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goto3d 说: 此次SW竞赛获奖名单公布如下,抱歉晚了,版主最近太忙:一等奖:塔山817;二等奖:a9041、飞鱼;三等奖:wx_dfA5IKla、xwj960414、bzlgl、hklecon;请以上各位和版主联系,领取奖金!!!
2022-03-11
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[系统通知] 平台第一个项目外包——项目拼多;正式上线,欢迎各单位个人有外包、设计、采购、加工需求的,在此寻找更牛的解决方案
2021-07-01
查看: 4501|回复: 35
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[讨论] 自己设计的液压回路大家找找问题

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发表于 2007-10-18 11:15:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我自己在别人的基础上改进一个提升机制动系统的液压回路。大家看看设计上有什么问题, e5 D6 e9 T$ m5 A& ]6 r. X
提升机制动器一般是盘式制动器,为常闭的,在系统为高压时,制动器打开,低压时闭合起制动作用。
8 F/ \! [. B1 i8 _0 z% n我设计的制动器的主要功能有  W! j6 R& H: }& M; g/ o3 l5 H
1、恒减速制动,即通过电液比例溢流阀实现。系统的压力油由恒压变量泵提供。在两套泵站都损坏或者发生停电事故时,泵站停止工作,系统压力油由蓄能器提供,还是通过电液比例溢流阀实现恒减速。(恒减速时需要的油压压力由电液比例溢流阀调定)
: H5 z0 `" q% ?9 S/ t4 P4 r2 、二级制动,当电液比例溢流阀损坏时,恒减速实效,二级制动起作用。压力油由蓄能器提供。
' w. C* A+ |& E一开始,G5。G6断电,第一级压力由溢流阀23调定,延时一段时间后再G5,G6 得电,系统压力油回邮箱,第二级压力由单向阀调定。
6 e) F- w# p0 R( ?. [3、一级制动和一级缓冲制动。当系统要快速停下来时实施: l; ^( |5 P- r3 W. U5 `
一级制动由阀12和阀27完成,两条泻油通道,这时泵卸载,用两条泻油回路是为了安全起见。5 z6 e0 Q! j. C6 \2 q. B  b6 H* ]( `( p! ~
一级缓冲制动是通过阀14和阀15完成得 ,一级缓冲回路可以减小制动时的冲击
9 V; j6 f7 ?0 t这个图在下面,大家看看有什么可以改的地方,或者设计不合理的地方
* G# p; \5 h: K6 R谢谢各位了) A& K' \! |8 u% m+ O
1、油箱 2、过滤器 3、温度计 4、恒压变量泵 5、电机 626 二位二通电磁换向阀 71113202528 单向阀 819 精过滤器 9、电液比例溢流阀 10、三位四通电磁换向阀 121421222627 二位四通电磁换向阀 15、节流阀 1618 截止阀 17、电接点压力表 23、溢流阀 24、蓄能器
新型液压站原理图1.JPG

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江边 + 8 不错,鼓励此类原创类的作品以及讨论。

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发表于 2007-10-18 13:27:22 | 显示全部楼层
在论坛里看过这张图!跟你的很相似也是制动器的,尤其那个蓄能器的两个阀!你可以搜索一下!

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 楼主| 发表于 2007-10-19 09:33:27 | 显示全部楼层
哈哈,楼上的,估计你说的那个也是我发的,那个是以前的老式回路。这个是我改进后的
发表于 2007-10-19 14:33:46 | 显示全部楼层

回复 1# 的帖子

看了一下:感觉还好,暂时没有发现什么问题,就是一点:两个泵的出油口为什么不汇总?难道没有两者不互为备用?
发表于 2007-10-19 15:13:24 | 显示全部楼层
一、你用什么样变量形式的变量泵对你的系统设计至关重要,告诉我们你的变量泵规格。
0 Y) }  {8 |* e) j: V7 a8 j二、三位四通电磁换向阀的T口最好接油箱,否则你换向会不灵敏。3 R( S9 ]& C7 W
三、油泵的卸荷建议直接用电磁溢流阀。5 Q0 n, i/ B+ H5 f0 k2 E
四、12和27是不是有一个多余?) ^' ~4 J7 {$ k; X% N
五、为什么每个两位四通电磁阀后都加一个单向阀?

