机床在自动模式下出现故障(小经验）

zpc64

一台北京第二机床厂磨床，使用fanuc　0i-mb系统，自动模式下g00指令运行c轴时，c轴不移动，程序不往下执行,无报警信息．改用手动模式运行，用手轮移动c轴，机床正常。使用常规方法进行检查，打开诊断画面，查看诊断号000～015，只有＃001：motion（正在执行自动运转移动指令）为“1”，其他为“0”，一切正常．我们重新检查。以手动模式进行操作，用手轮来回移动c轴，发现速度很快时，机床报警411：c轴移动中的位置偏差量大于设定值。查看诊断号300（检测轴位置的偏差量）值为24，再查看参数1826（各轴的到位宽度）设定值为20。实际检测到c轴的偏差量　>　c轴设定的位置偏差量。按复位键清除报警，重新快速移动c轴，记下几次411报警的300诊断值：51、80、22、78，由于几次实际检测c轴的偏差量相差很大，且无规律，应该不是参数1826设定问题，是硬件故障．故障产生的部位可能有：编码器、伺服放大器、编码器信号传输线、伺服电机、伺服电机动力线．从易到难，先检查伺服电机动力线，无接触不良和发热痕迹；更换伺服放大器，故障依旧；★当松开伺服电机编码器插座时发现内有明显铜锈迹，用酒精和钢丝刷清洗，并用电吹风吹干后重新试机，诊断号300的值在停止时为“0”，故障排除。分析原因是由于编码器插座接触不良，造成位置反馈信号工作不稳定而出现411报警。