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2022-03-11
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goto3d 说: 在线网校新上线表哥同事(Mastercam2022)+虞为民版大(inventor2022)的最新课程,来围观吧!
2021-06-26
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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速?

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发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 6 a7 g; C3 H1 l7 x1 z( O

6 G% t. j( @; G8 P! m减速比要达到900的话,能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的?30乘303 `4 }0 I- O* ~6 v( ?2 k  L+ A, h
领导非让出个这种设计方案,我也不知道可不可行,这个结构是不是有点大呢?$ }% f0 C1 ]) O9 ^" F/ R
/ r, b$ ^. C) h
其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,( U1 m- ]! S4 o8 ~
7 ^; J  |& V) ~/ C" J  n# H8 _& v
但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:. v3 L: B. L, i9 {5 H$ p

& c; L. D# M4 w/ c现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,
5 ?- k8 F: Q( N/ C, P  M+ q& D# P4 S4 Z
快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-18 Z8 }! F0 l* q* C2 g$ U3 K* U
慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
- N, ?! i* V/ n; G而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
6 e- B: Z+ a: E! X7 S8 [, n" \- x6 ^
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,0 z' b( W- C- S- [+ [
我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。
6 }  R7 N- f; w
0 ]5 w$ x$ z# W# R' H$ {我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?. D4 |# p0 J8 U  Q2 E; _
+ X' K- V+ c1 q: g( _3 g% L
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低,请考虑行星轮减速机。

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 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层
2# TKG-09 + N, E" S* {, G" j

; d9 y1 C% n7 u$ e3 F) @- S( h谢谢版主了!再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢?
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用,但有条件。
4 O6 w# F: q2 c  R首先,传递的功率不能大,由于效率不高,功率大了会发热严重。- X3 k, @( p7 u7 x
其次,传动比不能均分,一级传动比要小,次级传动比要大。

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发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层
两级蜗轮减速器是可以用的,特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点,但易发热,传动扭矩大时应有冷却装置,两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构,在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器,可结省安装空间,不需冷却装置。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层
4# TKG-09
$ M5 _5 d8 R( m6 o$ D+ j
6 q# a/ W; I$ \* R谢谢你的解答!
* ^7 F0 p7 M! J# ^# Z其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,
$ \8 J0 k; ?7 o6 N5 M2 H  K0 d; o8 D
但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:4 U0 w5 o4 s4 A
4 d% T. r) B+ U* ?7 F
现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,5 ^$ S- R2 _9 a& s; L6 A8 @7 ^1 n' j, w
2 H3 G! v3 m9 h1 x. a
快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-1" v1 {3 q. i- Q
慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
' R3 a" H; ~! c) K" j. K1 L" c( m而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度3 M! _  G* P' {5 b( ^. j. H! R
6 L7 P. G) u, r: k0 s9 i
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,5 B1 e7 Z! ~5 }2 R
我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。" W; f0 v1 j6 _$ @5 {$ U- d

0 G  x8 R' a- p- a我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?
$ k5 ]+ M1 w' h' K: Z) Z1 d6 U& s' A4 `; b) c
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层
5# gaoyns
# E- q7 p# T2 _! h" t
! |7 z. w/ z1 |& f: ]/ ^' L3 w  I! K谢谢版主!) W% l5 [$ L" w* e! Z+ ?% _9 a
- s5 p, [: _6 l  a! I! l5 K
我把问题具体写出来了,这方面的疑问有很多,望版主帮忙解答啊!再次感谢!
4 U2 l3 V( Z- M( \7 v1 V
7 @- Z# L# w0 B我再问个问题:以前在学校没好好学习,现在很想搞清楚,有的结构是电机直接接齿轮减速机输出,
: j* Q$ R0 I& l1 j7 V" a- t
( Q" a8 g6 R0 @* \& X而有的先接皮带再接齿轮箱,再接皮带来输出,这是因为传动比大的关系吗?
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器(不用皮带传动),原来电机不用了,双级摆线针轮减速器自带电机,因速比增大了,电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595,电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW,可根据传递扭矩选取。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层
8# gaoyns / F  I3 _  p$ B% a+ @9 ?
* Z9 O7 I, {+ n( U
但是还要保留刨床的功能,一边的上刀架与侧刀架换成铣头,
* @3 U- g! k; {# y5 }
( _5 f/ _: f, H! R- W$ @8 z您的意思是不是输出轴上同时接两个电机?刨的时候就用原电机  Y1 R7 {! L+ C2 f0 f
4 M, w! q# I( ?; I
铣的时候就用新的摆针轮减速电机?但是不用皮带怎么联呢?
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层
4# TKG-09  ) ~% `' R. U% s# E3 r, Z
, P% P0 P# O- h1 F9 B
谢谢你的解答!
1 l4 y; @  S% V7 t其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,% W, \% d7 n) h  @
9 E; L2 l7 ^1 F; x
但是刨床的工作台速度过大,所以需要再 ...+ v4 o1 W0 Y$ }( ]5 `
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

