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2021-06-26
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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 , A2 m0 |) D3 k/ S

2 C8 p! J* i" w* ]减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘303 S* q* r" q; o! g" i
领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？
3 `" Y  ~3 M" ]( Y
, |* Z- c8 P5 P! ~$ L; g其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
! q+ F+ F  \" H- s; o4 k  g( [  t' Q( o) X
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：, `+ f3 k) h4 n1 C( a
+ \( M$ C  u0 }8 X, q. L
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，
( p7 N0 \% ?% W$ x5 g* k  V6 A1 _" R5 ~6 D& y, f
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-18 \5 k+ H9 R" C9 N) c. E9 e
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
" ]: _8 A- B1 X; T) a而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
, b: d- r) B, P. F8 T, d. }: u7 V) n- V
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
/ l8 N1 y) C+ ^" t我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
" V1 G) ?  I2 v. g  {- u, b+ [9 J6 O8 ^4 s+ P- b
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
0 t7 |+ S( h. _, e$ Q3 o; ]" b2 S4 ]! O5 I  a
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层
2# TKG-09
4 J; z: }. E4 B1 p' k, I( k3 c8 r. e* e& `& r, i& {
谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。
8 f1 }  @$ P4 e: {/ ]# a首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。' |, _: z" y. l0 G# L" X0 f4 |
其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层
4# TKG-09 3 k- `- ~/ W) U6 P5 W7 Q( E
) i7 z1 j# V+ H
谢谢你的解答！
' R9 }( K3 l) S8 B其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
( I: ]' d3 R* E, j
; Z0 M! x+ ]9 b( {4 y/ K但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
4 n9 M) c  l; K4 e' n" G( {' G  ~& V! \
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，  N8 e; K, b' \- M

, I& n7 q+ {6 z! S快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1
7 j8 n# a8 F- I3 E" R3 Q慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
$ N% M/ u2 o! O3 j而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度- ^% j3 V2 Y3 K/ [4 N

% G5 z3 _. d7 u4 }领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
+ v2 f+ e8 {- k! D我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。, M% F2 Q$ d8 ~. |; y  s
0 Q* Y5 ^. _) }% G
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
: U/ P2 ^( O# `7 R2 T$ d& f
1 L) D8 `  K+ [9 `1 X( F还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层
5# gaoyns 0 q- r5 u1 X% @( Z
; G1 N( _7 b8 ]' U+ |
谢谢版主！
" v( K2 G9 J$ V( e2 s: n: i* B+ p6 n
7 n4 O" n% [; {) @$ @我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！
5 |4 g- r8 b1 q2 a% I" j8 K
7 s8 A  z: [; ?2 W我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，
4 a+ i) |9 F+ c9 P; K$ p& k' H; Z9 O+ Z  O
而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层
8# gaoyns
! D, s* {) S/ Y+ }
  r+ q  K% r0 P# j+ x* O' U1 l. R但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，5 v% h: y, J) k

3 |7 Z. |- G# x& A* O; r2 n您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机% f' m8 ?$ V! i5 w, C

/ e3 R. N! K. ~3 s7 D铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层
4# TKG-09  / ^7 }" h; K8 u8 M5 w

, l( X2 r) [5 a+ N! t2 A. I谢谢你的解答！
/ O/ t( F: k) \0 e4 E; O# F其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，9 @( D7 y/ T( `: x. t
9 W+ C8 D! W" f; ?2 r
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...4 [5 I, o! C5 W+ D6 `# t: Z
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

; w" z5 n) d4 M* Q0 X; a  c2 p9 _. D3 f' P
你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑 7 }2 S* S+ W$ Y8 l) L1 l

3 }/ k& g4 M. T! I' }10# TKG-09 + F' l# \. B8 y% N; ?8 L9 [
您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！7 I9 d2 k4 R0 B5 t: G
- }; [& `( Z4 G6 Z* j
您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑
( }8 C% r: \7 D" Q7 L1 S) [7 U4 `5 N' |: p  |
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
9 l( A2 D& I" I' p9 F7 W* a$ t+ a2 Z/ x
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：1 F2 F5 r5 ]& k
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
; U  o5 w  A! p% @8 Q最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：& o9 K' B4 i- s. q* S" ?# \  i- \4 K
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
" ?* P5 `8 S0 S最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
* `: b" L! x* gsubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

$ K2 w* M" ^* w/ T* ^3 d* x
2 g* S( G; e8 d* `. t, B  Y* w5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 ) w  B( g/ k, L  i' ~# _
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
+ p5 z8 R, V6 S+ O# r  |$ Itangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

  _2 G# R3 p, D4 s# I0 c; K3 p如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。; {0 g" P0 g, D, p# q
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
* B; ?1 T- z0 ]- Y% ]6 d, f! f  A! L' H9 [3 e0 @
所以我觉得电动机是不是选得太大了些，* A  l2 i  ?) `) W- ^1 F

! D6 O. v+ C  W1 R, K* g假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）" ^. f) s- ?* P+ d  R, u( F6 Z  T

: K: k7 Q6 W7 ~( N如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。! J' {0 z# x) S- S9 r
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...0 t+ t# F- G% F9 A# U
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
. V0 ~7 f/ _; r% a# z
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。
% h9 Z" P* O+ u* O  L但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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