紧急求助：这个产品用振动盘怎么分料？

David_lay · 发表于 2012-12-29 15:10:03

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请教各位大虾：这个产品用振动盘需要怎么分料？

要求：
      1、产品有台阶的那一头需要向上，见出料的方式图；
      2、振动盘中不能卡料，不能有反料进入到下料管中去；
      3、一个振动盘两条轨道，每条轨道的选料速度要快，需要能达到每分钟42~60个OK品；
      4、请注意：产品在振动盘里有正也有反，概率大约为50%，有时候高有时候低。所以振动盘本身的送料速度需要达到120个以上，算上概率也就60个OK品，再加分料的准确等，可能只有80%~90%的能通过，这样的话，才能达到要求。

之前我做过一台，但效果不太好，先是卡料，后来把卡料解决了，但是数量跟不上，每分钟只有35个~37个左右。

如果方式可行性比较高，本人愿意奖励20三维币，还请版主帮忙到时从中扣除，谢谢！
如果到时候没有来得及回复最佳方案（7天内无回复），也请版主帮忙扣除，派发给那些提出过宝贵意见的大虾，谢谢！

zhi5669582 · 发表于 2012-12-29 16:45:36

老大，这个振动盘不是都是定做的么？你可以跟振动盘制作厂家商量啦，应该可以满足的啦

David_lay · 发表于 2012-12-29 17:36:47

zhi5669582 发表于 2012-12-29 16:45 static/image/common/back.gif
$ T. w+ N! j7 O老大，这个振动盘不是都是定做的么？你可以跟振动盘制作厂家商量啦，应该可以满足的啦

是定做的呀，搞不出来呀，数量不够，郁闷的很~~~

tangcarlos3d · 发表于 2012-12-29 18:52:48

建议楼主将该帖改为悬赏贴，并标明悬赏额。以引起会员和版主的注意。

两端直径一样大，重心也基本对称，不符合振动盘分料、定向的基本要求。振动盘应该搞不定。

另外感觉图纸的标注不符合习惯。Ø5.34±0.01估计是槽底直径，但这样标容易误解为R半径。

建议振动盘仅仅起提升料的作用，工件下落到料槽，定向再在分料槽里想办法。
以下是我的想法，仅供参考。
1. 工件落入分料的矩形槽内。
2. 矩形槽一端是一个5.35~5.36尺寸的go/no-go检具刃口，而另一端（也就是说其余全部槽宽）尺寸是5.5~5.55，槽长约22.1mm。槽的下边没底。
3. 槽下面放一块倒V字型的双斜导向槽，倒V字型的双斜导向槽的顶点在槽中点处偏在没槽的一边（距离要可调，具体尺寸有试验决定）。
4. 由于5.35~5.36尺寸的go/no-go检具刃口尺寸的原因，符合方向要求的工件会自由下落，另外由于倒V字型的斜导向槽的顶点不在槽中点，所以符合方向要求的工件会落向有go/no-go检具刃口尺寸一边的斜槽中并进入下一个供料管内向装配工位供料。
5. 对于方向错了的工件，由于go/no-go检具刃口尺寸小于工件外圆尺寸，所以工件在没有go/no-go检具刃口尺寸的一端先下落，而有go/no-go检具刃口尺寸把工件抬高，使工件落入另一侧的斜槽中，便可继续由另外一台振动盘提升到第一个振动盘的料斗内继续进行第二次供料。

hb-park · 发表于 2012-12-30 13:53:44

这一个比较复杂，一般的装置无法分区，建议在振动盘的出口处增加一个信号开关，当零件反向时发出信号，落到振动盘中，正向时直接到滚道中，其中信号开关选择微距离的感应开关。

David_lay · 发表于 2012-12-30 19:38:11

本帖最后由 David_lay 于 2012-12-30 19:44 编辑

tangcarlos3d 发表于 2012-12-29 18:52 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif7 x. `; N& t ?* l5 A: b
建议楼主将该帖改为悬赏贴，并标明悬赏额。以引起会员和版主的注意。
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% K% `/ H5 S. }1 m, I; B5 \5 B7 R两端直径一样大，重心也基本对称， ...

