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2022-03-11
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goto3d 说: 在线网校新上线表哥同事（Mastercam2022）+虞为民版大（inventor2022）的最新课程，来围观吧！
2021-06-26
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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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x
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 / ?! y" Y7 q* j9 p5 ^. K
0 u" F+ V" @- L4 z0 J; ^4 n5 @
减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30: E# k, `+ X/ M2 J, U% t! H5 w
领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？
, @/ f' ]$ f* N' ~5 ?: P, d& X+ G/ X; ^- {1 U  e5 v2 e+ g4 P) T: F2 S% j' S4 e
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，% o4 Z" ^5 T: F
* a( W% R! N& [8 U
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
1 t# Y7 u5 @* D" m/ T8 g$ `. U# X
5 Y, r) Z  z# T现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，+ a, l% v5 I! f

4 _/ G" A( P, C, y' x快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1  P. V! l9 i2 A. ]2 _
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
# S: I4 _" f" m而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度  v( q1 V/ @& N7 o

7 E( H  T  O+ j1 _5 s2 n领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
% d/ b7 s. U) c3 @我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。& \5 F) c1 m  c9 u
5 A9 L0 H" x2 i, @0 x" B0 g
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？6 e$ y; }8 p$ o% i9 ~

# l2 b+ y# U* G% i还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层
2# TKG-09
$ n9 h) X/ J/ J) T8 [3 @5 ?
, d+ T  p7 L; O谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。) g9 P- S+ i9 _, E
首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。8 m3 ?4 c+ y; Y+ L$ `
其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层
4# TKG-09
) f" r7 U2 [  {; K* k: }( @, p  T9 J, L" y
谢谢你的解答！) v3 N& X9 z$ E/ d& |
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
- Q! N) X( B' |: @  o2 I  P3 i
, ]' C' u& b& X但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：! {- b3 H( R9 o5 H) N( N
' i* p5 h9 q5 w  a$ n1 g
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，8 {5 Z% p; |- q. d

" l" }8 a2 \. X* {6 `快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1* f" s: g5 Z! y7 X- R* \0 d4 x- h: }
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-19 n! h' }2 d/ a  H  m) Y  {
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
4 |5 n. K/ T2 Z- o3 a+ K8 e" x5 ]4 |' s: o  Y& f+ r- F+ _2 m  u
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
, w1 i. Y6 `4 w  @  V6 N( {我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。8 {+ L+ D2 u. }; W
- c* _; c% L( Q
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？, j3 e# e7 \2 j, K, E
1 X# `9 P$ g. b2 e
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层
5# gaoyns
; }9 k" T7 |# B
' L; x( E8 v" g  h谢谢版主！$ g' o8 n- T" F& d- y

( I, q' ]9 C; ]; M我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！
2 j8 t9 k1 P# Z; c9 E; r+ d) W" u& b$ B  H0 `2 e
我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，% x. S7 V# o; @; @3 \' v# _. k8 `
& W* L/ L  u* ~2 h6 _5 r/ Y
而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层
8# gaoyns % R2 l- i  Q4 G3 w2 `# M. k0 R
) a2 _1 {3 z# M3 e2 t/ f, u
但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，
1 K# m- K& @3 x  i8 L+ d0 h0 X
+ ~/ b% I+ j! O- S, |您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机6 z4 u( w+ K6 m

9 p" z' ]% D' _铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层
4# TKG-09  ! \% Q; M5 Q' r( ^  W

3 }, W( S( I1 ~谢谢你的解答！8 [9 O/ L, @! e
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
, L: y0 p7 t  z$ S8 E; `
5 y! ~! t8 i- n( H但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...
- R3 a* E& V5 r# z2 `+ Oerayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
4 `) h0 ]) L/ E- H- D# a
- H) O5 w8 s( m2 V9 a
你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑 9 H9 B0 a  R" C# g4 m2 c! \

: I& t4 l: }& c3 p$ Q- w! d3 n+ M10# TKG-09 ; X8 f# |* Q) s+ @; g
您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！( h$ G' Y6 v( f: c+ c2 Q" N

6 @4 m2 Y3 ~. ^' M6 w- \0 X您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑
3 u6 U+ d8 l, N6 o9 U, L; C2 `/ P
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
7 g6 l2 g* R5 p- X
- i7 t+ W* e* M- u2 f* C可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：- B+ I  K, N& H. X. w9 {) b
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
" t- `( @9 I4 v6 j最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：/ N' i1 ^! n, l! J: q
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
: F3 O% o6 F+ f8 {2 e最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
. F8 `  k: n, V/ R5 osubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

) C9 t+ e% z& B  v+ {1 m7 ]
; W* j/ O! E& d% Y& b5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 ! @3 c9 c9 Z* s- m
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？8 ]7 F" X. i5 ~+ B' f( I
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

( S$ q: L4 D( H; w7 H$ g7 u+ e如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。' l+ S1 `5 E/ h
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
' b) k( `, Z1 s
2 x8 m0 T, L* V. C5 B" n所以我觉得电动机是不是选得太大了些，
8 P4 z0 K0 A* X9 Z# s( ]- x: k
1 Y4 q2 _( _3 w0 p假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）
: [+ X' X4 F5 l: O: E: j2 I  W( \
如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。
. K# b- C! L! X. L: w9 v对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...& a4 u" ?7 ]9 G5 j  C
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

# P* ?" ?/ P: s# D$ z5 |- n个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。1 q: k+ f; {0 |
但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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