的管径、流量等等其它关系到你动作速度的参数。2 W4 k0 H$ {. R, j: H! }& e, I7 }
考虑一下力矩电机，可利用其起动（堵转）转矩大，起动（堵转）电流小，实心转子的机械强度高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。再利用齿轮齿条机构将转动化为直线运动。+ s" w; M8 o. w/ ?
或是用电机+力矩控制器，电机通过控制改变转向（可以使用计时器触发输入电机正负极的变换，达到定时自动转向），力矩控制器用来设定输出的力矩并保持恒定，可在输入力矩限制器之前变速或之后变速达到使用所要的速度，再使用齿轮齿条之类的机构化为直线运动。是不是叫做力矩限制器我忘了，不好意思，只记得是一只类似于磁粉离合器的箱式装置，有输入轴和输出轴，通过它能设定输出的力矩恒定。
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再补充一点：, x/ m9 z( o, o
也有很多是纯机械结构（当然动力还是需要电机）的定时装置，具体可以参考机械手册中的传动机构。下图是我认为比较简单的一种方法的示意图，抛砖引玉之用。如图：扇齿轮由原动力通过一系列变速机构驱动，变速的目的是为了达到楼主需要的速度及力矩，力矩等于力剩以力臂，楼主需要多少力就反算回去就OK啦，再看你需要的行程是多少，速度是多少，确定一下扇齿轮需要多少齿就OK，通过齿轮转动过程中每180度就会其中一条齿条啮合而传动，齿条对称分布，就可以改变物体的运动方向。类似的还有棘轮机构、拨叉机构、凸轮、偏心轮等等。4 |" k' I: [- {7 A
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发表于 2010-3-28 20:44:23
发表于 2010-3-29 08:57:36
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