我们现在是用刀口进行检测的，数量不过稍微有点少，你的方法倒是可以试一下，还请帮忙画一个草图，在下感激不尽，谢谢。

贴已经发了，不知道在哪里改，我找了一下，好像不行。可否请版主帮忙，谢谢！

另外，我们有做出来的振动盘，只是没有达到预期的效果，稍微差那么一点点，如果大家也没有什么好的办法，到最后我可以将我们现在所用的方式的图片发上来，大家可以提点建议。
不过现在我最好不要发，以免影响到大家的思路，容易形成思维定式。

David_lay · 发表于 2012-12-30 19:40:35

hb-park 发表于 2012-12-30 13:53 static/image/common/back.gif
# l- q# V' B/ S5 e% w这一个比较复杂，一般的装置无法分区，建议在振动盘的出口处增加一个信号开关，当零件反向时发出信号，落到 ...

我们也有想过这个方案，只是特征太小，而且在振动盘中又是在抖动，恐怕检测出来的会不准，所以没有敢用。
甚至我们也有用CCD来进行检测，但是成本太高，客户不愿接受。

tangcarlos3d · 发表于 2012-12-30 20:15:56

David_lay 发表于 2012-12-30 19:38 static/image/common/back.gif
! q& \ q8 m7 ?我们现在是用刀口进行检测的，数量不过稍微有点少，你的方法倒是可以试一下，还请帮忙画一个草图，在下 ...

楼主不知看懂我的方案没有？
问题的重点不是振动盘，而是如何定向？是在分料槽内及下面的倒V字型的双斜导向槽对工件进行定向。这才是解决问题的关键点。

David_lay · 发表于 2012-12-31 15:07:41

tangcarlos3d 发表于 2012-12-30 20:15 static/image/common/back.gif
. M# o2 H" M/ R# P" G* V6 a/ `. a0 l楼主不知看懂我的方案没有？8 e: x7 r1 r+ g( E+ b3 n2 T! e. t
问题的重点不是振动盘，而是如何定向？是在分料槽内及下面的倒V字型的双斜导 ...

这下是看懂了，不好意思，这几天有点感冒，头晕晕的，有点力不从心！

我大致想了一下，大虾所说的模式图应该差不多就是这个的，当然我这个只是草图，就大虾提到的几点建议我说一下我的看法（主要是针对第5点）：
因为5.36与5.5的尺寸非常小，只有几个丝，所以在产品往下落时，可能会造成反料卡在那个刀口处，这是其一；
其二：产品肯定需要一个一个通过这个刀口，速度就会降低，当产品过多时，上面的会将下面的压住，导致错误的没有办法倾斜；

草图中红色部分是倒V型的结构，在不在中间偏向哪一边我没有注意太多，大概是这个意思。

不知道我的图是不是和大虾想得一样，还请多多指教，谢谢~

ugforrest · 发表于 2013-1-18 20:41:05

这个件两头最明显的区别是视觉不同，能不能用摄像分析呢？

tangcarlos3d · 发表于 2013-1-18 21:03:46

David_lay 发表于 2012-12-31 15:07 static/image/common/back.gif
6 c7 u& p1 K4 b; z这下是看懂了，不好意思，这几天有点感冒，头晕晕的，有点力不从心！

对不起，今天才看到你的回帖（白天用手机上网，没有看全部的提醒）。
1. 你担心的非常有道理。将刃口做薄点应该反向料卡不住。方向对的料刃口也要薄，不然供料速度有影响。
2. 产品需要一个一个通过这个刀口，速度肯定会降低。但任何震动上料在过分拣机构时的速度都要降低，不然会错料。所以刃口要薄，让料容易通过。由于工件的槽是圆弧底，卡料应该很少。
3. 难点是你这个产品没有其他特征来分料，只有用此方法。没有其他办法。至于分料的可靠性还要在现场调试来解决（如倒V分料斜块的位置，检测口的尺寸大小）。
4. 基本上是我的意思。

benbengo · 发表于 2013-1-22 11:01:52

这个太简单，振动盘出来不管方向，到分料的时候用加个筛选感应检测（此处无震动），不合格的用气缸推掉
用机构去分容易卡料

a114977445 · 发表于 2013-1-22 17:30:10

benbengo 发表于 2013-1-22 11:01 static/image/common/back.gif
/ _0 C, }, c E) q这个太简单，振动盘出来不管方向，到分料的时候用加个筛选感应检测（此处无震动），不合格的用气缸推掉
S* I ~; R6 k" R( A7 Z0 g* ]用 ...