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发表于 2007-10-19 15:29:48 | 显示全部楼层

回复 5# 的帖子

第四个:12、27主要是为了确保可靠工作,应该是有必要的,尤其是一些可靠性要求比较高的

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 楼主| 发表于 2007-10-20 09:57:33 | 显示全部楼层
回复江边版主:两套油泵,平时是一套工作,另一套备用,当正在工作的泵站损坏时,检测装置检测到之后,给三位四通换向阀信号,使其切换到另外一套工作。当三位四通换向阀左位阀芯接入时,左边的泵站工作,当三位四通换向阀右位工作时右边的泵站工作。
0 j3 d7 R; ~0 U. H3 w4 L+ n回复5#的问题:
) e' O4 q# x" _- Q1 S1:这个变量泵是恒压变量泵,准备用轴向柱塞泵,具体的我还没有选。系统的正常工作压力是14mpa。用叶片泵压力感觉不足,而且叶片泵对油液清洁度要求比较高。你可以建议一下我选用什么泵,谢谢0 F' m0 B) k9 z
2:这个问题我也想过,现在我让两套泵站,一套工作,另一套泻荷情况可能会好些吧。还有这个地方的换向问题,我也想过用液动阀或者梭阀来控制。不知道效果怎么样,大家可以说说。: @- H! N, e% Y
3:油泵的卸荷建议直接用电磁溢流阀,您说的是哪个阀,是几号阀。这个地方还请您具体说一下。
4 ^' F1 }5 ^: B, l) h4:这个不多于,江边版主已经说过了6 G9 e- A  a% {; q, J1 k7 q- n
5:单向阀为了产生背压来用。大约0.5mpa

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发表于 2007-10-20 13:42:22 | 显示全部楼层
如楼主所说,三位四通换向阀在右位时,右边泵工作,首先三位四通阀右边位符号有错,图上只有PA通,BT不通;然后如果左边泵坏了,不用的时候,将阀的T口当P口使用,是否能达到预想的功能实在有待商榷.楼主这个是个制动系统,对安全要求应该高,所以设计时请三思.

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发表于 2007-10-20 17:55:20 | 显示全部楼层
原帖由 江边 于 2007-10-19 15:29 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif9 N" o4 X! U- m8 G) z
第四个:12、27主要是为了确保可靠工作,应该是有必要的,尤其是一些可靠性要求比较高的
9 Q1 n7 l  a3 m6 j; P
呵呵,我倒是觉得越是高可靠性设计,应该用的元件越少越好,元件用得越多,故障概率越大的呀.

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发表于 2007-10-20 18:59:31 | 显示全部楼层
楼主从安全性上考虑,至少要保证突然断电的情况下制动器刹车油缸总是能够复位,阀12、14、27都为滑阀,如果卡死则有可能造成油缸不能复位,制动器无法起作用;虽然用了多个阀确保安全,但正是因为如此,在一个发生故障时,另外一个起作用而无法察觉;+ k, z, p+ v1 [- g
; J0 v6 l8 J: m2 R
另外,三位四通换向阀P、T都供高压的用法值得商榷,既然两个泵都有单向阀隔离,可以考虑用Y型中位机能的阀,两个泵出油口合在一起从P口供油;8 f% k; V3 x- z8 {5 X
2 K: E- x& ?8 H3 W- E
阀6+阀9=电磁溢流阀;并且阀6的阀芯两个位置似乎应该对换,要保证泵开始启动时泵是空载的,即阀6电磁铁不工作时泵泄荷。8 H4 B! b, f4 s& p6 l6 j6 P8 l
' W- s% I5 i0 P: ^: f
[ 本帖最后由 sealive_leafage 于 2007-10-20 19:12 编辑 ]

