作者:
( t3 c, u$ s, n5 F | 王丽君
8 A0 d$ C& m$ F4 F | : w {$ k" l* N, i, ?7 T+ \
|
& r, s8 `" n6 }# s: a2 f& N% z | 作者专业:
. o7 H- g" g% |( b9 F* I0 h. a% o | 控制理论与控制工程 7 s' T5 m$ f( J% |! E3 r
|
# y6 C, o5 l7 m | 导师姓名: 3 [3 ^8 W' \4 X7 n$ K1 T' N! m v
| 童朝南 & g* R1 S Q/ q7 P; l
|
0 `# D/ t# t* U | 授予学位: 1 D+ S; ^' v. n, R* X% B
| 博士 7 G( C: K' }7 H0 A
|
6 j) T$ B% H3 J) c& ]$ t4 L9 y) E
| 授予单位:
/ v5 n6 f. n! O+ I6 e0 N. F7 \ | 北京科技大学
5 Z# w5 _3 e- C( L |
7 A5 ?) P; z& z. K: F4 L+ }* b
| 授予单位新名或规范名称:
9 g7 L9 y/ G: Q3 c) l0 b K! Q p | ) f* |6 E' b a) m J* I
|
6 y0 a+ ]& ]# S, P- j8 w6 ^ | 授予学位时间:
9 R8 Q- a! _! y# i; w# w* |! y | 20070108 1 ^$ Y' |% d4 o/ W, Y
|
, z0 Z" `5 ]% W Y$ }, e; P, ?7 b | 分类号:
) h/ U8 M' s+ N; d2 A9 M | TG334.9 TP273
! Q+ q/ v* W: S1 x7 _) I |
8 p2 n' m( [; Z1 o$ a) D+ s, n
| 关键词: , p8 d' l* ]% K' w6 E1 n
| 带钢精轧, [6 u$ L4 Z# e! }
宽度控制# d' |6 W: F* A, i5 A3 z
自动监控
: c; b/ T( K5 x6 W* q混沌优化
% D) c% s$ M+ c7 _2 f# _& T, O |
( y# v q9 x5 x; F- |; s | 摘要:
, ?( U5 L' e$ \' }% w9 o | 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。 6 l" t, e8 A6 L* c f2 i
|
6 a1 {4 m5 c: m" v
| 文摘语种:
% x& ?# A$ {* s# |- | | 中文文摘
& l9 p. E7 V2 v& f2 o |
: b8 l# m5 R: v6 w H' i7 R3 g | 论文页数:
* [2 [" ]! T7 B# \- S | 1-120 6 z" Y3 z& Z! ^# d0 q# c+ S
|
8 b, N9 ?3 ?2 z/ ?: B! e: N
| 数据库名:
: p3 s: J$ h/ m | 中国学位论文全文数据库 . c' k: H# C8 Q4 [, S0 a
|