作者: ' y k7 h4 @ x' w6 e: I5 h
| 王丽君
! q8 g5 R" v3 Q( k3 w( u0 f8 l |
$ T9 W5 c# g& [$ Q8 v |
4 F$ J( l+ r" O& m | 作者专业: 0 Z; L" S6 F, `9 n4 B1 F1 ~( a
| 控制理论与控制工程 / u1 }/ @+ |! c; x! ?1 _" U
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0 @0 x; F1 N5 ]* T1 r5 {4 T | 导师姓名: 6 F) O& g' w+ B1 T- c. g% m* m
| 童朝南 & @2 z( Q# N* p. [
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! V9 h1 U) i- E" k2 z& ~ | 授予学位: 7 B) D" ]9 j7 U; b* V7 t' B" R( Y* E, p
| 博士 ( O" y- E% q1 u. c
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9 F' O$ c5 K3 N | 授予单位:
; i2 n9 [/ w8 B- X6 o | 北京科技大学 & u a- M2 e1 K9 i! v5 H7 V, x
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- f" C5 M5 P9 F% f. O | 授予单位新名或规范名称:
- o+ f! `3 g" ^' F4 t | 9 Z4 v6 R8 A& ]2 q# c! h
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1 M1 c9 O6 G* H5 H$ D, z | 授予学位时间: / I D7 g O; w8 q$ k. ~
| 20070108
! g; N2 [ H( Q, B1 ?2 I6 q" t |
# C2 A4 @- S$ U& J6 c
| 分类号: + F7 y# M+ @# G5 G
| TG334.9 TP273 $ H7 p, ?8 H2 j4 D( g2 P
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: c1 F# {7 g5 W2 P0 t
| 关键词:
! `6 ?" {; ]0 y0 w, ]! e$ V9 d | 带钢精轧4 `+ \: O3 |4 J: e0 I1 Q
宽度控制8 Z0 \: Y5 Y" a. g- |2 Q4 Y
自动监控8 c8 z8 e7 R" u. b
混沌优化
' ]( U0 D$ T% W9 u |
' ^. K& H! y/ P* k D* G$ L' l | 摘要: ( J; P8 }+ i% d+ `
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。 6 {" g2 C% l% e5 ~
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| 文摘语种: 5 l; ]' r- {, {
| 中文文摘 " {6 u/ z5 |# H( q! i. l: X! s2 }* V( J
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6 o) S( p% ]( I' I h" y
| 论文页数: % q- f. m2 J& T5 W+ O3 ^
| 1-120 ) U) Q- h" C/ O. x0 [
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& l. W& X; F: {- s | 数据库名:
3 c+ y) T' B( D; I4 t* P% | | 中国学位论文全文数据库 & J: E0 u6 c- O' l% {+ q. ~) `
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