7 [& ~& L2 s7 s2 [8 P3 f0 Z
& r5 l* W" O) t+ I8 J  [7 X你真幸运啊!我们改过多台,非常好用。不过不是你那么改的,电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
& O# Z4 h( {+ N+ b  C
- U$ ]7 \- P4 f3 I4 g' F# K10# TKG-09
  S" p" F, D3 Y* d# v您好!当然感兴趣了,是不是皮带加齿轮减速箱的啊?还是先谢谢了!
( Q( N3 V. ^) i/ i) H2 T5 K/ u
" ?9 H* Q+ J  l5 E您上不上QQ,我的号是:2353553240
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层
双极摆线如果595的速比可以实现,但是60KW的功率肯定承受不了,595的速比最大功率只能到9.2kw,再大减速机就承受不了了!

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发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑
9 n7 f, ~: t' Z& r* l$ U
4 w+ e8 Z( s& ?' b, S" y龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度,工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动,而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了)。所以建议用两套动力系统,通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动,结构简单,改装容易。

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发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑 # T& ?8 p4 p* o, \
! k7 O! t  s4 T. t, k9 l0 |8 I2 S
可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:6 M) e% L& T: h- N
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.170 D  L! J) L% N  V
最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层
可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:: m# k* ~8 H% M  y
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17- S/ }+ w: C" G1 ^& k
最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
5 O7 [* c( p7 ]+ Z8 Z6 h) Lsubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

9 [) c, e8 u2 H/ m; g+ b$ o. ]% }. p7 b9 ?. [" x/ M
5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 . K/ @) k* h, w0 a+ n- X! k4 Z
5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?4 m! G& L5 C. o' M) x
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

- E9 N7 ?" _8 z9 B如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。: k2 b, j; _) [5 z
对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100,也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米,输出轴直径至少需要750,我的天啊 9 l# [8 J! _. a6 E- ]1 U

' C9 H/ }( x+ f" K8 @2 |, B1 e8 V所以我觉得电动机是不是选得太大了些,# s. C8 u9 a4 u( U5 D) E/ C+ {( {
5 L4 c6 `8 @* b! Q/ l. ]" j3 }0 ~
假设需求的扭矩不变,理论上电机功率只需要(60/900)KW,考虑到效率损失和一定的富裕量,我觉得1KW就够了(仅供参考,出事不负责哦4 Q8 P2 H. R7 ^. n

+ j1 \3 E- K1 f3 u0 Z: C, v如果选用1KW的电机,则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm,估计效率33%(蜗轮效率低,输出扭矩较齿轮方案小);齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm,估算效率90%,尺寸大小一目了然(齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍),仅供参考

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发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层
如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。) o7 w3 L8 }6 k; T2 L; ?
对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为 ...
9 N& r) K  W* }; q0 ]. A3 l1 Vsubmariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
+ j! y- ~5 t' C) I2 G' v
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机,一般电机达不到这么大的输出扭矩。6 o1 m3 ~2 p' H& p/ C
但即使用1000来选,这个减速机也是够大的了。
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好,我们一直在用
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比,可以满足使用吧,蜗轮蜗杆是效率太低,而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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