作者:
8 G4 ?0 T3 g% d: X4 t1 v- ] | 王丽君 0 C `; F% K9 E9 e0 C
| " c8 u' P0 I7 U3 W- M& T
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| 作者专业:
! P# S3 W8 T6 |, i G9 e& y | 控制理论与控制工程 / D% J" {6 X2 N# X5 s
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* s0 n; ~( {7 }: k5 O8 _ ^ | 导师姓名:
8 Z R: i/ a- S# e0 B | 童朝南
5 F8 O* q" ]' F% M2 H |
* r3 v3 g4 j+ ~, Z | 授予学位: 9 _* J: R6 N t l4 L6 @4 Z+ I
| 博士 6 A$ `4 Q$ I7 P
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V \0 o# O! K* w | 授予单位: 7 b* y' S. v* N! I6 e& E: [3 N0 J* D
| 北京科技大学
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| 授予单位新名或规范名称: 4 n# k9 w+ g: L6 u. z3 a
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& e8 C: P- \. f |
6 v( M' B. A: z5 z- \
| 授予学位时间:
: S* L* X5 ~' _ | 20070108 , |) m3 L# K' S, J+ [$ o' m8 f
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" ~5 |$ L9 V' S/ W+ ]; N3 F, u; |, G
| 分类号: ! Y8 R8 E6 B4 }: w* l
| TG334.9 TP273
) ]9 p& i# {, M4 {3 c |
% @4 H' \. c- Z# A
| 关键词:
" \: M2 D; w. {1 d0 R% j# ~ | 带钢精轧5 Z0 G+ [4 R+ y" G
宽度控制
. ^) X4 Z, H- ?* k" o( z自动监控
6 Z9 i3 M1 b7 {4 f7 S! I% z混沌优化
" }5 ~* e: @- l% H |
0 n. m$ M; Z) g8 _ | 摘要:
" }: L6 ?8 M1 j | 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。
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. ?% P+ c2 N7 x) ^2 J9 `7 n; \ | 文摘语种: 9 O5 L$ A* x, e: q
| 中文文摘
H7 z) U# b* Y9 ^0 f |
; M5 K6 E1 d3 R5 {
| 论文页数:
' u9 |% r: z6 Y) V; g$ f$ G8 h) i5 K | 1-120
5 j0 c/ a6 {1 J: n) t |
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| 数据库名:
( O- H/ F8 Z# b- u6 o/ n2 S | 中国学位论文全文数据库 " S1 C, U) p. v$ t9 R( |+ s* a$ `
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