作者: + X A7 J X3 I5 @( r; l
| 王丽君 , e$ \, i! ` n5 C1 r
| 7 _/ [' N9 _% z2 ]" N: P7 M
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9 o$ @! E- x) u" r: F( f | 作者专业: " z" t, l" g! C& H
| 控制理论与控制工程
2 M4 l. s1 z7 {' ]* ]) O$ @ |
. P; k" [& o( f9 r | 导师姓名: ; ?" T7 F+ h5 ~9 G3 M
| 童朝南
7 n" R3 Z Q' @* j |
% L) L( W% _4 l4 Q+ P3 J9 X9 Z
| 授予学位: ! Y4 ~% a* P: [) c% V7 k; C% m
| 博士 " s2 H7 V( }0 J2 b
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) ^1 r0 }* j! x7 t# @9 G7 n | 授予单位:
. b) V' l3 a* w; x( |4 [& ^ H0 R | 北京科技大学 8 A0 J( y) i; R! `
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: |8 f; F; _5 h6 k$ ] b! K | 授予单位新名或规范名称: 0 w( c- R. K s- U" H/ Z
| 3 \: `3 R) c* n2 P! [- A
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) k2 I. r5 Z& X( P2 y; D1 Y
| 授予学位时间: ; `4 { f- w: r: b
| 20070108
1 E+ f1 ~' ]' b+ \" x* Z |
' ]' c3 q6 w( E( F. }8 ]1 w | 分类号: . I! v4 o2 R* }0 \, i* A. p3 S
| TG334.9 TP273 - B+ j7 u7 b9 K6 c4 X. ]
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/ S0 q0 F/ ~- T3 I | 关键词:
* ]% V& [- V/ F1 S& Z: f& L' u8 K$ |2 ] | 带钢精轧+ N# a& l# W# G2 q5 E
宽度控制
" |8 y/ T1 P* [1 x' U ?' d# O# p+ z自动监控
: M g9 F8 f8 L3 O2 E" `9 y9 |混沌优化 1 P9 |, x' S2 s" f( I& v. f* X, O
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/ u' h h6 R# r5 h" e% r | 摘要: : D1 @6 L: P2 O% G$ C) N! E% H
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。
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/ g/ O6 @: C% e5 a( z
| 文摘语种: 0 h( d1 V2 z* l& j
| 中文文摘
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" U8 ]8 I( N+ d% M | 论文页数:
- p2 u% \; V3 t Y. \ | 1-120
" {' _& C! s$ i8 ~- R, W9 @ |
! A& H9 z3 X4 U6 M0 S: _ | 数据库名: R* w! n& ~6 z- z8 S% {
| 中国学位论文全文数据库
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