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发表于 2007-10-20 21:14:37 | 显示全部楼层
同意10#sealive_leafage) E! _& D9 A; m' y3 N
三位四通换向阀这么用是肯定不行的,“用Y型中位机能的阀,两个泵出油口合在一起从P口供油”再加两个单向阀,可去掉一个电磁溢流阀

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发表于 2007-10-20 23:02:02 | 显示全部楼层
"系统的压力油由恒压变量泵提供。在两套泵站都损坏或者发生停电事故时,泵站停止工作,系统压力油由蓄能器提供,还是通过电液比例溢流阀实现恒减速。(恒减速时需要的油压压力由电液比例溢流阀调定)"既然停电电液比例溢流阀还能工作吗?

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发表于 2007-10-21 09:55:13 | 显示全部楼层
图上用的是常闭式电磁溢流阀,我们建议使用常开式电磁溢流阀。没有用电液比例溢流阀,对于停电的确需要考虑,可再加一个溢流阀
发表于 2007-10-21 12:06:25 | 显示全部楼层
1,为确保安全,滤芯9处应并以反向单向阀;
* i5 z1 H: e: D2,如果确保,可否将G21去掉,采用双路双单向阀控制,毕竟单向阀的问题较少。5 t) R/ t+ ?( d# P3 ^
3,电液比例溢流法现在这种一个只能控制一路,如果改变一点油路,可以采用双溢流双控是否更好。
  b2 K0 v$ Z& W4 \- y" J; ]   以上观点是否可行,请各位同仁商榷

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 楼主| 发表于 2007-10-21 15:26:01 | 显示全部楼层

回复 8# 9# 10# 12# 的帖子

你的说的只有PA通,BT不通,那是图片在截图时产生的问题,实际上是通的,我改了一下
7 b" N; \5 N& ^& a$ p  r1 A0 P不过你说阀的T口当P口使用,是否能达到预想的功能实在有待商榷,我也认同这个观点,大家有没有这样用过的,说说经验,那你说如果三位四通阀改成梭阀会不会好点
! |7 G0 t; F" n8 k/ V5 f; g9楼说的是对的,不过本系统两条回路都可以用,但只有一条工作时就可以。只有两条都坏了时系统才是故障( R" E( I$ G. {$ b/ h
感觉10楼说的有道理" P4 \$ i3 M5 g3 Z
12楼的,电液比例溢流阀可以由后备电源UPS来供电,还有这些电磁阀也是可以的。. \8 j% {) {4 J7 r% l! p# z
我现在想问问,由蓄能器供油,其压力和流量可能随时到在变,这对电液比例溢流阀9的压力稳定有影响吗?这种影响严重吗?5 l9 u* _& d( K7 B9 s  f2 S
) f9 L$ f5 a+ L, v8 q* {$ P$ m7 x
[ 本帖最后由 laoda8665 于 2007-10-21 15:47 编辑 ]
发表于 2007-10-21 18:29:25 | 显示全部楼层
我有个问题?油缸是不是单作用缸,平常靠弹簧力顶着,工作时压力克服弹簧力?那如果弹簧断了或油缸内泻该如何防范呢?不知对否!
发表于 2007-10-21 19:14:49 | 显示全部楼层
一、 14MPa的压力,叶片泵已经足够了,和柱塞泵比较,叶片泵污染能力要好多了。* x6 t3 `3 }' a* T# @! n9 D' _' l
二、 对于用两套泵的冗余系统我经验不够,还请各位大虾们指点。
% C/ {2 {) R( u! b+ N三、 三位四通电磁阀的T口一般都有压力限制,可能是21bar,主要原因是电磁阀两端的弹簧腔的油要和T口通,否则换向有问题,可以参考以下电磁阀的结构原理。3 e0 X  D% K) ?
四、 因为对于楼主的系统的控制方式并不很清楚,比如这个制动装置的工作状况。如果考虑节能,可以用恒压恒功率变量泵。

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发表于 2007-10-22 17:22:53 | 显示全部楼层
原帖由 goldfluid 于 2007-10-20 17:55 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif/ P5 Q- s( ^* O# T6 ?- ^/ ~

