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2021-06-26
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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 2 c1 e1 {' A7 w6 b0 R6 J

3 H! i7 o" P7 H' a$ l. ^$ t减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30
5 j7 w  s- A& |8 E# Z& \2 R+ U领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？* M5 s% z' b# K$ V& ^

+ q# b0 f8 z3 P2 K4 X其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，+ y- l) V) K2 f2 L, Q& V6 F

, j* F: ?; G5 j) K9 Z! v  Y但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：! n. B9 L8 u+ b9 D7 h, M1 E
3 u9 K) w6 a! W8 U% M- a9 Q
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，8 _, q) d  I! k
& W6 ]! c& y2 k4 u6 R1 @4 k
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1
$ v( J3 ^  X5 H" W3 T慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-14 c0 Y# U. y+ G, m
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
5 v. r7 ~" r( L6 k5 b% X0 }4 `1 d3 ~$ \& c0 X
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
% e) H: n( H: U; g+ }: ?2 S我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。! k2 `! P7 ^6 A' q$ Y

, ?, X$ F- l% |, Q* G+ y: n; S5 K9 B* `我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？5 y  T" L* S! }$ e+ t
: k7 B# A6 h' Z4 k- }
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层
2# TKG-09
3 P$ O3 Q5 C5 D/ w& q$ }& t
5 Q$ n9 A- j; Z谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。
4 i8 D1 M* c% _9 I) a首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。* Q9 J! y6 o) Y$ ]' g
其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层
4# TKG-09 # x% e0 E! M5 F4 K: N' `" S

* O/ s2 B7 y' v  k( k" [" L" Q谢谢你的解答！4 q+ T3 i3 u9 E/ y% c
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
% i& d6 N4 A, O9 W' V) x# {
" V& w  @/ b( _: |但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
3 g. _7 R$ ]% g! A$ }- A/ Q5 y2 q
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，
, K! d# H# j, C3 Z! d
8 i$ A9 U/ e' W& _) L6 {& C  o! u快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1$ f' H0 `- u# d
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-13 w- N. j+ y5 z: C5 B/ a" b
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度& C* U3 S5 C# Y5 H
) ~0 m) Y" M1 l1 o5 W
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，$ m6 s- Y" _# q! v, {
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。& R; b6 ?; q) B! s/ N1 ^
1 J( F  I& v/ z7 n& R
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？8 i/ ~( B) d( t" }  S

) ?7 M. J% {3 D5 Z" {还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层
5# gaoyns
3 E3 F3 T* J* J9 p$ n
  k$ ]' t# u. h谢谢版主！! z9 `5 a. A. ]* I0 b% Z& K7 r

7 e% @% ?4 f& \/ U我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！
1 P; W& v! P1 d- C' V
$ Z- M8 b7 `& X. v% c4 R6 @) `我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，
2 B9 R! R4 @. z& R) `( V3 ^
+ j% [8 @4 r: K6 G6 [9 Q而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层
8# gaoyns 6 G" f) |7 A& b1 H3 @6 D" O; s

1 L( F! R) X) ~: P但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，
3 l! g/ P9 s7 _2 ?2 I: s; y6 C! z0 k5 j2 d0 ~- b
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机# C  Z; Y+ S6 X" }
- F' y4 H" ?; D
铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层
4# TKG-09  7 g5 {0 O4 Y- g- ]

; q3 ?0 j1 o0 D) X1 s8 M) X谢谢你的解答！1 C6 k8 ~* v& A' A5 z( s$ a
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
% e' C4 y/ ?% ]  o+ C) N" F9 P) Y- W. m- G6 M$ Z
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...; h% b) C/ ~' G8 c* D- }+ O
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
$ J9 U5 y) Q" n7 e$ E; {# R
7 {6 j; X8 m8 g5 b' @* @8 _3 b
你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑 ' K% [4 {  C3 _8 x0 u1 T8 [

9 p1 y$ G0 j: w& a3 t$ y# Q10# TKG-09
0 r$ e' J: T2 f4 z您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！, f; A4 p2 S6 x6 |- h# Z9 a* |

$ |5 K8 F7 |, c# V3 z6 _您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 " F+ w# L8 n5 O4 J/ t* K6 s
: S1 R8 s' T8 y9 `& f9 s( Q
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
$ R6 A, G7 A' N4 L/ u
6 V+ f$ I: i8 q5 L+ Q( ~可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：' B! l' g2 ^6 q- t7 p
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
$ n0 T3 m) ~' H  R: d& _- a最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：( K0 j$ R2 z3 w6 L- ]9 g) }
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
( b' d! w5 h7 ~$ o; O最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
. {4 ]! R% Y5 L  k0 usubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
4 l# v. d9 m2 j

' S& U& _% S. ?7 {  {9 R! I' l, J5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 * j( q9 X+ ~  R
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
: j! {' Q/ g+ t' ?tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

& q% d& I' C" |) B7 R4 l9 w+ p如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。
& p: r7 X2 a+ B对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
! B3 K& h  c2 }9 M& ^5 D2 ^
: I5 m* s; Z( v+ N2 X* k3 Z所以我觉得电动机是不是选得太大了些，
& W! [( Y) w1 L: `& S
6 s- P0 ]( G3 Y9 s8 r3 y! a假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）2 B5 i. d* W+ c( K* m5 K

9 z) u& j$ U8 L! }8 D+ |) k( j如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。0 `$ f2 m. k3 x# S8 ]
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...
/ c- c, G7 f! O7 ]: G& wsubmariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

: x3 N) Q1 X0 \2 V1 O  H- R个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。
' ?9 O: r, t$ X但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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