同意，不合格的返回到上一道震动筛选工序，一直反复就可以了

tangcarlos3d · 发表于 2013-1-22 20:16:14

benbengo 发表于 2013-1-22 11:01 static/image/common/back.gif
) v5 O1 [: R+ Y1 ?( I( G' h( z: ~这个太简单，振动盘出来不管方向，到分料的时候用加个筛选感应检测（此处无震动），不合格的用气缸推掉& O9 d7 H3 q, q" U; m9 Q- q
用 ...

单边0.085mm用什么传感器？并且不是直边，是圆弧边！

恩惠 · 发表于 2013-1-26 14:34:37

这个振动盘可以做，并且不用其他分料机构。
我们要识别的主要还是那个槽，所有就在槽上做文章，

恩惠 · 发表于 2013-1-26 14:40:49

上来一个夸张的图片http://桌面

恩惠 · 发表于 2013-1-26 14:42:46

http://桌面：\\零件1

benbengo · 发表于 2013-1-26 15:21:10

tangcarlos3d 发表于 2013-1-22 12:16 static/image/common/back.gif0 j- Q( M5 Q3 M/ b+ U5 g3 G. q" x
单边0.085mm用什么传感器？并且不是直边，是圆弧边！

采用对射光纤，5个丝完全没问题

tangcarlos3d · 发表于 2013-1-26 15:58:31

本帖最后由 tangcarlos3d 于 2013-1-26 16:01 编辑

benbengo 发表于 2013-1-26 15:21 static/image/common/back.gif
$ b8 q8 u; e- S* ?& t1 E) H9 c采用对射光纤，5个丝完全没问题

如果用激光成本就要上升好多好多！产品长度误差引起怎样将圆弧槽的最低点对准激光束？并且尺寸检测后还要自动分料，定向等等。
激光检测在我们公司用的比较多。精度有到微米级的。但就楼主的产品来说用激光有些浪费。

benbengo · 发表于 2013-1-26 16:21:31

本帖最后由 benbengo 于 2013-1-26 08:27 编辑

用什么激光，普通的，最好的品牌也就几百块，而且按图示，那槽也不止几个丝，至少0.2mm

jianfeng201 · 发表于 2013-1-30 11:35:16

我想说一下！如果实在不好整。。。。跳开思维。。。。。加工的时候不加工那个槽。。。。。在振盘完成了有序供料后。再到后面加一把车刀高一刀，。。。再组装。。。。

David_lay · 发表于 2013-7-1 10:56:49

jianfeng201 发表于 2013-1-30 11:35 static/image/common/back.gif
& J+ ~1 z; U4 _: T3 b: u+ N, d我想说一下！如果实在不好整。。。。跳开思维。。。。。加工的时候不加工那个槽。。。。。在振盘完成了有序 ...

不好意思，最近有点忙，回复得较晚~~~
这种可能性基本不大，客户那边的生产流程基本已经定型，如果改的话，成本太大~~~

David_lay · 发表于 2013-7-1 11:05:18

十分感谢各位的回复，这个问题到目前为止我们也还没有解决，的确很头疼。这一段时间有点忙，直到今天才看。
客户需要的数量是每分钟40pcs，而我们现在做到的，也就35pcs，相差5pcs，四条管道每天就相差了20000pcs。设备总共有四条管道，其中两条的数量要求低一些。
激光的方案我们仔细想过，并不是成本的问题，而是无法检测的问题。

kicker · 发表于 2013-12-4 11:57:10

能否做个两列合一列的机构。一列35，两列肯定超过了。

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