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2021-06-26
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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 0 r9 i7 \) ]& v) w) y2 Z* g+ W

# h  g/ J1 T) I9 h减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30
, p1 H+ C# y, V9 t* E领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？6 t7 X* s. n6 _" W+ y& e

2 U( J  W+ h; _; T: j, Q其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，, e) b7 d% `& i% s  b' G$ n
/ W7 R/ @" b# q- V  f6 {
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：! A3 J5 `- m. d( ]0 G7 x7 t$ `

3 G+ }; ]6 \# Q' W现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，
+ S8 C; ]8 h5 H# @3 L# z+ J) G0 F9 M2 _' `; V: J) V7 Z+ E
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-19 g: @  D, z6 _! U
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
, w% m; f" \( h$ {& t9 P: H1 t; Y而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度. v+ u9 k2 ?% ~% d

5 R; B1 E$ K$ l, [领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
9 j6 Z2 ^1 {5 S7 N( E+ y我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
) u; j8 ~$ p: B" ?' H
. |, Q6 x- Z( T5 f9 B8 C: U我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？' ]; ]; r5 I( ^5 H6 C. A8 ~" U/ |* U

+ e) `; Y& f% {还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层
2# TKG-09 " `+ C% ]3 l3 y; v% j
! t( U; Y  l8 A2 u. {3 c
谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。
% Z% V. A7 u" i& f' h, V5 R# X$ E首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。
+ L, y$ o- N: x" G; x8 v2 Q其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层
4# TKG-09 : {! g0 O+ b# j$ ^& k+ _$ S

2 f: D+ b$ Q8 J% F谢谢你的解答！& N+ P4 b* g4 f3 q4 n3 J# ^* ~
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
% L& v) U% }5 Z: h* H1 I* S3 d  D  G1 o; g/ f: g
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：! P, u  r9 S% I0 O0 z+ j: x

7 q. u. V8 Y0 V7 T: ~/ W+ ~( V, ~现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，
$ x( B5 N. T3 a4 ]8 B& T) X2 ?% }8 r$ w6 l) p+ E/ K
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1
- K3 u, M3 \" s7 J+ N' a3 ~( _慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-13 i4 B% ?  `: A
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
/ b3 k+ s) R  o2 ?3 F0 D* Z6 S; f- h9 D0 x( u
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
) d& f. ^* Q1 b5 |! ~我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
$ _) e" g( ]8 h: @, l  L6 \. s1 ^9 j  t$ g- t( E0 F$ g" Q4 Z+ v8 `
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？: M8 _& o7 B9 p8 h% y$ T% S
, Y6 h5 a. K; [/ E! b
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层
5# gaoyns $ K* I( e; B$ b2 Z9 g5 B+ B6 Y
: Q  y& \' L- Y, C' i- u% `3 h
谢谢版主！; H( P) p) w; Q0 u8 p7 e! w

0 s+ e1 Y  t, h# }3 G" s* y* N) t我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！# `2 v0 w- @- {5 b' U! U& k' A

) X( ], [4 I, `+ q: f( w我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，# X& d4 e5 y% v- y7 U
5 }. Z. K- o# p
而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层
8# gaoyns $ U$ q5 x  D9 }

: Q$ z3 t" f" S$ ~+ [但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，
) P) j9 Y3 v( g* K
9 v! S! w! |/ A# s1 e您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机
! y' ?9 f: n% d/ x6 k
7 o8 N* |! [7 v铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层
4# TKG-09  3 u- Q7 l6 d) F5 f3 w
6 h4 u: c( N) S' o; S8 l- u: l, P
谢谢你的解答！9 S8 w! F. b5 l$ g, b
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
8 [+ F. Y+ |$ M' }2 X0 Q5 ]' D6 a2 B* H. z
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...
4 Y0 |* h7 _6 U/ x' ~erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

6 [: z8 ]* m! n2 }# j. {
) C/ K2 o( \$ ~" @& h6 [你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
- Y+ n/ `+ O( L. W4 M- T
( j+ A  D' |2 M4 c5 W9 E/ W4 H10# TKG-09
8 d- d' R$ a6 p& o* [您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！
8 k6 X9 `7 ~; r5 s0 E$ O+ G
2 Z: v7 \% s+ L9 m" I您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 1 J& h' [+ N! z0 b; O

5 C% T" _4 {- D3 F  w' h4 x龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑 ' A6 `, ]6 a' _
5 G7 w( l; P. F- c3 @
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：* C8 h( S/ ?) _# D* @
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
8 |9 q7 ?4 B7 J4 G最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：! D6 {8 o) e. {" ~5 q0 r0 w/ k3 N
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17- k' f9 l; {  S& D# }7 T, l, |) ~
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
+ Y# t3 b' A6 q* y- osubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

/ B  S3 R5 M  m4 C/ m: U
& b1 ?, s+ Y# \% J, I$ E; x( N5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑
9 ]$ L9 U& N9 X' O: l) X/ A: U& w* `" A
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
0 }2 D; e/ f8 Q  |. s# }tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
+ X- z( ^+ }8 q' q! h( M  L7 Z
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。; X( ]9 o: b" T+ _" r2 x
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
: f: V  ^) s: p- y
% b, `+ n: ?: L4 l7 X/ C: O所以我觉得电动机是不是选得太大了些，7 I; V. v% V2 ?; y8 Z7 X

/ \5 s, r; u0 ~8 J+ [/ B假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）
/ y4 @9 M; ~- t. f8 y/ {1 y
8 `: A! M1 P5 R- B5 n& Z. D; m( O如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。
% F' t! Q' t4 N对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...
, [5 ^, C2 [' ~1 O9 psubmariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

) z' I0 T4 ?  ^7 a' \/ Y1 C( |个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。
7 }3 t! q" _# n但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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