8 C, h, ?7 Z2 h7 P3 x呵呵,我倒是觉得越是高可靠性设计,应该用的元件越少越好,元件用得越多,故障概率越大的呀.

' O% J9 W$ X+ p7 V' m4 f( _* y7 u  I' G3 G6 }! K0 Q1 I! o3 N
是的,就像电气一样元器件越多故障点越多,不过提高可靠性的途径有两种
$ E$ ~) E- B5 O0 c4 D1、提高质量(元器件质量、施工质量、维护质量)
* y* c$ Y2 {& e+ b, H# B* B 2、增加安全系数,如在有负负载的时候我们采用防暴阀等,这是总结来的,虽然多了个故障点,但是安全确保了。

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发表于 2007-10-22 20:15:34 | 显示全部楼层

回复 16# 的帖子

此种制动油缸不会只有一个弹簧,而应有一组应该在8个以上,并且缸的行程不大。即使有些内泄,系统也会不断补油,这样看来,如不麻烦在弹簧腔加一泄油口似乎更为妥当。

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发表于 2007-10-22 20:25:15 | 显示全部楼层
电磁换向阀的T口压力是有限制的,因为T口与电磁铁相通,最高7MPa,楼主把T口接14MPa的油泵的出口,电磁铁会承受不了的。

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 楼主| 发表于 2007-10-23 10:33:22 | 显示全部楼层
我在看了大家的意见后发现了很多问题,对于三位四通阀的使用上确实不是合适,所以我改了
- G: t8 v7 Q( O1 R& d6 V有个朋友说回油的背压调节可以用电磁溢流阀,我觉得也是可以的,可是我没有找到电磁溢流阀的/ {+ |% u6 A& J" n, J" L
职能符号(汗~)大家有的可以上传我看看。
$ P* c) Q$ j3 T' s  x* c3 j我现在改成了使用两个液控单向阀的回路,控制油路从蓄能器引出,如图所示。三位四通阀在左位时左边液控阀打开,在右位时右边的液控阀打开。在中位时,两个控制油路均接到邮箱,成为普通单向阀。) z* [1 r1 j- j/ t0 ^( @" T$ C
现在上传给大家看看。( h5 {; P" @$ `1 I, P6 O
还有,本系统要求能使用蓄能器实现恒减速,可是蓄能器的压力一旦降低就不能升高了,所以我想用恒压蓄能器,不知道恒压蓄能器的体积有多大,压力能提供14MPA
6 ]4 u% b+ U4 l. A5 x. u$ E, j5 m  N! C9 N& o' P# |
[ 本帖最后由 laoda8665 于 2007-10-23 10:36 编辑 ]
新型液压站原理图3.JPG

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 楼主| 发表于 2007-10-25 09:41:31 | 显示全部楼层
砸没人了呢?哈哈,发表一下意见阿,
发表于 2007-10-25 09:53:27 | 显示全部楼层
问问楼主啊8 k7 x6 Y9 R, m" k* {
停电后什么给电磁阀提供电呢?

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发表于 2007-10-25 11:08:10 | 显示全部楼层
我们公司也有这样功能的液压系统,我们是用手动泵来备用的,对于停电时我们的电磁阀带手动换向杆。带有一级制动,二级制动,和比例软制动,元件数量较少,系统建压后打开制动油缸后可以保压,油泵关闭,当压力掉下后压力传感器给出信号,电机启动补压。 我们系统可以保压24小时。1 D, S& W* d: t" }# }
4 a  v$ ]/ G; d* v( L/ a
[ 本帖最后由 tian_93172 于 2007-10-25 14:18 编辑 ]

原理图给你看看

原理图给你看看

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柠檬咖啡 + 6 谢谢分享!

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 楼主| 发表于 2007-10-25 11:37:55 | 显示全部楼层
楼上哪个公司的阿,我到你们公司主页上去看看,不过这里还是讨论技术问题的好,哈哈,不然斑竹要封贴了
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