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小弟需要设计一台设备,有一个工站要用到自动装O型圈。
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9 ? H* V* \# U8 C2 w4 pO型圈需要装到轴上的凹槽中,O型圈由振动盘自动送料,带轴的产品装在分度盘上,转到该位置时自动装O型圈。5 I* G6 Q8 l; ^, j, i; \
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轴的放置方式为端头朝上,直立(位置稳定)
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0 k8 m, p7 ~) S! W* p4 G* S- M请问有什么好办法在振动盘出料后将O型圈自动抓取、撑开、套到轴上?
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4 A3 J7 Z/ j7 r3 V4 B- e要求流程时间控制在3.5秒以内,只能用气动元件,不能用马达,效率99%以上
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( P; M0 v4 @' R谢谢 |
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O型圈图样
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装配的轴图样、效果
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