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2021-06-26
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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑
: C( p! I8 s* j" p- M
( T! [' @: l3 u6 M/ a! @+ b) j  {' s减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30
8 X: X1 f5 V& v, i% k( \领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？  h2 G, B) l" X7 w4 T
8 {; J8 Y. D: V5 N# x
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
  ^9 s6 `+ s% t0 M. U# A6 E
& c% e) `9 W% k/ I但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：9 b8 z- H3 M) Y, Y

. y4 u! K' J. m, o/ ?- Z现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，5 ]8 h7 n# X, [4 R9 H

( Y  N% Q7 G# x0 ~6 ?# J4 L快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-13 {% \" n2 V3 w0 ^7 e3 A9 Q
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
( c- u" k: j4 q5 C  T, k, m6 y  h, v而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度8 R/ E1 P) y- y: I8 j+ C& A) @

7 \7 L  J) u* @3 W# V8 B0 h领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
& `8 }1 Z# e! V  k我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。6 g5 _6 t; L6 g4 Z* R
; S4 D7 r+ X4 d% N8 [& P1 S' a
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？" |0 j' W' L( u5 _: M- O0 }

" N7 u( n3 o( z: U3 L3 |还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层
2# TKG-09
& u$ X% ~& A8 o5 _/ y  j
" s- ~. c. v5 f谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。  P5 X( @+ l' L/ Z2 O) Z5 I* F" @
首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。
" D, F7 n  `! y% T其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层
4# TKG-09
6 n+ S* m( }1 l1 z* U2 p* D$ n
0 D+ T8 S1 f4 x2 t8 @谢谢你的解答！
$ Y6 p% K* a  H8 a其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
7 E# T3 ~7 ?5 r* b) |$ @+ [8 P6 r) n
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：' p" o- D2 v( G$ T+ i+ Y
  L1 n) u  S* W" }7 e2 h4 w% i2 X
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，
* h, @  [4 c7 q7 I. }2 S( \
, h/ C3 {6 n  R9 G; R快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1
8 _5 f7 c5 I) m7 A6 H, I' g慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
) A* d+ A  b+ ^( d" ?而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度) n; @8 K8 T1 g# B' a; c

7 i$ B0 S8 s6 ^. s5 L领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
( i: M4 S% f: M; m; G% O" D+ p我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
$ d" e* b5 ]# R( Y: J4 S: J+ Z, y( Z( G
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
4 }$ h" p5 A* E9 g  R7 p/ T0 p( r$ F- ?0 l1 y7 K
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层
5# gaoyns
( f' q. a7 j) K& T& K5 \+ F
$ U" n( p8 B- K; ~/ C/ J: A' Z谢谢版主！) F% D) X2 G/ d+ a! m& }

7 n8 v! @0 @0 r6 T5 P+ j1 g  d我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！" L6 H: k, u! {% l
& Y+ J, k/ z: c! J7 I
我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，
& i/ |* h' l; u( b, G7 p! A- K4 f" o, X3 Z$ o7 n
而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层
8# gaoyns
1 u! S& z$ d- X/ i# d
$ ~7 U1 C4 p' ]# i9 t' N$ D但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，$ M  |$ `0 Z- R# ^% F+ X* k3 B+ s

' R. N$ @2 z4 U9 \1 E您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机$ J+ }2 m: Z/ l1 u0 |

$ Z6 G+ M4 j/ I( _1 s1 t铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层
4# TKG-09  " y% O1 r3 B2 [: ]( V' T
0 N0 C$ d: M: Q
谢谢你的解答！2 C6 D1 ~: V0 q2 r" f
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
# u1 s+ s8 j! s' |/ F7 P. |% o1 D% n, i+ k0 p* {
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 .... @. m2 N3 ?$ A8 p
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
9 S0 E1 @& @1 `1 {( m
, c# G+ J% V7 h: |, o
你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
  ]/ ]& Z, t- Y% _) u- T4 S$ U; l. v6 ?5 m% o% G/ x1 ]+ s
10# TKG-09 2 }$ j+ l/ a; ]1 R1 a& Y# J# A$ U9 m
您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！
- ^& H' k& m/ I2 p" K. x9 m: h/ U$ |7 p# Z) Z- q3 Q8 L# a4 v
您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 . J8 }- A7 V' P/ Q, s+ g5 I5 r

: c' S/ ^0 T% H% ^龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑 ! a6 B/ R; ?9 }5 p2 P& R
3 X" G. U( i, t' c8 M- Z0 P
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
3 n* {$ B5 c. h/ B) m. Ti1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17& p8 ?6 _! P$ ]: o3 D! C6 Y
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：: |+ Z7 Z: C$ \. ?4 I" E. T* M" v
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
* x2 z/ \3 R8 x, r0 d8 Q3 ]最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
- V7 I: G7 R" F/ i8 K$ y* u7 n" z/ osubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
4 R. s- A: ^, J' i+ B5 ^- c* g$ A

% l! N9 t) r9 l. {5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑
# w* o9 c7 p4 R1 }  i
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
! s; ~8 f- M" s+ P6 stangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
6 d% H3 g9 _+ ]& R, R0 u' |
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。/ u7 k& c) R/ _4 [) a" P4 M1 q2 d
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊 : w9 w( H7 D  {* {! w+ c
& H1 C$ }/ z- J7 ?
所以我觉得电动机是不是选得太大了些，* A& I. }: K+ L: |  Q3 m

7 h. H* K4 v  p1 ]/ U假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）) [- `" [4 W  ?8 k& d' ?8 }1 E

7 ~8 j  g* N% A2 F* @$ w7 C# s. o1 R" G如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。9 t1 T! N- y4 F/ Z, W& h
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ..." n7 v( W1 |! u4 E5 o3 @9 I3 J
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

+ m4 k$ @- n: u+ L7 K个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。# S* i( L' B& c- ?, u# u  U
但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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